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公开(公告)号：CN104808799A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510257015.0
申请日：2015-05-20
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明涉及无人机控制及计算机视觉结合的技术领域，本发明公开了一种能够识别手势的无人机，其具体包括设置在无人机上的图像获取装置、图像处理模块、手势识别模块和手势翻译器；所述图像获取装置用于获取视角范围内的图像；所述图像处理模块根据获取到的图像判断图像中是否存在人，当图像中存在人的时候，启动手势识别模块；所述手势识别模块根据图像中人的手势以及事先建立的人的手势运动模型，识别出图像中人的手势；所述手势翻译器将图像中的人的手势翻译为无人机的控制命令，并发送给无人机。将手势识别引入到无人机控制中，可降低无人机硬件成本，还可增加无人机的操控乐趣，增强人与无人机的互动。
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公开(公告)号：CN104794468A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510256877.1
申请日：2015-05-20
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
CPC classification number: G06K9/00268 , G06K9/00228 , G06T2207/20081
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机动平台的人脸检测与跟踪方法，属于计算机视觉领域，本发明技术要点包括：离线学习步骤，以标准人脸库为样本空间进行离线学习得到人脸检测器，以目标人脸库为样本空间进行离线学习得到目标人脸识别器；人脸检测步骤，接收无人机拍摄的视频帧，提取视频帧的特征值，将特征值送入人脸检测器，人脸检测器根据所述特征值判断是否检测到人脸，若是则进一步将视频帧的特征值送入目标人脸识别器，目标人脸识别器根据所述特征值判断是否检测到目标人脸；若是则将目标人脸的特征值进行标注并添加到跟踪列表；人脸跟踪步骤，根据目标人脸在当前视频帧的坐标位置预测目标人脸在下一视频帧中的位置。
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公开(公告)号：CN112379390B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202011296352.8
申请日：2020-11-18
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
Abstract: 本申请提供的一种基于异源数据的位姿测量方法、装置、系统及电子设备中。该电子设备通过获取激光雷达获取目标对象的第一位姿以及空间位置信息，或者当目标对象移动到图像采集装置的图像采集范围时，基于激光雷达探测到空间位置信息，从图像采集装置采集的图像中获取目标对象的第二位姿。因此，兼顾了激光雷达的探测范围以及图像采集装置对位姿的探测精度的同时，利用利用激光雷达探测到的空间位置信息降低对图像采集装置所采集图像的计算量。
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公开(公告)号：CN108986197B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201711244255.2
申请日：2017-11-30
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，提供一种3D骨架线构建方法及装置，首先，将摄像装置采集的原始图像输入预先训练好的卷积神经网络，得到2D骨架线；然后，利用标定数据对原始图像进行校正以去除畸变，并对校正后的第一图像和第二图像进行双目立体匹配，得到深度图；最后，将2D骨架线和深度图进行结合，渲染出3D骨架线，从而将骨架线的应用拓展到3D，从而进行体感交互游戏。与现有技术相比，本发明实施例利用的双目匹配方法，对设备的要求较低，成本低，具有良好的实用性。
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公开(公告)号：CN108986137B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201711242934.6
申请日：2017-11-30
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，具体而言，涉及一种人体跟踪方法、装置及设备，所述方法包括：获取第一图像，其中，第一图像包括人体，然后将第一图像输入预先训练好的卷积神经网络，得到第一关节点集，其中，第一关节点集包括同一个人体的多个第一关节点，根据第一关节点集，得到人体的第一外接矩形，根据第一外接矩形，获取第二图像中的第二外接矩形，其中，第二图像为第一图像的后一帧图像，根据每个第一关节点的位置信息，求取第二图像中与每个第一关节点对应的多个第二关节点，得到第二关节点集。该方法能够对人体进行准确跟踪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108981563B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201711240628.9
申请日：2017-11-30
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供了一种体积测量方法、装置及系统，涉及测量技术领域。该方法包括：控制第一相机获得第一测量区内的货物表面的第一三维点云以及第二测量区内的货物表面的第二三维点云，控制第二相机获得第一测量区内的货物表面的第三三维点云以及第二测量区内的货物表面的第四三维点云，依据第一三维点云得到第一测量区内货物的第一体积，依据第二三维点云得到第二测量区内货物的第二体积，依据第三三维点云得到第一测量区内货物的第三体积，依据第四三维点云得到第二测量区内货物的第四体积；依据第一体积、第二体积、第三体积以及第四体积得到厢体内的货物的体积。本发明提供的体积测量方法、装置及系统能够快速、精确地测量厢体内的货物体积。
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公开(公告)号：CN111126224A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911299561.5
申请日：2019-12-17
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆检测方法及分类识别模型训练方法，其中，车辆检测方法，包括：使用分类识别模型对包含目标车辆的目标图像数据进行分类识别，以确定出目标车辆的目标属性参数，目标属性参数包括车辆颜色、车辆类型、车辆标识中的至少一种；根据目标属性参数在待候选库筛选出目标候选库，目标候选库中包括多个待选车辆的车辆信息，车辆信息包括车辆特征；使用特征提取模型对目标图像数据进行特征提取，以得到目标特征；将目标特征与目标候选库中每一待选车辆对应的车辆特征进行比较，以确定出目标候选库中与目标车辆的相似度大于设定阈值的目标候选车辆。
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公开(公告)号：CN106482656B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201610859444.X
申请日：2016-09-28
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明涉及山地滑坡变形检测方法，提供一种克服监控平台自身抖动的山地滑坡视觉检测方法及装置。本发明综合利用计算机视觉和摄影测量技术实现对山地、边坡等地质区域发生滑坡的风险进行视觉检测的方法及装置。本发明初始坐标系建立步骤中的监控平台初始坐标系与当前时刻监控平台坐标系，通过坐标系转换，计算监控平台当前时刻的抖动量；计算初始时刻点山地坡面多个特征点，在大地坐标系下的坐标位置；基于山地坡面特征点当前时刻坐标获取步骤获取的图像坐标位置以及山地坡面上特征点的大地坐标，得到山地坡面特征点的位移，最终分析出整个山地坡面的整体位移变形。
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公开(公告)号：CN106447766B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201610859387.5
申请日：2016-09-28
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及智能设备位置姿态及计算机视觉领域，本发明针对现有技术存在的问题，提供一种基于移动设备单目相机的场景重建方法及装置。用同一智能设备单目相机（含单个摄像头）在不同位置拍摄同一场景同一物体的思想来模拟双目立体视觉，即：将智能设备t1时刻（第一次）拍照的位置设为相机1所处位置，将智能设备t2时刻（第二次）拍照位置设为相机2所处位置；通过对这两个时刻拍摄图像进行数据处理得到单目相机内外参数，然后通过得到的稠密视觉差图得到t1时刻图像任意位置的三维坐标，进行三维场景重建。
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公开(公告)号：CN106203370B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201610567626.X
申请日：2016-07-19
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉技术的视力测定方法及系统，涉及计算机视觉技术与视力检测技术。本发明技术要点：确定待测人员人眼到图像获取装置摄像头的距离d'；根据距离d'换算出各级标准视标在该距离下的边长ln；逐级构造出不同朝向和尺寸的视标确定待测人员两眼中心位置对应于显示屏的坐标Pc；将构造出的视标投送到显示屏的坐标Pc处显示；根据待测人员的响应确定待测人员的视力。
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