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公开(公告)号：CN117842325A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410013077.6
申请日：2024-01-04
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种海洋拖曳缆记忆合金自控压载器，其包括主体结构、感知模块、控制仓、侧翼、尾翼以及缆绳连接装置。感知模块包括倾角传感器、压力传感器以及采集控制器，倾角传感器用于感知压载器本身左右是否平衡，压力传感器用于感知当前位置的深度。侧翼采用软体翼结构并配置有侧翼驱动单元，该侧翼驱动单元采用SMA丝驱动单元。压载器悬挂于船体底部，当船体向前加速、减速以及转弯行驶时，通过感知模块感知压载器本身是否左右平衡以及当前的深度位置，并且在需要调整时，由控制仓控制侧翼驱动单元动作，进而带动侧翼实现扇动，帮助压载器重新恢复到竖直面进行工作，另外侧翼、尾翼和缆绳连接装置的结构设计，能够保持压载器具有较好的稳定性。
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公开(公告)号：CN117150273B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311411533.4
申请日：2023-10-30
Applicant: 中国海洋大学
IPC: G06F18/213
Abstract: 本发明属于海洋湍流数据分析技术领域，公开了一种基于多点观测的相干结构识别方法、系统、设备以及介质。本发明方法包括如下步骤：对湍流混合矩阵剖面观测仪器获取的矩阵剪切剖面信号进行噪声扰动剔除及预分割预处理；对预处理后的剪切剖面数据进行尺度分解，并提取主含能涡结构信号；利用时间依赖内在相关性分析方法，对四组主含能涡结构信号之间的同步相关性信息进行计算，从而对相干结构进行识别。本发明能够对垂向海洋空间内的米级尺度相干结构进行挖掘，在保障观测机动性的同时，实现了对相干结构认知的维度扩展，提升了对相干结构认知的全面性，对后续相干结构演化机理研究提(56)对比文件Han Zhang等.Modeling of CoherentEvolution of Ocean Turbulence Based onTime-dependent Intrinsic Correlation.2023IEEE 3rd International Conference onPower, Electronics and ComputerApplications (ICPECA).2023,第226-228页.姚菡 等.利用连续小波提取近海大气湍流中的相干结构.中国海洋大学学报(自然科学版).2011,第41卷(第05期),第7-8页.
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公开(公告)号：CN117421561A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311732833.2
申请日：2023-12-18
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明属于海洋湍流去噪技术领域，公开了一种基于参数优化VMD联合小波的湍流去噪方法及系统。本发明通过矩阵式剖面湍流仪采集得到原始剪切信号，初始化NGO算法的参数，设定最小化包络熵为适应度值，获取最小包络熵对应的α和K值作为VMD算法的最优参数，使用最优参数的VMD对原始湍流剪切信号进行模态分解，并根据各模态分量与原始湍流剪切信号的相关系数去除噪声分量，保留有效分量，完成首次去噪；之后对有效分量进行小波阈值去噪，实现二次去噪，对去噪后的各分量进行信号重构，获取较为纯净的湍流剪切信号。本发明可消除湍流剪切信号中的噪声干扰，提高了海洋湍流数据的准确性。
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公开(公告)号：CN117150273A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311411533.4
申请日：2023-10-30
Applicant: 中国海洋大学
IPC: G06F18/213
Abstract: 本发明属于海洋湍流数据分析技术领域，公开了一种基于多点观测的相干结构识别方法、系统、设备以及介质。本发明方法包括如下步骤：对湍流混合矩阵剖面观测仪器获取的矩阵剪切剖面信号进行噪声扰动剔除及预分割预处理；对预处理后的剪切剖面数据进行尺度分解，并提取主含能涡结构信号；利用时间依赖内在相关性分析方法，对四组主含能涡结构信号之间的同步相关性信息进行计算，从而对相干结构进行识别。本发明能够对垂向海洋空间内的米级尺度相干结构进行挖掘，在保障观测机动性的同时，实现了对相干结构认知的维度扩展，提升了对相干结构认知的全面性，对后续相干结构演化机理研究提供有力的结果支撑。
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公开(公告)号：CN117150223A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311411491.4
申请日：2023-10-30
Applicant: 中国海洋大学
IPC: G06F18/10 , G06F18/213
Abstract: 本发明属于湍流去噪技术领域，公开了一种基于AUV多尺度定频分解的交叉谱湍流去噪方法及系统。本发明方法采用多频带分解去噪策略，搭建AUV多源振动频带先验识别平台实现多特征信号划分，联合交叉谱方法去除聚焦频带内噪声扰动。本发明方法能够很好地实现原始剪切信号的特征性分割，完成了多源混杂信号向特定振动频带信号的分解，根据聚焦频带针对性特征进行噪声弱化工作，提升了AUV搭载湍流仪获取剪切数据的准确性，降低了观测平台对剪切观测数据的影响，对湍流演化机理研究准确性的提升起到推动作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113890630B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111239809.6
申请日：2021-10-25
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种广域分布式水声协作分集通信系统，该通信系统包括多个节点浮标和多个网关浮标，所述网关浮标和水下用户发射端均设置有水声调制解调器，所述节点浮标与水下信号发射端通信，一个所述节点浮标仅与一个所述网关浮标通信，一个所述网关浮标与至少一个所述节点浮标通信，所述网关浮标与接收端通信，本发明的广域分布式水声协作分集通信系统和通信仿真方法提高了水声信号数据传输的可靠性，从根本上提升了水下通信网络传输能力和传播距离能力。
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公开(公告)号：CN111885718B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010534967.3
申请日：2020-06-12
Applicant: 中国海洋大学 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
Abstract: 本发明公开了一种基于协作中继的鲁棒认知通信系统功率分配方法，包括通信模型建立步骤，用于利用认知用户充当授权用户的中继节点建立协作中继通信模型，并基于所述协作中继通信模型建立以通信系统误码率最小化为目标函数的具有约束条件的优化模型；功率分配步骤，在信道状态信息已知的情况下，利用拉格朗日对偶算法、KKT条件获得认知用户最优发射功率，并计算得到认知通信系统的传输容量；当授权用户发射端的发射功率一定时，通过调整所述中继节点的发射功率满足通信系统的误码率的要求。本通信系统功率分配方法有效改善了该模型中整体通信性能及授权用户通信误码率，并且引入时变干扰阈值保护因子，确保整个通信系统具有较好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113890630A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111239809.6
申请日：2021-10-25
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种广域分布式水声协作分集通信系统，该通信系统包括多个节点浮标和多个网关浮标，所述网关浮标和水下用户发射端均设置有水声调制解调器，所述节点浮标与水下信号发射端通信，一个所述节点浮标仅与一个所述网关浮标通信，一个所述网关浮标与至少一个所述节点浮标通信，所述网关浮标与接收端通信，本发明的广域分布式水声协作分集通信系统和通信仿真方法提高了水声信号数据传输的可靠性，从根本上提升了水下通信网络传输能力和传播距离能力。
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公开(公告)号：CN110333047B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910486737.1
申请日：2019-06-05
Applicant: 中国海洋大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开一种正交悬臂梁结构的二维湍流传感器，包括探头、护套、前梁、第一敏感元件、转换连接器、后梁、第二敏感元件、后座、密封杆和调理电路；探头安装在护套的前端，前梁安装在护套的前段内部，前梁竖直放置，第一敏感元件安装在前梁上；所述转换连接器的前端面设置垂向槽口，前梁的尾部插入垂向槽口中，后端面水平方向上设置水平槽口，后梁的头部插入水平槽口中，所述第二敏感元件安装在后梁上；前梁和后梁在空间上呈正交垂直分布，组成悬臂梁结构；第一敏感元件和第二敏感元件均与调理电路相连接。本发明实现了对湍流的二维物理特性和空间特征的高分辨率观测，可为微尺度湍流的形成、消失机理及运动轨迹等研究提供高可靠探测手段。
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公开(公告)号：CN111006809B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201911352443.6
申请日：2019-12-25
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种三维MEMS海洋湍流传感器，涉及传感器领域。该三维MEMS海洋湍流传感器包括传感单元，传感单元包括基底结构，基底结构上设有四个呈十字形排列的微悬臂梁，各个微悬臂梁朝向十字形中心的一端呈卷曲状，基底结构和微悬臂梁上包覆有弹性包覆体；每一微悬臂梁包括自下而上设置的Si薄膜层、SiN薄膜层和Cr薄膜层，微悬臂梁上设有压敏电阻，每一压敏电阻与三个恒定电阻构成惠斯通电桥，微悬臂梁的下端面通过SiO2层连接于基底结构上，基底结构呈长方体形，每一微悬臂梁的一端设置于基底结构的一条外侧边处，另一端伸向基底结构的中心，并向上卷曲。
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