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公开(公告)号：CN105759242A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610070113.8
申请日：2016-01-29
Applicant: 中国海洋大学
CPC classification number: G01S5/06 , G01S5/0081 , G01S5/0252
Abstract: 一种基于能量检测的高精度脉冲60GHz无线指纹定位方法，包括：1)求得由信号的偏度、峭度、最大斜率与标准差组成的联合参数J以及TOA估计所需最优归一化门限；2)建立J与最优归一化门限之间的指纹数据库；3)利用指纹数据库，根据联合参数J估计最优化门限；4)进行TOA估计：取最先超过门限值的能量块的中间值作为TOA的估计值，进而计算出距离；5)进行60GHz无线定位：根据得到的TOA估计值，再利用传统的定位算法进行基于60GHz毫米波信号的无线定位。结果表明在IEEE 802.15.3c信道模型下，无论视距还是非视距，在很大的信噪比范围内，该方法具有比其他基于能量检测的算法更高的精度和更好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN105738866A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610065460.1
申请日：2016-01-29
Applicant: 中国海洋大学
IPC: G01S5/06
CPC classification number: G01S5/06
Abstract: 一种基于能量检测的毫米波非视距识别与无线指纹定位方法，包括：1)求由信号的偏度，峭度、最大旋度与最大斜率组成的联合参数J、最优归一化门限X以及有最大旋度与最大斜率组成参数D；2)建立J与X之间的指纹数据库；3)利用指纹数据库，根据J估计最优化门限；4)利用D进行非视距识别；5)进行TOA估计，进而计算出距离；6)进行60GHz无线定位：根据非视距识别结果及TOA估计值，利用传统的定位算法，进行基于60GHz信号的无线定位。结果表明,1)NLOS识别成功率远高于同类型的非视距识别算法；2)无论是在视距环境还是非视距环境下，在很大的信噪比范围内，本方法提供了比其他的基于能量检测的方法更高的精度和更好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN105589063A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610018186.2
申请日：2016-01-12
Applicant: 中国海洋大学
IPC: G01S11/02
CPC classification number: G01S11/02
Abstract: 基于偏度的脉冲无线电60GHz测距方法，包括A、建立接收信号积分能量块偏度与归一化门限的经验对应关系；B、将经验对应关系植入测距系统的参考基站；C、系统初始化；D、发射一个60GHz脉冲信号；E、由参考基站接收信号并计算传播时延；F、测距服务器计算传输距离；G、发送N‐1个脉冲信号并重复步骤E、F；H、测距服务器计算测距结果。步骤A中预先建立了多种环境下的经验对应关系，步骤E通过监测接收信号积分能量块偏度，根据预先建立的经验对应关系，计算出实时阈值门限，进而利用门限法估计传输时延。本发明建立了经验对应关系的建立过程，实现了阈值门限随环境变化而自主改变，提高了测距精度和系统鲁棒性，可广泛应用于基于能量接收机的测距系统中。
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公开(公告)号：CN101777122B
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201010115606.1
申请日：2010-03-02
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明提供一种角毛藻显微图像细胞目标提取方法，包括以下步骤：a.将角毛藻原始图像转换为灰度图像；b.构建灰度图像方向角模型，分别构成两幅灰度图像；c.对两幅灰度图像分别采用增强大津法自动阈值二值化后再进行逻辑与运算；d.对所得到的二值图像做双向滤波和中值滤波以去掉二值图像中小的噪声点；e.进行形态学膨胀操作以连接目标细胞断裂的边缘；f.提取二值图像的最大轮廓并填充后再进行形态学腐蚀操作；g.用腐蚀后的二值图像与原始图像做逻辑与运算，得到细胞目标图像。本发明方法能够从带有泥沙、残骸等干扰物的角毛藻显微图像中较为精确的提取目标细胞，提高效率和识别准确率。
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公开(公告)号：CN101777122A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN201010115606.1
申请日：2010-03-02
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明提供一种角毛藻显微图像细胞目标提取方法，包括以下步骤：a.将角毛藻原始图像转换为灰度图像；b.构建灰度图像方向角模型，分别构成两幅灰度图像；c.对两幅灰度图像分别采用增强大津法自动阈值二值化后再进行逻辑与运算；d.对所得到的二值图像做双向滤波和中值滤波以去掉二值图像中小的噪声点；e.进行形态学膨胀操作以连接目标细胞断裂的边缘；f.提取二值图像的最大轮廓并填充后再进行形态学腐蚀操作；g.用腐蚀后的二值图像与原始图像做逻辑与运算，得到细胞目标图像。本发明方法能够从带有泥沙、残骸等干扰物的角毛藻显微图像中较为精确的提取目标细胞，提高效率和识别准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120032650A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510509991.4
申请日：2025-04-23
Applicant: 中国海洋大学
IPC: G10L19/008 , G10L19/022 , G10L19/04 , G10L19/02 , G10L21/0232 , G10L21/0224 , G10L25/18 , G10L25/24 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F17/13
Abstract: 本发明属于语音增强技术领域，公开了一种基于薛定谔桥的扩散模型语音增强方法及系统，该方法将扩散模型的扩散过程转化为随机微分方程的求解过程，并依据薛定谔桥的理论原理，确定随机微分方程，而且直接将复数谱作为扩散模型的输入，省去了从复数谱中提取相位谱和幅度谱的繁琐工作以及逆变换带来的内存开销，同时也避免了相位谱和幅度谱之间的对齐问题。本发明的语音增强方法通过Transformer模块捕捉时序信号的独特特征，再利用U‑Net模块融合多尺度信息，搭配涵盖时域、频域和时频域的损失函数，逐步缩小预测样本与干净样本的差异，能够直接学习从带噪样本到干净样本的非线性扩散过程，从而保留更多初始样本的结构信息。
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公开(公告)号：CN116819444B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202310869685.2
申请日：2023-07-17
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明提供了一种基于迭代深度微调的精密水声定位方法，属于水下定位导航技术领域。本发明在目标深度信息未知的情况下，无需对声场与位置之间的非线性函数进行梯度求解，算法复杂度低，且针对水声定位误差最大的深度方向进行二分法微调，能够快速实现对目标的精密定位，并通过合理设置深度步进值与深度步进阈值，使定位方法能够有几率跳出局部最优解获得更优定位结算结果，广泛适用于深度传感器失效的系统内部节点设备定位以及深度信息完全未知的外部非系统目标定位。本发明相较于传统定位方法，具有更广泛的应用场景与快速收敛性，不仅能够对传统方法适用的目标深度信息已知场景进行精密定位，更能够实现对目标信息未知场景的快速精密定位。
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公开(公告)号：CN117076893A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311331695.7
申请日：2023-10-16
Applicant: 中国海洋大学
IPC: G06F18/20 , G01H5/00 , G06F18/214 , G06F18/15 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于长短期记忆神经网络的声速分布预报方法，属于海洋观测技术领域。本发明基于长短时神经网络的声速分布预报模型，利用预报任务所在空间区域的历史声速剖面数据为参考，用按照时间先后顺序排序的历史声速剖面分布情况对目标区域未来声速分布进行准确预报。本发明解决了水下声速剖面分布在时间维度上的预测问题，解决了海洋声速分布估计的时间分辨率不足以及未来声速预报功能缺失的问题，能够对未来时刻声速分布进行实时、准确预报，并对未来指定时间分辨率间隔的声速分布进行估计，对预测地点未来指定时间分辨率间隔的声速分布进行预报，准确率与预报效率均比较高。
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公开(公告)号：CN112415467B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202011231889.6
申请日：2020-11-06
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 一种基于神经网络的单矢量潜标目标定位实现方法，本发明涉及基于神经网络的单矢量潜标目标定位实现方法。本发明是要解决现有方法能量检测法对于能量较弱且运动速度过快的目标较难准确地捕捉出其方位随时间变化与传统的单矢量水听器目标距离预报方法大多停留在理论仿真，对于工程应用存在难度的问题。一、根据滑窗重叠法取单矢量水听器声压和振速通道信号p(t)、vx(t)与vy(t)做傅里叶变换；二、利用动态累积启动滑动更新方法得到声压振速组合矩阵P(f)并利用单矢量MVDR得到波束输出；三、搭建三层BP神经网络，对声压通道数据抗混叠滤波后降采样，与样本目标距离数据进行样本和标签的准确匹配，训练神经网络模型并保存；四、利用已保存神经网络模型对新采样声压时域数据进行目标距离分类；五、对神经网络预测分类结果解算成距离值并完成数据跳变点(野点)剔除。本发明应用于信号处理领域。
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公开(公告)号：CN114578282A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210200612.X
申请日：2022-03-01
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明提供了一种应用于非固定相位中心天线阵的DOA估计方法，所述方法为：将已知方向入射信号的方向和对应相位信息存储起来，构成数据库，代替原MUSIC方法的空间导向矢量矩阵；计算观测信号构造的协方差矩阵R，并对其进行特征分解；按特征值大小排序，将前一个大特征值对应的特征向量构成信号子空间Es，其余特征值对应的特征向量构成噪声子空间En；使变化，按照阵列空间普函数计算谱函数，通过寻找峰值来得到波达方向的估计值。用相位信息所形成的的空间导向矢量代替传统MUSIC算法利用阵元位置信息形成的空间导向矢量来进行相位补偿，使其可以准确估计出信号来波角度，相对于传统DOA估计算法的局限性，具有较高的应用价值。
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