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公开(公告)号：CN105891796B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201410664673.7
申请日：2014-11-20
Applicant: 中国海洋大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种X波段海杂波复数域时间相关模型。其特征在于：该模型是建立在复数域下的复数形式模型，由幅值模型和相位模型两部分组成，可表达海杂波时间相关函数的幅值、相位信息；该模型可反映海杂波时间相关性与风速、雷达视线与风向夹角的对应关系，模型具体形式可由实验雷达参数、海情参数确定。与传统海杂波实数域时间相关模型相比，本发明兼顾幅值、相位信息，对于海杂波时间相关性的描述更为准确、全面，为海杂波研究提供了一种新的思路。
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公开(公告)号：CN105334503A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201410393551.9
申请日：2014-08-12
Applicant: 中国海洋大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种海杂波方位向相关函数模型及其参数估计方法，主要解决扫描雷达海面目标检测、跟踪过程中参考单元有效选取的问题。其特征在于：该海杂波方位向相关函数模型由余弦函数项、指数项及指数修正项三部分构成；由雷达扫描范围和相邻波位角度间隔确定周期系数T；起伏系数b为经验常数，范围0.001～0.04；由海杂波相关数据统计和起伏系数b确定调制系数n。本发明提出的模型可有效表征海杂波方位向相关曲线变化趋势，参数估计方法简单有效，适用于多种常见海况条件下海杂波方位向相关函数建模。
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公开(公告)号：CN101777122B
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201010115606.1
申请日：2010-03-02
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明提供一种角毛藻显微图像细胞目标提取方法，包括以下步骤：a.将角毛藻原始图像转换为灰度图像；b.构建灰度图像方向角模型，分别构成两幅灰度图像；c.对两幅灰度图像分别采用增强大津法自动阈值二值化后再进行逻辑与运算；d.对所得到的二值图像做双向滤波和中值滤波以去掉二值图像中小的噪声点；e.进行形态学膨胀操作以连接目标细胞断裂的边缘；f.提取二值图像的最大轮廓并填充后再进行形态学腐蚀操作；g.用腐蚀后的二值图像与原始图像做逻辑与运算，得到细胞目标图像。本发明方法能够从带有泥沙、残骸等干扰物的角毛藻显微图像中较为精确的提取目标细胞，提高效率和识别准确率。
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公开(公告)号：CN101436074B
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200810237864.X
申请日：2008-12-06
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明属于一种水下航行与运载工具，具体地说是一种采用同时定位与地图构建方法的自主式水下机器人。其以扫描成像声纳为主传感器、以同时定位与地图构建为主要方法，能够完成在较复杂的海底环境下的自主导航，本发明包括主计算机子系统、数据采集子系统、电源子系统、惯性导航子系统、舱内参数检测子系统、推进器控制子系统、舱外传感器子系统、冗余自救子系统和求救报警子系统，其中所述的电源子系统包括主电源子系统和备用电源子系统，数据采集子系统向上通过以太网与主计算机子系统通信，向下通过CAN总线与其它子系统通信。其特别适用于深海未知的复杂环境，制造成本和出海作业费用低，且可靠性好。
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公开(公告)号：CN101777122A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN201010115606.1
申请日：2010-03-02
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明提供一种角毛藻显微图像细胞目标提取方法，包括以下步骤：a.将角毛藻原始图像转换为灰度图像；b.构建灰度图像方向角模型，分别构成两幅灰度图像；c.对两幅灰度图像分别采用增强大津法自动阈值二值化后再进行逻辑与运算；d.对所得到的二值图像做双向滤波和中值滤波以去掉二值图像中小的噪声点；e.进行形态学膨胀操作以连接目标细胞断裂的边缘；f.提取二值图像的最大轮廓并填充后再进行形态学腐蚀操作；g.用腐蚀后的二值图像与原始图像做逻辑与运算，得到细胞目标图像。本发明方法能够从带有泥沙、残骸等干扰物的角毛藻显微图像中较为精确的提取目标细胞，提高效率和识别准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101777121A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN201010115592.3
申请日：2010-03-02
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种无角毛类赤潮藻显微图像细胞目标提取方法，包含以下步骤：a.将无角毛类赤潮藻原始图像转换为灰度图像；b.图像二值化，对灰度图像进行基于增强大津法的自动阈值分割；c.对二值图像进行多次形态学闭操作；d.寻找二值图像的最大轮廓并填充；e.将填充图像与原始图像做逻辑与运算，得到细胞目标图像。本发明提取二值图像的最大轮廓并填充后与原始图像做逻辑与运算，得到原始图像中的目标细胞部分。本发明能从带有泥沙、残骸等干扰物的无角毛类赤潮藻显微图像中精确的提取目标细胞，大幅度降低对赤潮藻自动分类识别工作的技术要求，提高效率；也可以为广大第一线赤潮监测人员、赤潮研究者提供有效地指导和帮助。
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公开(公告)号：CN105334503B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201410393551.9
申请日：2014-08-12
Applicant: 中国海洋大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种海杂波方位向相关函数模型及其参数估计方法，主要解决扫描雷达海面目标检测、跟踪过程中参考单元有效选取的问题。其特征在于：该海杂波方位向相关函数模型由余弦函数项、指数项及指数修正项三部分构成；由雷达扫描范围和相邻波位角度间隔确定周期系数T；起伏系数b为经验常数，范围0.001～0.04；由海杂波相关数据统计和起伏系数b确定调制系数n。本发明提出的模型可有效表征海杂波方位向相关曲线变化趋势，参数估计方法简单有效，适用于多种常见海况条件下海杂波方位向相关函数建模。
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公开(公告)号：CN105891796A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410664673.7
申请日：2014-11-20
Applicant: 中国海洋大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种X波段海杂波复数域时间相关模型。其特征在于：该模型是建立在复数域下的复数形式模型，由幅值模型和相位模型两部分组成，可表达海杂波时间相关函数的幅值、相位信息；该模型可反映海杂波时间相关性与风速、雷达视线与风向夹角的对应关系，模型具体形式可由实验雷达参数、海情参数确定。与传统海杂波实数域时间相关模型相比，本发明兼顾幅值、相位信息，对于海杂波时间相关性的描述更为准确、全面，为海杂波研究提供了一种新的思路。
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公开(公告)号：CN102663406A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210105858.5
申请日：2012-04-12
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明提供一种基于显微图像的角毛藻和非角毛藻自动分类方法，其中，包括以下步骤：(1)从藻类的显微图像中提取出藻类目标细胞二值化图像；(2)将二值化图像的高度即行数固定为300像素，列数则按原比例进行缩放；(3)采用半径为5像素宽度的圆形结构元素对图像进行闭运算(4)骨架提取：对二值图像采用距离变换细化算法进行骨架提取；(5)提取骨架的节点数和端点数：提取骨架的节点集合和端点集合，从而获取节点和端点的数量；(6)类判决：根据是否满足(节点数＞5且端点数＞5)条件作为是否为角毛藻的判据。本发明自动分类方法准确率高，显像清晰，为进一步的藻种分类识别打下基础。提高进一步藻种自动分类的识别率；也可以为广大第一线藻类监测人员、藻种研究者提供有效地指导和帮助，经济和社会效益都将十分显著。
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公开(公告)号：CN101436074A
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200810237864.X
申请日：2008-12-06
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明属于一种水下航行与运载工具，具体地说是一种采用同时定位与地图构建方法的自主式水下机器人。其以扫描成像声纳为主传感器、以同时定位与地图构建为主要方法，能够完成在较复杂的海底环境下的自主导航，本发明包括主计算机子系统、数据采集子系统、电源子系统、惯性导航子系统、舱内参数检测子系统、推进器控制子系统、舱外传感器子系统、冗余自救子系统和求救报警子系统，其中所述的电源子系统包括主电源子系统和备用电源子系统，数据采集子系统向上通过以太网与主计算机子系统通信，向下通过CAN总线与其它子系统通信。其特别适用于深海未知的复杂环境，制造成本和出海作业费用低，且可靠性好。
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