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公开(公告)号：CN116202611B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310497625.2
申请日：2023-05-06
Applicant: 中国海洋大学
IPC: G01H5/00 , G06F18/23 , G06F18/214 , G06N3/04 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供了一种基于元学习的小样本声速剖面反演方法，属于无线电导航技术与海洋观测相结合的技术领域。本发明通过基础元学习器学习不同分布类型的声速剖面数据的公共特征，辅助任务学习器建立声场到声速分布的映射关系，使任务学习器在任务所属声速分布类型集合中只需要少量参考声速剖面样本，较少次数训练即可完成模型收敛，减小模型过拟合，提高小样本情况下声速剖面反演精度。本发明提出的方法相比于传统声速剖面反演方法，降低了参考声速剖面样本需求，小样本情况下反演精度更高，适用性更广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116202611A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310497625.2
申请日：2023-05-06
Applicant: 中国海洋大学
IPC: G01H5/00 , G06F18/23 , G06F18/214 , G06N3/04 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供了一种基于元学习的小样本声速剖面反演方法，属于无线电导航技术与海洋观测相结合的技术领域。本发明通过基础元学习器学习不同分布类型的声速剖面数据的公共特征，辅助任务学习器建立声场到声速分布的映射关系，使任务学习器在任务所属声速分布类型集合中只需要少量参考声速剖面样本，较少次数训练即可完成模型收敛，减小模型过拟合，提高小样本情况下声速剖面反演精度。本发明提出的方法相比于传统声速剖面反演方法，降低了参考声速剖面样本需求，小样本情况下反演精度更高，适用性更广。
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公开(公告)号：CN115307714B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211243606.9
申请日：2022-10-12
Applicant: 中国海洋大学
IPC: G01H5/00 , G06F18/2413 , G06F18/2321
Abstract: 本发明公开了一种基于跨时空声速剖面聚类的声速分布快速估计方法，属于海洋参数估计技术领域。本发明首先判定声速分布估计区域的类型：根据目标区域所处纬度，分为存在表面层区域和无表面层区域；对含表面层区域进行历史声速剖面数据样本聚类；对无表面层区域进行历史声速剖面数据样本聚类；对目标区域声速剖面所属类型进行时空映射，判断目标区域声速剖面所属类型，获得目标区域声速剖面所属类型估计输出；最后得到目标区域声速剖面分布估计。本发明解决了水下声速剖面分布的快速估计问题，缩短了目标区域水下声速分布估计时间开销，提高了水下声速分布估计实时性，以便水下定位导航授时系统提高水下测距、定位、导航与授时精度。
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公开(公告)号：CN115307714A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211243606.9
申请日：2022-10-12
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种基于跨时空声速剖面聚类的声速分布快速估计方法，属于海洋参数估计技术领域。本发明首先判定声速分布估计区域的类型：根据目标区域所处纬度，分为存在表面层区域和无表面层区域；对含表面层区域进行历史声速剖面数据样本聚类；对无表面层区域进行历史声速剖面数据样本聚类；对目标区域声速剖面所属类型进行时空映射，判断目标区域声速剖面所属类型，获得目标区域声速剖面所属类型估计输出；最后得到目标区域声速剖面分布估计。本发明解决了水下声速剖面分布的快速估计问题，缩短了目标区域水下声速分布估计时间开销，提高了水下声速分布估计实时性，以便水下定位导航授时系统提高水下测距、定位、导航与授时精度。
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公开(公告)号：CN116819444A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310869685.2
申请日：2023-07-17
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明提供了一种基于迭代深度微调的精密水声定位方法，属于水下定位导航技术领域。本发明在目标深度信息未知的情况下，无需对声场与位置之间的非线性函数进行梯度求解，算法复杂度低，且针对水声定位误差最大的深度方向进行二分法微调，能够快速实现对目标的精密定位，并通过合理设置深度步进值与深度步进阈值，使定位方法能够有几率跳出局部最优解获得更优定位结算结果，广泛适用于深度传感器失效的系统内部节点设备定位以及深度信息完全未知的外部非系统目标定位。本发明相较于传统定位方法，具有更广泛的应用场景与快速收敛性，不仅能够对传统方法适用的目标深度信息已知场景进行精密定位，更能够实现对目标信息未知场景的快速精密定位。
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公开(公告)号：CN116819444B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202310869685.2
申请日：2023-07-17
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明提供了一种基于迭代深度微调的精密水声定位方法，属于水下定位导航技术领域。本发明在目标深度信息未知的情况下，无需对声场与位置之间的非线性函数进行梯度求解，算法复杂度低，且针对水声定位误差最大的深度方向进行二分法微调，能够快速实现对目标的精密定位，并通过合理设置深度步进值与深度步进阈值，使定位方法能够有几率跳出局部最优解获得更优定位结算结果，广泛适用于深度传感器失效的系统内部节点设备定位以及深度信息完全未知的外部非系统目标定位。本发明相较于传统定位方法，具有更广泛的应用场景与快速收敛性，不仅能够对传统方法适用的目标深度信息已知场景进行精密定位，更能够实现对目标信息未知场景的快速精密定位。
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