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公开(公告)号：CN210685887U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201921210947.X
申请日：2019-07-29
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: E21B19/14
Abstract: 本实用新型提供了一种钻杆自动排放与传接装置，涉及钻探设备技术领域，解决了钻杆排放和传接由人工完成费时费力、效率低的技术问题。该钻杆自动排放与传接装置，包括底盘单元、动力与控制单元、依次物料输送连接且均为自动运行模式的钻杆存放单元、钻杆排放单元和钻杆传接单元；钻杆自动排放与传接装置整体为模块化可拆卸结构，四个功能单元由底盘单元支撑，各个功能单元和底盘单元之间、各功能单元内部各类装备之间均由螺栓或螺丝固定，并通过定位销实现精准定位。本实用新型能够实现钻杆的自动排放、传送和接收工作，工作效率高、省时省力、节约人力、降低人力成本；通过将整套设备设计成模块化结构，具有拆装方便的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209892127U
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201920064517.5
申请日：2019-01-15
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: E21B19/14
Abstract: 本实用新型公开了一种钻杆自动运移系统，包括台架、设置在台架上的传送带、推移回转机构、螺旋水平移动机构和驱动机构，传送带的主动轴和从动轴分别设置在台架的两端；驱动机构包括驱动电机、主动轮和从动轮；螺旋水平移动机构包括涡轮箱，蜗轮箱内的蜗轮轴孔内插入传送带的主动轴，涡轮箱内的蜗杆一端插入一从动轮的轴孔；推移回转机构包括回转轴，回转轴一端插入一从动轮的轴孔，另一端安装推移爪。本钻杆自动运移系统与钻杆抓取机械手配合，实现钻进井口的钻杆自动化移摆管的工作，提高了钻杆自动输送的工作效率，输送装置不受钻杆规格的影响，适应性广，同时该装置机构简单，现场组装快捷，输送速度调整方便。
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公开(公告)号：CN205840815U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620630402.4
申请日：2016-06-24
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: E21B19/14
Abstract: 本实用新型公开了地质钻探钻杆自动排放装置，包括钻杆推动装置；该装置包括支撑架、驱动机构和推动机构；推动机构包括推板架和推板；推板架包括支撑件和推动框，推动框与支撑件通过连杆机构相互连接；推板安装在推动框上；连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆和横向连杆；第一连杆、横向连杆、第二连杆和支撑件铰接成平行四边形；第三连杆与第一连杆和横向连杆的铰接轴铰接；第四连杆与推动框铰接，另一端与第五连杆铰接，第四连杆中部与第二连杆和横向连杆的铰接轴铰接；第五连杆与支撑件铰接且能够绕该铰接轴旋转。本实用新型的推板利用摩擦力推动钻杆，实现成排放置的钻杆自动移动至排放架口的位置。
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公开(公告)号：CN205243450U
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201521091456.X
申请日：2015-12-24
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: E21B19/18
Abstract: 本实用新型公开了一种钻杆夹持装置，包括伸缩底梁和设置在所述伸缩底梁两端的夹持爪，两个所述夹持爪通过伸缩底梁的伸展和收缩调节两个夹持爪之间的距离；所述夹持爪包括两个夹持臂，两个所述夹持臂均通过与各自连接的转轴驱动其旋转，两个夹持臂的夹持部随转轴的旋转相互靠近或远离。该钻杆夹持装置能够实现不同长度和直径的杆件快速夹持，具有自锁功能，夹持可靠，夹紧范围大，应用范围广。
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公开(公告)号：CN209799903U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920179101.8
申请日：2019-01-31
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: E21B19/10
Abstract: 本实用新型提供了一种钻杆夹持机构和上下钻杆设备，涉及钻探技术领域，解决了钻杆抓取精准度低的技术问题。该机构包括夹持架、第一卡爪、第二卡爪、第一齿轮、第二齿轮、驱动件和均安装于夹持架上的第一转轴及第二转轴；所述第一卡爪和所述第一齿轮分别固定套设所述第一转轴；所述第二卡爪和所述第二齿轮分别固定套设所述第二转轴；所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合连接；所述驱动件的输出端分别与所述第一卡爪和所述第二卡爪的同侧端转动连接，以驱动所述第一卡爪通过所述第一转轴带动所述第一齿轮转动，进而驱动所述第一卡爪和所述第二卡爪同步开合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205047212U
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201520729385.5
申请日：2015-09-18
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: E21B44/00 , E21B47/022
Abstract: 本实用新型公开了一种底部钻具空间姿态连续测量装置，包括测量短节，其特征在于，所述测量短节包括测控箱，测控箱内设有加速度计和陀螺仪；所述测量短节还包括第一伺服电机，所述第一伺服电机通过传动机构能够带动测控箱沿第一伺服电机转轴的轴向运动；第二伺服电机，所述第二伺服电机能够带动测控箱旋转；所述第一伺服电机连接有第一旋转变压器；所述第二伺服电机连接有第二旋转变压器。该装置在保持连续测量钻具空间姿态的条件下，能够有效消除钻井内复杂环境以及钻柱振动产生的测量噪声。
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公开(公告)号：CN205047155U
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201520728448.5
申请日：2015-09-18
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本实用新型公开了一种盘阀控制下机械式静态推靠自动垂直钻井系统，包括导向套，导向套的下部设有导向结构，导向结构通过驱动机构驱动，所述导向套内设有主轴和偏心块，主轴上套设有轴承，偏心块固定在轴承上；导向套内设置有钻井液流道、至少三条自钻井液流道导通至驱动机构的第一流道以及至少三条导通至导向套外的第二流道；所述轴承上还设有阀门结构，偏心块转动时可带动阀门结构旋转，阀门结构位于偏心块所在一侧的部分能够使该侧的第一流道与钻井液流道截断，仅使第一流道与第二流道导通，阀门结构与偏心块相对一侧的部分能够封闭该侧的第二流道，仅使第一流道与钻井液流道连通。
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公开(公告)号：CN203703019U
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201420081416.6
申请日：2014-02-25
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: F16H1/36
Abstract: 本实用新型提供一种小直径双列斜圆弧齿轮减速行星节，包括套筒、中心齿轮轴、行星架和两组行星齿轮组，中心齿轮轴设置在套筒轴心，中心齿轮轴上设置有两圈斜圆弧齿，两圈斜圆弧齿相互对称设置；行星齿轮组通过行星架设置在套筒内，每组行星齿轮组分别与一圈斜圆弧齿相互啮合，在套筒内壁也设置有两圈对称设置的斜圆弧齿，套筒内壁上的两圈斜圆弧齿分别与两组行星齿轮组相互啮合。该小直径双列斜圆弧齿轮减速行星节的中心轮和行星轮均采用了齿轮轴的结构形式；为了提高齿轮传递的扭矩，采用两列行星齿轮传动，每一列传动为一个中心轮和3个行星轮同时啮合，实现功率的轴向分流和径向分流，降低单个齿轮的工作载荷，提高整个减速器的传动扭矩。
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公开(公告)号：CN215234267U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202120686652.0
申请日：2021-03-31
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本实用新型公开一种模拟低温环境的实验箱，属于机械领域，包括箱体，箱体内设有中空的实验腔，实验腔上设有实验腔门，实验腔门上设有门把手，实验腔的上方和下方分别设有与实验腔相连通的上压盘窗口和下压盘窗口，单轴压缩试验机包括上压盘和下压盘，上压盘和下压盘分别与上压盘窗口和下压盘窗口相适配，箱体内还设有制冷循环系统和控制系统，制冷循环系统和控制系统相连，制冷循环系统的冷气输出端设置在实验腔内，控制系统、单轴压缩试验机与市电相连。本实用新型提供一种模拟低温环境的实验箱，在单轴压缩实验中保持实验环境低温，灵活方便。
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公开(公告)号：CN211342823U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201922006915.4
申请日：2019-11-20
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: E21B19/15
Abstract: 本实用新型公开了一种钻杆箱及钻杆自动运移系统，钻杆箱包括底座、底座上方设置有多排间隔设置的钻杆排列通道，钻杆排列通道包括两端的固定支架，固定支架包括相对设置的两块挡板，通过钻杆排列通道两端的四块挡板形成码放钻杆的间隙；在钻杆排列通道同一端设置的两挡板的相对面上对称设置有弹性卡止件，弹性卡止件朝向钻杆排列通道下端的面为斜面，朝向钻杆排列通道通道上端的面为平面，对称设置的两弹性卡止件之间的最小间距小于钻杆的直径。本实用新型钻杆箱能够给予夹持爪足够的操作空间，方便夹持爪对钻杆的夹持，钻杆自动运移系统自动化程度高，可以有效缩短矿产资源勘探以及石油钻井工作时间，提高工作效率，减轻工人劳动强度。
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