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公开(公告)号：CN113375852A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110688985.1
申请日：2021-06-22
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01L5/1627
Abstract: 本发明涉及一种机械解耦型六维力和力矩传感器，包括固定台、中心加载台、四个弹性支链和粘贴其上的应变片。四个弹性支链均布设在中心加载台周边，每个弹性支链包括弹性梁体、圆形板和若干浮动梁体，圆形板与弹性梁体垂直连接，若干浮动梁体一端并联连接于圆形板，另一端固定连接在中心加载台上，弹性梁体四个侧面用于粘贴应变片以组成六组全桥电路，每组用于感测一维力或力矩。本发明可从结构上实现力和力矩解耦及有效解决力和力矩测量输出信号间的耦合串扰问题，便于贴片组桥和降低信号处理系统及解耦算法的复杂度，提高传感器测量灵敏度，适用于机器人及工业场合对多维度力和力矩的快速感知与测量。
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公开(公告)号：CN108519245B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201810374573.9
申请日：2018-04-24
Applicant: 华北水利水电大学
Inventor： 李冰
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种缆索检修设备性能试验装置及测试方法，缆索检修设备性能试验装置主要由可移动支撑小车、实验部件、剪力墙组成；可移动支撑小车上焊接有金属框，金属框上端的卡槽与空心筒下端的支撑轴配合，空心筒上端装在可拆卸托架上端圆弧槽内，可拆卸托架装在剪力墙表面；该装置装配简单，能够满足缆索检修设备的性能测试要求，同时可以实现多角度性能测试，适用范围广，适合对投入使用前的缆索检修设备进行全面的试验测试。
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公开(公告)号：CN108868254B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201810935796.8
申请日：2018-08-16
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及一种自行车下降出库装置，该装置包括下降部件、托转部件，还包括运转架，当需要使用自行车时，将存挂有自行车的运转架移动至导流托板的较高端处，即远离链轮的一端，将运转架上的限位槽与导流板上的滑槽相对应，转动运转架上的转动爪，使抓槽离开圆柱托杆两端，托转部件在自身重力和自行车重力的共同作用下，托转部件依靠两个小轴承与滑槽的配合沿导流托板上的滑槽向下滚动，圆柱托杆滚落至提前到达预定位置的托钩上，链轮带动下降链条进行转动，托转部件托挂着自行车在托钩上随着下降链条逐渐向下降落，当自行车下降到离地面一定高度后，取走托转部件挂钩上托挂的自行车，出库完成，托转部件随下降链条继续下降进入回流系统。
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公开(公告)号：CN108944837A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810644062.4
申请日：2018-06-21
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: B60S13/00
CPC classification number: B60S13/00
Abstract: 一种自行车搬运装置及其使用方法，包括承重杆、握把、手闸、夹持装置和承重杆延伸装置；所述的承重杆为装置主体，通过握把及下方的手闸配合控制夹持装置和承重杆延伸装置，通过脚踏板实现装置的延伸功能；装置的夹持、限位功能通过手闸控制实现，卸车过程全部靠控制线控制夹持、限位装置的运动和复位；整个装置结构简单，使用方便，能够有效降低管理人员搬运带锁单车的劳动强度，同时避免损坏单车辐条或车锁，有效提高了搬运效率。
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公开(公告)号：CN108868254A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810935796.8
申请日：2018-08-16
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及一种自行车下降出库装置，该装置包括下降部件、托转部件，还包括运转架，当需要使用自行车时，将存挂有自行车的运转架移动至导流托板的较高端处，即远离链轮的一端，将运转架上的限位槽与导流板上的滑槽相对应，转动运转架上的转动爪，使抓槽离开圆柱托杆两端，托转部件在自身重力和自行车重力的共同作用下，托转部件依靠两个小轴承与滑槽的配合沿导流托板上的滑槽向下滚动，圆柱托杆滚落至提前到达预定位置的托钩上，链轮带动下降链条进行转动，托转部件托挂着自行车在托钩上随着下降链条逐渐向下降落，当自行车下降到离地面一定高度后，取走托转部件挂钩上托挂的自行车，出库完成，托转部件随下降链条继续下降进入回流系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107726370A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711019513.7
申请日：2017-10-27
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: F24B1/192
CPC classification number: F24B1/192
Abstract: 一种分离玻璃式取暖炉防烫门体，通过在玻璃与门面板之间增设了一个分离支撑架，支撑架与门面板之间接触面积较小，避免了玻璃和门面板的之间的直接接触，大幅度降高温玻璃向门板传递的热量，同时门面板和耐高温玻璃之间形成一个竖向的夹层，该夹层的上下两端通透，这样就会在里面呈现出竖向的烟囱效应，高温的气体会不断向上流动出去，带动下面的冷空气进入，这样也能对支撑架体和门面板之间形成一个风冷降温的效应，这样不管炉子内部温度多高，门面板能够与人直接触碰的部分不会达到烫伤人的温度，整个炉子在门板处的防烫伤安全性大大的提高了。
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公开(公告)号：CN104563302B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410825243.9
申请日：2014-12-27
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于BIM的钢结构斜交定位连接装置，包括铰接在一起的底板和转板，以及伸缩支架；底板的底面设置内腔，内腔中安装电磁铁甲，转板设置有内腔，内腔中安装电磁铁乙，并设有控制电磁铁通断的开关和电源及线路；在所述定位连接板上粘贴有BIM定位片，BIM定位片携带位置、孔位和角度信息。利用底板与翻板组成的合适角度，确定定位连接板处于合适的角度，并确保定位连接板与结构主体接触点为焊接点。从而确定斜梁的固定距离和角度。确保施工精度、提高施工效率，降低施工难度和工人工作量，节约施工成本，也为BIM技术在施工企业中将得到快速发展和应用提供基础。
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公开(公告)号：CN119873381A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411453736.4
申请日：2024-10-17
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 一种高温高压气力输送发料罐，其从罐体的中下部侧壁沿径向设有套接孔，输送管道套入在套接孔内并贯穿罐体，在输送管道的中部沿其径向向下设有反向进料管，罐体的下端口设有锥形壳体，推送齿耙安装在反向进料管下方并正对该反向进料管，罐体的底板上通过支架安装有减速电机，减速电机与推送齿耙的主轴连接；该发料罐采用输送管道横穿罐体并且反向布置进料管的方式来输送物料，通过加压管对物料施加的压力以及叶片的向上扰动力来将物料送入到进料管，这种方式可以有效降低物料进入输料管的波动程度，使物料均匀进入输料管，通过在推送齿耙连接轴系上设置两级密封和循环水冷通道，可有效控制输送管道温度并保证其密封性和结构稳定性，提高输送效率。
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公开(公告)号：CN110877859B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201911131405.8
申请日：2019-11-19
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: B66C1/42
Abstract: 本发明涉及一种起重设备取物装置，取物装置抓取被搬运物时，只需将支撑架的支腿压在被搬运物上，然后向下按压取物装置，筒状支撑壳内的卡爪自锁装置向上移动推动升降滑块上移，升降滑块上移时通过连杆机构拉动取物卡爪向内转动实现抓取动作，抓取动作完成的同时卡爪自锁装置锁定对卡爪进行固定，该纯机械的抓取动作简单快捷且对卡爪的锁定牢固可靠；松开被搬运物时，再次按压支撑架，筒状支撑壳内的卡爪自锁装置自动解锁，升降滑块向下移动实现卡爪的松开，松开动作同样采用纯机械的方式，能够快速的松开被抓取物；本发明采用了纯机械结构实现卡爪的抓取和松开，避免了使用电控或液压系统控制时的不可靠性，保证了抓取搬运工作的顺利进行。
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公开(公告)号：CN117552378A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202410028747.1
申请日：2024-01-09
Applicant: 华北水利水电大学 , 郑州新大方重工科技有限公司 , 中国水利水电第十四工程局有限公司
Inventor： 上官林建 , 陈德利 , 侯孝军 , 张俊艳 , 李小庆 , 代宇 , 李冰 , 程飞 , 张志华 , 黄伟 , 白康 , 刘斐 , 任建明 , 余相君 , 高建华 , 郭威 , 李志龙 , 刘舒馨 , 任海峰 , 周治国 , 宋飞 , 李瑞鹏 , 卫森 , 邓礼军 , 李军超 , 崔瑞玲 , 陈稳 , 曲长立 , 程波 , 韩永康 , 贾耀东 , 王雪朋
Abstract: 本发明公开了一种造槽机内模系统，包括内梁系统和内模板系统；所述内梁系统包括内主梁，内主梁连接内梁支腿外套柱，内梁支腿外套柱内设置有内梁支腿内套柱，内梁支腿内套柱底部设置有走行轮箱，内主梁和内梁支腿内套柱之间设置有立柱升降油缸；所述内模板系统包括内模模板，内模模板内设置有内模支架外套，内模支架外套通过内模横移油缸连接内模支架内套，内模模板内还设置有内模翻转油缸；本发明所具有的有益效果为：通过立柱升降油缸进行内模系统的收缩脱模和走行支撑，方便快捷。
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