-
公开(公告)号：CN211827025U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202021058222.6
申请日：2020-06-10
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本实用新型公开了一种无人平台障碍避障系统，所述系统包括：搭载于无人平台上的飞行控制器、机载计算机和避障雷达，所述避障雷达与所述机载计算机通信连接，所述机载计算机与所述飞行控制器双向通信连接。本实用新型的有益效果为：通过机载计算机接收避障雷达的传感数据，机载计算机的运行情况不会直接影响飞行安全，飞行控制器仅用于下发飞行控制命令，飞行控制器的任务逻辑简单可靠，这样既保证了无人平台的飞行可靠性，又可以利用更加强大的硬件平台完成复杂多变的任务。
-
公开(公告)号：CN218430747U
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202221621689.6
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所 , 天津商业大学
IPC: B60F5/02
Abstract: 本实用新型涉及一种陆空多模态变结构机器人，属于两栖机器人技术领域，解决了现有技术中机器人难以在建筑复杂空间上有效发挥作用的问题。本实用新型包括收展组件和导向组件，所述导向组件的一端与所述收展组件连接，所述导向组件的另一端用于地面滚动支撑。本实用新型的陆空多模态变结构机器人能够适应建筑、地下等复杂空间中全方位的运行使用。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217455558U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202221622563.0
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所 , 天津商业大学
IPC: B60F5/02
Abstract: 本实用新型涉及一种两栖变结构机器人，属于两栖机器人技术领域，解决了现有技术中机器人难以在建筑复杂空间上有效发挥作用的问题。本实用新型包括收展组件、拍摄组件和两个爬滚组件，所述拍摄组件与所述收展组件连接，所述收展组件设于两个所述爬滚组件之间，并与两个所述爬滚组件连接。本实用新型的两栖变结构机器人在收展组件的作用下，能够适应建筑、地下等复杂空间中全方位的运行使用。
-
公开(公告)号：CN217435438U
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202221621713.6
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所 , 天津商业大学
IPC: B60F5/02
Abstract: 本实用新型涉及一种具有爬行、滚动和飞行模态的机器人，属于两栖机器人技术领域，解决了现有技术中机器人难以在建筑复杂空间上有效发挥作用的问题。本实用新型包括爬滚组件、飞行组件和收展组件，爬滚组件和飞行组件通过收展组件连接，收展组件用于飞行组件的收合和展开。本实用新型的具有爬行、滚动和飞行模态的机器人在收展组件的作用下，能够适应建筑、地下等复杂空间中全方位的运行使用。
-
-
-
-
Search Results
47
records
(took 0.042 seconds)
