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公开(公告)号：CN106788061A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710053754.7
申请日：2017-01-24
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/14
CPC classification number: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种基于降阶电流环的永磁同步电机转动惯量识别方法，基于电流环PI控制器，根据电机电磁参数进行电流环降阶，使电流环成为一阶响应系统；通过测量系统在一个正弦叠加直流偏置的参考转矩激励下的频率响应，获得电机机械惯量参数。本发明只需要使用通用变频器，算法可以集成进电机控制器程序，降低转动惯量测试复杂度，简便易行，容易工程实现，对于设计智能电机控制器具有重要意义。
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公开(公告)号：CN106787307A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710139516.8
申请日：2017-03-09
Applicant: 东南大学
CPC classification number: H02K1/24 , H02K1/146 , H02K1/27 , H02K3/28 , H02K2213/12
Abstract: 本发明公开一种转子调磁型磁通切换电机，包括定子和转子，所述定子和转子均采用凸极结构；所述转子包括：转子磁极模块(1)、隔磁块(4)、调磁块(5)和轴(6)；所述转子磁极模块(1)包括两块转子齿(2)和一块永磁体(3)，所述永磁体(3)嵌入两块转子齿(2)之间，永磁体(3)切向充磁，且相邻所述永磁体(3)充磁方向一致；相邻所述转子磁极模块(1)之间嵌入隔磁块(4)。本发明的转子调磁型磁通切换电机具有功率密度高、转矩输出能力强、磁场可调的优点，且具有多种调磁工作模式，有效扩宽了电机的工作范围与运行特性。
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公开(公告)号：CN106428497A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610888492.1
申请日：2016-10-11
Applicant: 东南大学
CPC classification number: B63H19/00 , H02N11/006
Abstract: 本发明公开了一种电磁流体表面矢量推进器及运用该推进器的水下装置，包括励磁装置、表面电极、绝缘不导磁基座、电极开关、导线、和电源；励磁装置和表面电极以二维阵列的形式分布在电磁流体推进器表面；励磁装置磁场方向与推进器表面垂直，任意相邻的两个励磁装置的磁场方向相反；任意两个励磁装置之间有一个表面电极；每个表面电极均通过一个开关与电源相连接，一个电极开关具有三种工作状态，即与电源正极接通、与电源负极接通、和关断三种工作状态，且一个电极开关在同一时刻只能处于上述三种工作中的一种；电极可以工作在不接电源、接电源正极、和接电源负极三种工作状态中的一种；任意两个电极的独立工作。本发明的推进器具有矢量推力，可以实现沿任意方向的推力，进而实现横向移动、沿轴线翻滚和原地旋转等动作，极大提升了水下装置的运动灵活性。
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公开(公告)号：CN104362822B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410579552.2
申请日：2014-10-24
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种自弱磁复合磁通切换永磁电机，拥有两个定子，两个转子，两套多相电枢绕组，永磁体和隔磁环。一方面，内、外转子上不含永磁体和任何励磁绕组，因此该电机拥有结构坚固的特点；另一方面，内、外两个定子上安装有永磁体和电枢绕组并通过隔磁环连接。在结构上保留了永磁式磁通切换电机鲁棒性好、适于高速运行的优势。无需额外增加励磁绕组，通过调整内、外定子之间的相对角度就可以实现电机弱磁，保证了该电机具有较大的调速范围，特别适合于要求体积小调速范围大的场合，能够实现恒功率区的宽调速功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104283353B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410594571.2
申请日：2014-10-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种绕组互补型多相半齿绕磁通切换电机，包括定子和转子，所述定子由定子铁心（1）、永磁体（4）组合而成，所述定子铁心1）由一个容错齿（2）、两个导磁齿（3）构成，所述容错齿（2）位于两个所述导磁齿（3）之间构成“E”型铁心结构；相邻所述定子铁心（1）之间嵌入所述永磁体（4），所述永磁体（4）充磁方向为切向，且充磁方向相反；在所述容错齿（2）上设置有电枢线圈（5），电枢线圈（5）为集中绕组，采用半齿绕结构；本发明电机电枢线圈设置在容错齿上，定子永磁体上无电枢线圈，有效防止了电机工作过程中，由电枢线圈发热而引起的永磁体高温退磁，提高了电机运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN104201852B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410462477.1
申请日：2014-09-11
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种绕组互补型转子永磁磁通切换电机，包括定子铁心和转子模块；所述定子铁心与转子齿模块均为凸极结构；定子铁心上设置有电枢绕组和容错齿，所述电枢绕组为集中式绕组，采用半齿绕结构，相邻两个电枢绕组之间有容错齿；转子模块包括转子齿模块和轴，转子齿模块固定于轴上；转子齿模块包括表面永磁体、内置永磁体和若干组转子导磁齿。本发明的绕组采用互补型结构，有效抑制空载感应电势中高次谐波的产生，提高空载感应电势波形的正弦特性，在定子铁心中加入容错齿，改变主磁路结构，有效抑制定位力矩，减小输出转矩波动。
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公开(公告)号：CN103731082B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410003662.4
申请日：2014-01-03
Applicant: 东南大学
Abstract: 本文公开一种应用到永磁同步电机直接转矩控制系统的闭环磁链估计方法。利用实时采样测出的电压、电流信号，按照电压法磁链计算公式进行计算，得出初步估计磁链，然后将其与目标控制磁链作为输入量利用PI调节器进行动态闭环矫正，使其最终跟踪上目标控制磁链。其中直接转矩控制的给定控制磁链作为磁链估计器中的目标控制磁链幅值，利用位置传感器得出转子位置角，对该角度信息进行动态补偿，作为目标控制磁链的角度信息。通过对电压法磁链估计器的闭环调节，可以有效的消除其积分环节因直流偏置、积分初值造成的磁链计算偏差，精确地估计出真实磁链，在实际直接转矩控制系统中有很好的快速性、鲁棒性。
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公开(公告)号：CN104953920A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510395156.9
申请日：2015-07-07
Applicant: 东南大学
IPC: H02P25/08
Abstract: 本发明公开了一种实现全压双极性控制的开关磁阻电机功率拓扑结构，包括直流电源V、电源滤波电容C、(N+1)对功率开关管和一个N相开关磁阻电机SRM；第n对功率开关管包括功率开关管Sn1和功率开关管Sn2，功率开关管Sn1的发射极和功率开关管Sn2的集电极相接于电接点Pn；直流电源V的正极同时连接功率开关管Sn1的集电极，直流电源V的负极同时连接功率开关管Sn2的发射极，电源滤波电容C并联在直流电源V的正负两极间；开关磁阻电机SRM的第n相绕组的两端分别与电接点Pn和电接点P(N+1)相接。本发明解决了原有N相桥式功率拓扑结构控制N相开关磁阻电机，无法加载母线电压全压至每相绕组上以及因此带来的效率低，速度相应慢等问题。
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公开(公告)号：CN102837592B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201210346044.0
申请日：2012-09-18
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种基于复合式开关磁阻电机的混合动力汽车用电子无极调速系统，包括发动机、离合器、复合式开关磁阻电机、电功率模块、电池组、车轮驱动系统和控制单元等。本发明由于采用复合式开关磁阻电机作为功率分配装置，既无行星齿轮，又无电刷和滑环等机械装置，且无永磁材料，损耗低、结构简单，可靠性高。系统只采用一个电机就能实现多种模式的运行，空间利用率高，且有两条可以独立控制的功率流通路径，大大提高了灵活性和冗余性。本发明的电子无极调速系统，可使发动机一直工作于高效运行区，有效地提高了整车效率。
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