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公开(公告)号:CN103731082B
公开(公告)日:2016-05-18
申请号:CN201410003662.4
申请日:2014-01-03
Applicant: 东南大学
Abstract: 本文公开一种应用到永磁同步电机直接转矩控制系统的闭环磁链估计方法。利用实时采样测出的电压、电流信号,按照电压法磁链计算公式进行计算,得出初步估计磁链,然后将其与目标控制磁链作为输入量利用PI调节器进行动态闭环矫正,使其最终跟踪上目标控制磁链。其中直接转矩控制的给定控制磁链作为磁链估计器中的目标控制磁链幅值,利用位置传感器得出转子位置角,对该角度信息进行动态补偿,作为目标控制磁链的角度信息。通过对电压法磁链估计器的闭环调节,可以有效的消除其积分环节因直流偏置、积分初值造成的磁链计算偏差,精确地估计出真实磁链,在实际直接转矩控制系统中有很好的快速性、鲁棒性。
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公开(公告)号:CN103731082A
公开(公告)日:2014-04-16
申请号:CN201410003662.4
申请日:2014-01-03
Applicant: 东南大学
Abstract: 本文公开一种应用到永磁同步电机直接转矩控制系统的闭环磁链估计方法。利用实时采样测出的电压、电流信号,按照电压法磁链计算公式进行计算,得出初步估计磁链,然后将其与目标控制磁链作为输入量利用PI调节器进行动态闭环矫正,使其最终跟踪上目标控制磁链。其中直接转矩控制的给定控制磁链作为磁链估计器中的目标控制磁链幅值,利用位置传感器得出转子位置角,对该角度信息进行动态补偿,作为目标控制磁链的角度信息。通过对电压法磁链估计器的闭环调节,可以有效的消除其积分环节因直流偏置、积分初值造成的磁链计算偏差,精确地估计出真实磁链,在实际直接转矩控制系统中有很好的快速性、鲁棒性。
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