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公开(公告)号：CN102855500A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201110175167.8
申请日：2011-06-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Haar和HoG特征的前车检测方法：1）人工选取出大量车辆图片和非车辆图片作为训练集的正、负样本，并将正、负样本规格化到24×24像素下；2）使用Haar特征和HoG特征分别对规格化后的每一幅正、负样本进行表征，形成特征向量；3）针对Haar特征和HoG特征形成的两种特征向量分别构建弱分类器；4）利用级联的Adaboost算法对弱分类器进行训练，得到级联车辆强分类器；5）针对车载摄像头获得的前方道路视频图像，将其中各种尺寸、各种位置的子图像输入级联车辆强分类器中进行判断，将判断为车辆的子图像所在判断为前方车辆。本发明是一种实时性好、鲁棒性高的道路前车检测方法，对保障车辆安全行驶，保护人身和财产的安全有着积极的影响。
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公开(公告)号：CN102636299A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210071761.7
申请日：2012-03-19
Applicant: 东南大学
IPC: G01L1/22
Abstract: 本发明公开了一种测量车轮六维力的传感器，包括安装在车轮上随车轮一起转动的旋转部分和与车辆本身相对静止的非旋转部分，所述的旋转部分包括弹性体、组桥电路、单圈绝对式编码器和采集模块，所述的非旋转部分包括传输模块。通过上述方式，本发明提供了一种测量车轮六维的传感器，能够在车辆行驶过程中，实时测量单个车轮所受的相互垂直的三个方向上的力和相互垂直的三个方向上的扭矩，实现了对汽车车轮六维力准确、可靠的测量。
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公开(公告)号：CN102225744A
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN201110083811.9
申请日：2011-04-02
Applicant: 东南大学
CPC classification number: Y02A50/2342 , Y02E60/36
Abstract: 本发明公开了一种基于Fe2O3-NiO混合物制取氢气并分离CO2的方法及其装置。Fe2O3与NiO进入燃料反应器被燃料气体还原，气体产物为CO2与水蒸气，冷凝分离出其中的水后，得到纯净的CO2；燃料反应器中的固体产物为FeO、Fe与Ni；FeO、Fe与Ni经过溢流槽进入水蒸气反应器流化床；FeO、Fe与水蒸气反应生成Fe3O4以及氢气，Ni不与水蒸气反应，气固产物经旋风分离器分离，冷凝分离出气体产物中的水后，获得纯净的氢气；水蒸气反应器流化床中未反应的Ni与固体产物Fe3O4进入空气反应器流化床，Fe3O4、Ni与空气发生氧化反应，生成Fe2O3以及NiO，同时释放出热量，Fe2O3与NiO再进入燃料反应器，实现循环利用。
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公开(公告)号：CN102219183A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110106761.1
申请日：2011-04-27
Applicant: 东南大学
IPC: C01B3/10
CPC classification number: Y02E60/36
Abstract: 本发明公开了一种双循环链式燃烧氢热联产并分离CO2的方法及其装置。Fe2O3在制氢系统的燃料反应器流化床中被燃料气体还原，固体产物为FeO或者Fe；FeO或Fe进入制氢系统的水蒸气反应器流化床中与水蒸气反应生成氢气与Fe3O4，出口气体冷凝分离出其中的水后得到纯净的H2；Fe3O4进入制氢系统的空气反应器流化床中煅烧，重新生成Fe2O3，Fe2O3实现循环利用；从制氢系统的燃料反应器流化床中出来的烟气引入制热系统的燃料器流化床，烟气中的残余燃料气体与NiO反应，气体产物为水蒸气与CO2，冷凝分离出其中的水后，得到纯净的CO2；固体产物Ni进入制热系统的空气反应器流化床与空气煅烧，释放出热量，固体产物为NiO，NiO实现再生进行下次循环。
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公开(公告)号：CN118035923B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410410650.7
申请日：2024-04-08
Applicant: 东南大学 , 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院有限公司
IPC: G06F18/2433 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06F18/23213 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开一种电网录波异常信号识别方法，包括1、使用相位自适应调整以保持电网录波原始信号的相对相位关系；2、使用K均值聚类算法对相位调整后的数据进行识别分类；3、使用格拉姆角场进行图像编码；4、构建电网录波样本图像数据集；5、基于ResNet18分类模型建立电网录波数据图像分类框架；6、将训练集输入到图像分类框架进行训练，并使用验证集进行评估，待收敛后得到训练好的图像分类框架；7、将测试集输入到图像分类框架进行评估，获取分类结果。本发明通过结合相位自适应调整和格拉姆角场，有效处理了录波数据的相位偏移问题，实现健康录波数据从一维空间向二维空间的特征映射，在处理复杂的电力系统环境下的异常信号时，显示出其优越性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110728398B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201910923854.X
申请日：2019-09-27
Applicant: 东南大学
IPC: G06Q10/047 , G06F18/2411 , G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于支持向量机的铰接工程车辆路径规划方法，包括以下步骤：1、使用目标导向型快速搜索随机树算法在实验场景搜索出一条合适的路径，将路径两侧真实障碍物分别标记为两种不同的分类标签；2、在车辆起点和终点位置附近分别增添一组虚拟障碍物并标记为两种不同的分类标签，将已标记的真实障碍物和虚拟障碍物通过支持向量机理论得到二维最优零势曲线及最大间隔；3、利用“最远可达距离法”在二维最优零势曲线上获得若干“关键拐点”；4、获得规划路径。本发明考虑到现实中障碍物的干扰以及铰接工程车辆特殊的转向特性，设计了一种能够让铰接工程车辆直接跟踪的路径。
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公开(公告)号：CN110411628B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201910583442.6
申请日：2019-07-01
Applicant: 东南大学
IPC: G01L1/22
Abstract: 本发明公开一种滑环式轮力传感器动态传输误差校正系统及其校正方法，系统包括上位机电脑、数据采集控制器、应变/桥输入模块、数字信号输入模块、锂电池、待校正轮力传感器。系统通过同步测试轮力传感器的电阻应变电桥信号和轮胎旋转角度信号，经过动态偏置误差校正和动态分流校正，获得与轮胎旋转角度相关的校正参数，消除滑环动态接触电阻和导线电阻引起的电桥信号传输误差。本发明考虑了轮胎旋转角度对传输误差的动态影响，提高了校正精度；且利用轮力传感器自带的角度传感器，不需要改变原有传感器构造，使用方便。
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公开(公告)号：CN110412973A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910583432.2
申请日：2019-07-01
Applicant: 东南大学
IPC: G05B23/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开一种基于虚拟仪器的台架试验电动汽车驾驶机器人系统，系统由上位机电脑、NI CompactRIO Real-Time控制器、NI CompactRIO FPGA机箱、NI CAN总线控制器、NI模拟电压输出模块、NI数字信号输出模块、NI模拟电压输入模块、NI数字信号输入模块、NI热电偶信号输入模块、USB存储器、SD卡、指示灯、TPMS接收机、TPMS传感器、钳式电流表、电压探头、急停开关、热电偶、12V锂电池组成。本发明采用虚拟仪器NI CompactRIO发出电信号，替代原有机械式加速踏板、制动踏板和换挡器，同时具有驾驶控制、辅助数据采集、安全监测和管理功能。
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公开(公告)号：CN106787281B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201611168104.9
申请日：2016-12-16
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种不改变绕组排布的分数槽集中绕组变极记忆电机，包括定子和转子；定子包括定子铁心和电枢绕组，该电枢绕组采用分数槽集中绕组，按照相序依次排列；转子包括转子铁心、高矫顽力永磁体和低矫顽力永磁体；本发明所述的变极记忆电机在变极前后无需改变绕组连接方式，只需交换其中两相的相序即可；在变极过程中，通过在电枢绕组施加不同方向的直轴电流脉冲改变低矫顽力永磁体的磁化方向，从而实现电机极数的改变，通过变极调速可以拓宽永磁电机的速度范围，并且可以有效降低电机在高速区的铁耗，提高电机在高速区的运行效率。
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公开(公告)号：CN106787607A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710054171.6
申请日：2017-01-24
Applicant: 东南大学
IPC: H02K49/10
CPC classification number: H02K49/102
Abstract: 本发明公开了一种可变传动比的磁场调制型磁齿轮，包括一个定子和两个转子，内转子为调磁环，定子和外转子均由铁心和表贴永磁体周向阵列构成。永磁体由钕铁硼材料和铝镍钴材料组成。每两块相邻充磁方向相反的钕铁硼永磁体视为一个单元，每隔一个单元放置一块铝镍钴永磁体，相邻的铝镍钴永磁体径向充磁方向相反。基于铝镍钴永磁材料的极性可变特性，通过改变定子部分和外转子部分的铝镍钴永磁体的极性来调整磁齿轮传动比。采用调磁块及外转子内表面面贴永磁体结构，结构强度高，可靠性好，有利于平稳实现转矩及速度的传递，应用于具有同一装置不同传动的运动要求的场合。
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