-
公开(公告)号：CN110728398B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201910923854.X
申请日：2019-09-27
Applicant: 东南大学
IPC: G06Q10/047 , G06F18/2411 , G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于支持向量机的铰接工程车辆路径规划方法，包括以下步骤：1、使用目标导向型快速搜索随机树算法在实验场景搜索出一条合适的路径，将路径两侧真实障碍物分别标记为两种不同的分类标签；2、在车辆起点和终点位置附近分别增添一组虚拟障碍物并标记为两种不同的分类标签，将已标记的真实障碍物和虚拟障碍物通过支持向量机理论得到二维最优零势曲线及最大间隔；3、利用“最远可达距离法”在二维最优零势曲线上获得若干“关键拐点”；4、获得规划路径。本发明考虑到现实中障碍物的干扰以及铰接工程车辆特殊的转向特性，设计了一种能够让铰接工程车辆直接跟踪的路径。
-
公开(公告)号：CN111457920A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010299905.9
申请日：2020-04-16
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于加速度计的旋转角度测量方法，包括以下步骤：首先在旋转角度传感器测量平面内，以旋转中心O，夹角为扇形分布两个双轴加速度计，分别为1号和2号，然后将旋转角度传感器绕旋转中心高速转动，通过测量1号和2号加速度计x轴的最大加速度和z轴的最大加速度，求得两个加速度计需要旋转一定角度，使其z轴指向旋转中心。接着在静止状态下测量出两个加速度计x轴的加速度，并通过数学推导求得两个加速度计安装位置所成夹角，最后，通过两个加速度计测量旋转角度传感器的旋转角度。本发明能够消除安装位置误差对于旋转角度解算的影响。
-
公开(公告)号：CN110378417A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910654008.2
申请日：2019-07-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种获取施工边界的方法，利用手持式GPS设备采集到一组绕施工区域边界一周且间隔均匀的点；设置一固定长度的滑动窗口，将一定数量的数据放入窗口中，对窗口内的数据进行二次曲线拟合，并检验其拟合效果好坏，认为拟合效果好的窗口都在同一条边上，拟合效果差的窗口内包含拐点；将拟合效果差的窗口的重合部分记为可疑拐点，将除可疑拐点外的点自动归为N类，若N≠4则改变窗口长度重新遍历数据直到N＝4，再对每一类数据进行曲线拟合即可得到由分段多项式表示的施工区域边界。本发明解决了一般聚类方法无法针对四边形各条边聚类的问题，同时窗口起到了一定的均值滤波的效果，避免了将噪声点误判为拐点的情况，识别准确率高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109270233A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201810982626.5
申请日：2018-08-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于搜寻水污染源的无人船系统，该系统包括处理器模块、电源模块、动力驱动模块、传感器模块、定位导航模块、操作员控制模块。其中操作员控制模块通过红外信号与无人船进行信息交互，其主体也是一片CPU，主要构成有信号处理模块、键盘及状态显示模块、程序及数据存储器。传感器模块主要负责测量水流速度、水流方向、污染物相对浓度等水文信息，将其提供给处理器模块，以便处理器规划合理的行进方案。其中污染相对浓度这一水文参数可以根据不同类型的污染物而改变，使得本发明可以适应各种类型的污染源搜寻任务。本发明解决了目前的定点监测系统与人工水质监测的诸多不足，提高了搜寻水污染源的效率和精度。
-
公开(公告)号：CN117782421A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311757310.3
申请日：2023-12-20
Applicant: 东南大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明公开了一种用于小量程车轮力传感器标定装置的标定方法。标定时，通过机械臂向轮力传感器施加载荷，并通过校准后的精密台秤测量加载外力。小量程轮力传感器输出各通道电压，以及轮力传感器旋转角度。通过改变加载外力大小，和轮力传感器旋转角度，得到轮力传感器加载矩阵，输出矩阵和对应的旋转角度，进行解耦计算，得到耦合矩阵，即完成轮力传感器的标定。其中，轮力传感器耦合模型中影响系数的表达式通过有限元仿真获得。本发明适用于弹性体外圈直接与地面接触的小量程轮力传感器的标定和测试。能够实现对车轮力传感器姿态耦合和维间耦合的综合解耦，具有较低的操作难度和计算复杂度，实用性较高。
-
公开(公告)号：CN111457920B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202010299905.9
申请日：2020-04-16
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于加速度计的旋转角度测量方法，包括以下步骤：首先在旋转角度传感器测量平面内，以旋转中心O，夹角为扇形分布两个双轴加速度计，分别为1号和2号，然后将旋转角度传感器绕旋转中心高速转动，通过测量1号和2号加速度计x轴的最大加速度和z轴的最大加速度，求得两个加速度计需要旋转一定角度，使其z轴指向旋转中心。接着在静止状态下测量出两个加速度计x轴的加速度，并通过数学推导求得两个加速度计安装位置所成夹角，最后，通过两个加速度计测量旋转角度传感器的旋转角度。本发明能够消除安装位置误差对于旋转角度解算的影响。
-
公开(公告)号：CN110378417B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201910654008.2
申请日：2019-07-19
Applicant: 东南大学
IPC: G06F18/2321 , G01S19/42
Abstract: 本发明公开一种获取施工边界的方法，利用手持式GPS设备采集到一组绕施工区域边界一周且间隔均匀的点；设置一固定长度的滑动窗口，将一定数量的数据放入窗口中，对窗口内的数据进行二次曲线拟合，并检验其拟合效果好坏，认为拟合效果好的窗口都在同一条边上，拟合效果差的窗口内包含拐点；将拟合效果差的窗口的重合部分记为可疑拐点，将除可疑拐点外的点自动归为N类，若N≠4则改变窗口长度重新遍历数据直到N＝4，再对每一类数据进行曲线拟合即可得到由分段多项式表示的施工区域边界。本发明解决了一般聚类方法无法针对四边形各条边聚类的问题，同时窗口起到了一定的均值滤波的效果，避免了将噪声点误判为拐点的情况，识别准确率高。
-
公开(公告)号：CN110728398A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910923854.X
申请日：2019-09-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于支持向量机的铰接工程车辆路径规划方法，包括以下步骤：1、使用目标导向型快速搜索随机树算法在实验场景搜索出一条合适的路径，将路径两侧真实障碍物分别标记为两种不同的分类标签；2、在车辆起点和终点位置附近分别增添一组虚拟障碍物并标记为两种不同的分类标签，将已标记的真实障碍物和虚拟障碍物通过支持向量机理论得到二维最优零势曲线及最大间隔；3、利用“最远可达距离法”在二维最优零势曲线上获得若干“关键拐点”；4、获得规划路径。本发明考虑到现实中障碍物的干扰以及铰接工程车辆特殊的转向特性，设计了一种能够让铰接工程车辆直接跟踪的路径。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.018 seconds)
