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公开(公告)号：CN101363149A
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200810042314.2
申请日：2008-08-29
Applicant: 东华大学
IPC: D01H4/10
Abstract: 本发明涉及纺织机械的技术领域，公开了一种新型纺纱转杯。为了进一步地提高转杯的转速、降低能量消耗，提出的技术方案如下：1.一种新型纺纱转杯，包括空心上锥体、空心下锥体和杯杆，上锥体上小下大、下锥体上大下小，其特征在于：在外表面上设置凹凸结构；所述的外表面，是指下列三者中的任意一者，a.空心上锥体的外表面；b.空心下锥体的外表面；c.空心上锥体的外表面和空心下锥体的外表面。有益效果是：降低空气压差阻力，提高轴承寿命，并降低能耗，为高速运转的转杯进一步增加转速提供新途径。
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公开(公告)号：CN101126186A
公开(公告)日：2008-02-20
申请号：CN200710039355.1
申请日：2007-04-11
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明公开了一种在线检测短纤维束(网)牵伸力的牵伸装置，包括至少两对以上的罗拉组成的牵伸区，一对罗拉的位置是固定的，另一对罗拉可以作为一个整体绕固定的枢轴摆动，摆动罗拉包括，上罗拉、下罗拉和他们的支座，上罗拉座(3)通过加压螺钉(14)与下罗拉座(4)连接在一起，下罗拉座(4)活套在枢轴(5)上，枢轴(5)通过枢轴支座(6)安装在机架(7)上，动力源通过传动机构，经过活套在枢轴上的皮带轮(10)，带动下罗拉(2)转动，张力传感器(15)与下罗拉座(4)联结在一起，把采集到的信号送到张力检测系统(17)，从而检测到牵伸力的大小变化，减少了对牵伸力检测的干扰，大大提高牵伸力的检测精度。
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公开(公告)号：CN1456467A
公开(公告)日：2003-11-19
申请号：CN03129154.6
申请日：2003-06-09
Applicant: 东华大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/08 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种自主变位四履带足管内机器人行走机构，包括机体(1)、履带足(2)、横向摆动机构(3)、管径检测装置(4)，其特征在于：所述的履带足由履带轮、履带、履带支架、支承轴、摆臂组成，每个履带足可绕支承轴作自主摆动；所述的横向摆动机构由横动电机、蜗轮、蜗杆、横轴、两对啮合的锥齿轮、摆动短轴、摆轴支架组成；所述的管径检测装置固定在机体一侧的前后履带足内外两面的履带支架上，由探测杆、传感器座组成。与现有其有益效果是：履带足采用支承轴低置结构，可绕各自的支承轴作自主仰俯摆动，机体前后的履带足可分别作横向摆动。能根据管道(20)的管径，自动调节履带足与管壁的接触位置，可在变管径的矩形或圆形管道内行走、转向，能跨越矩形和圆形管道接口，结构简单、牵引力大、行走平稳。
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公开(公告)号：CN116065298B
公开(公告)日：2025-05-20
申请号：CN202211551498.1
申请日：2022-12-05
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种两层四叶轮可实现满锭无结网编织装置，包括支撑架、球面型外壳、轨道传动装置及织物引导装置，球面型外壳固定在支撑架上；轨道传动装置固定在球面型外壳内，轨道传动装置包括环形轨道面板，环形轨道面板的内表面转动安装有4n个叶轮，环形轨道面板的内表面具有沿轴向及周向交叉分布的槽型固定锭座轨道，锭座下部的锭刀与槽型固定锭座轨道配合，槽型固定锭座轨道上转动安装有4n个变轨转盘，变轨转盘分别位于每个叶轮组中轴向相邻的槽型固定锭座轨道的交叉点以及周向相邻的叶轮组的槽型固定锭座轨道的交叉点，变轨转盘表面设置有相交锭座轨道和相离锭座轨道，本发明可以在不发生干涉的情况下实现满锭即锭座数量最大化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115352968B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202210932172.7
申请日：2022-08-04
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种假发种植机的发丝夹持及喂给装置，包括重型丝杠模组和弹夹式送料装置，所述重型丝杠模组上安装弹夹式送料机构，通过重型丝杠模组中的伺服电机驱动滚珠丝杠转动，进而带动弹夹式送料机构实现在水平方向上的微量移动，在移动至设定位置时，由带动弹夹式送料机构中的小型丝杠滑台模组驱动发盒输送平台及发丝控制盒进行送料和收集，实现对发丝的存储、张紧和输送，从而有效地解决了现有人工种植过程中种植效率低、成品质量差、劳动强度大、耗时长和对人体眼睛损伤较大等问题。
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公开(公告)号：CN117702449A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311834346.7
申请日：2023-12-27
Applicant: 珠海太川云社区技术股份有限公司 , 东华大学
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明涉及衣物折叠装置领域，尤其涉及一种衣物折叠机的塑形装置，便于辅助衣物宽度方向在折叠后的尺寸和形状保持统一。装置包括：第一塑形板；左第二塑形板和右第二塑形板，设置于第一塑形板两侧，左第二塑形板与右第二塑形板上下交错设置；左第三塑形板和右第三塑形板，设置于第一塑形板两侧，左第三塑形板与右第三塑形板位于同一水平高度，并且对应位于左第二塑形板和右第二塑形板的下方，左第三塑形板的外侧边缘与其上的左第二塑形板的底面相接触，右第三塑形板的外侧边缘顶部与其上的右第二塑形板的底面相接触；第一塑形板、第二塑形板及第三塑形板用于协同折叠置入的衣物的宽度方向部分。
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公开(公告)号：CN117684383A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311834180.9
申请日：2023-12-27
Applicant: 珠海太川云社区技术股份有限公司 , 东华大学
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明涉及家用电器技术领域，尤其是，涉及一种衣物卷叠机，可以辅助用户实现对衣服的卷叠，从而可减轻人工折叠衣服的繁琐劳动。包括：外框架，围设出一个容置空间；塑形机构、夹持机构、平整机构及卷叠机构，所述塑形机构的前端对应所述衣物投入口设置，所述塑形机构通过滑轨可滑动地设于所述支撑平台上表面；所述夹持机构设于所述塑形机构的上方，包括：多个夹持件；传输带，对应设置于所述夹持件下方；同步带传动组件；碰撞触发板，设置于所述夹持件的运动路径上；所述平整机构位于所述塑形机构的上方，且与所述夹持机构错开设置，所述卷叠机构位于所述夹持机构后上方，并对应所述平整机构设置。
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公开(公告)号：CN117626623A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311832079.X
申请日：2023-12-27
Applicant: 珠海太川云社区技术股份有限公司 , 东华大学
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明涉及家用电器领域，尤其是，涉及一种衣物折叠机，便于实现衣物的折叠收纳。包括：支撑框架，支撑框架至少包括上、下两层支撑架，上层支撑架上设有喂入模组、折叠模组和取衣落衣模组，下层支撑架上设有输出模组；折叠模组与宽度折叠机构的输出端对接，包括长度折叠机构和上升机构，长度折叠机构包括驱动电机、折叠杆、固定支架、同步带、同步轮和从动轴，折叠杆呈U字形，折叠杆通过连接件和从动轴相连固定在同步轮上，驱动电机与从动轴通过同步带传动连接，驱动电机安装在固定支架上，长度折叠机构通过固定支架安装在上升机构的正上方，上升机构用于将从宽度折叠机构输出端接收的衣物上抬至卷绕运动空间，以使折叠杆对衣物折叠。
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公开(公告)号：CN113879604B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111211102.4
申请日：2021-10-18
Applicant: 东华大学 , 湖州欣得龙纺织科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种弹性支承式布料卷绕包装机，属于纺织机械领域,包括布料夹持卷绕功能模块、包装膜缠绕功能模块以及推送包扎功能模块；所述布料夹持卷绕功能模块包括布料夹持机构、布料卷绕机构和弹性支承布料卷的弹性自适应装置；所述包装膜缠绕功能模块包括包装膜容纳装置和包装膜输送导向机构，所述推送包扎功能模块包括布料推送机构和布料扎紧机构。通过上述弹性支承式布料卷绕包装机，实现码垛后布料的卷绕和包装，替代耗时费力的人工整理包装，提高布料包装工序的自动化水平。
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