公开(公告)号：CN117779433A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311833064.5

申请日：2023-12-27

Applicant: 珠海太川云社区技术股份有限公司 ,  东华大学

Inventor： 黄靖轩 ,  郭传刚 ,  王淑妍 ,  柳华清 ,  林泽斌 ,  孙志宏 ,  邓奇才 ,  冀守赟

IPC: D06F89/02

Abstract: 本发明涉及家用电器领域，尤其是，涉及一种自适应衣物厚度的折叠装置及方法，便于较好地自适应衣物厚度实现折叠。包括：前后对接的第一折叠机构和第二折叠机构，第一折叠机构和第二折叠机构之间具有间隙；第一折叠机构和第二折叠机构采用相同的结构，包括：驱动电机、联轴器、主动轴、从动轴、摆杆和传送带；驱动电机通过联轴器与主动轴相连，主动轴与从动轴之间铰接有摆杆，主动轴、从动轴及摆杆围设出一个矩形框架结构，传送带包裹在该矩形框架结构的表面设置，主动轴安装在远离折叠位置的一端，从动轴安装在摆杆上靠近折叠位置的一端；第一折叠机构与第二折叠机构相对接的从动轴侧在摆杆的带动下可相对主动轴侧上下摆动，以调整间隙的大小。

公开(公告)号：CN117721622A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311832637.2

申请日：2023-12-27

Applicant: 珠海太川云社区技术股份有限公司 ,  东华大学

Inventor： 孙志宏 ,  邓奇才 ,  冀守赟 ,  王淑妍 ,  柳华清 ,  林泽斌 ,  黄靖轩 ,  郭传刚

IPC: D06F89/02

Abstract: 本发明涉及衣物折叠领域，尤其涉及一种衣物卷叠折叠一体化装置及方法，既能辅助实现衣物卷绕收纳，又能实现折叠收纳。包括：卷折机构，包括：转盘、第一折叠杆、第二折叠杆、曲柄连杆机构及电磁离合器；所述转盘盖中间纵向开有第一开口槽和第二开口槽，所述第一折叠杆设于所述第一开口槽中，所述第二折叠杆设于所述第二开口槽中，所述转盘中心设有轴承安装孔，所述轴承安装孔周围布设有所述电磁离合器；传动机构包括；驱动电机和连接于所述驱动电机的输出端的传动轴，所述传动轴与所述曲柄连杆机构的主动部固定连接；所述曲柄连杆机构的从动部与所述第一折叠杆和第二折叠杆的第一端分别连接，并可带动所述第一折叠杆和所述第二折叠杆上下移动。

公开(公告)号：CN117702449A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311834346.7

申请日：2023-12-27

Applicant: 珠海太川云社区技术股份有限公司 ,  东华大学

Inventor： 黄靖轩 ,  郭传刚 ,  孙志宏 ,  邓奇才 ,  冀守赟 ,  王淑妍 ,  柳华清 ,  林泽斌

IPC: D06F89/02

Abstract: 本发明涉及衣物折叠装置领域，尤其涉及一种衣物折叠机的塑形装置，便于辅助衣物宽度方向在折叠后的尺寸和形状保持统一。装置包括：第一塑形板；左第二塑形板和右第二塑形板，设置于第一塑形板两侧，左第二塑形板与右第二塑形板上下交错设置；左第三塑形板和右第三塑形板，设置于第一塑形板两侧，左第三塑形板与右第三塑形板位于同一水平高度，并且对应位于左第二塑形板和右第二塑形板的下方，左第三塑形板的外侧边缘与其上的左第二塑形板的底面相接触，右第三塑形板的外侧边缘顶部与其上的右第二塑形板的底面相接触；第一塑形板、第二塑形板及第三塑形板用于协同折叠置入的衣物的宽度方向部分。

公开(公告)号：CN117684383A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311834180.9

申请日：2023-12-27

Applicant: 珠海太川云社区技术股份有限公司 ,  东华大学

Inventor： 王淑妍 ,  林泽斌 ,  柳华清 ,  孙志宏 ,  冀守赟 ,  邓奇才 ,  黄靖轩 ,  郭传刚

IPC: D06F89/02

Abstract: 本发明涉及家用电器技术领域，尤其是，涉及一种衣物卷叠机，可以辅助用户实现对衣服的卷叠，从而可减轻人工折叠衣服的繁琐劳动。包括：外框架，围设出一个容置空间；塑形机构、夹持机构、平整机构及卷叠机构，所述塑形机构的前端对应所述衣物投入口设置，所述塑形机构通过滑轨可滑动地设于所述支撑平台上表面；所述夹持机构设于所述塑形机构的上方，包括：多个夹持件；传输带，对应设置于所述夹持件下方；同步带传动组件；碰撞触发板，设置于所述夹持件的运动路径上；所述平整机构位于所述塑形机构的上方，且与所述夹持机构错开设置，所述卷叠机构位于所述夹持机构后上方，并对应所述平整机构设置。

公开(公告)号：CN117626623A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311832079.X

申请日：2023-12-27

Applicant: 珠海太川云社区技术股份有限公司 ,  东华大学

Inventor： 孙志宏 ,  冀守赟 ,  邓奇才 ,  王淑妍 ,  林泽斌 ,  柳华清 ,  黄靖轩 ,  郭传刚

IPC: D06F89/02

Abstract: 本发明涉及家用电器领域，尤其是，涉及一种衣物折叠机，便于实现衣物的折叠收纳。包括：支撑框架，支撑框架至少包括上、下两层支撑架，上层支撑架上设有喂入模组、折叠模组和取衣落衣模组，下层支撑架上设有输出模组；折叠模组与宽度折叠机构的输出端对接，包括长度折叠机构和上升机构，长度折叠机构包括驱动电机、折叠杆、固定支架、同步带、同步轮和从动轴，折叠杆呈U字形，折叠杆通过连接件和从动轴相连固定在同步轮上，驱动电机与从动轴通过同步带传动连接，驱动电机安装在固定支架上，长度折叠机构通过固定支架安装在上升机构的正上方，上升机构用于将从宽度折叠机构输出端接收的衣物上抬至卷绕运动空间，以使折叠杆对衣物折叠。

公开(公告)号：CN117626624A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311835213.1

申请日：2023-12-27

Applicant: 珠海太川云社区技术股份有限公司 ,  东华大学

Inventor： 黄靖轩 ,  郭传刚 ,  孙志宏 ,  冀守赟 ,  邓奇才 ,  王淑妍 ,  林泽斌 ,  柳华清

IPC: D06F89/02

Abstract: 本发明涉及夹持设备技术领域，尤其涉及一种被动式织物夹持装置，其结构简单，无需额外动力源就可以完成织物夹持任务。包括：同步带电机模组，用于提供驱动力；支撑臂，与所述同步带电机模组连接；多个夹持组件，固定设置于所述支撑臂上，每个夹持组件具有触发件；触发板，设置于所述多个夹持组件后上方，与所述触发件相对；所述多个夹持组件包括依次间隔设置在所述支撑臂靠近前端的用于夹持宽度较宽衣物的第一夹持组件和第二夹持组件，以及设置在支撑臂上、位于所述第一夹持组件和第二夹持组件之间的第三夹持组件，所述第三夹持组件在空间上高于两侧的第一夹持组件和第二夹持组件。本发明适用于衣物折叠装置中。

公开(公告)号：CN117758497A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311834088.2

申请日：2023-12-27

Applicant: 珠海太川云社区技术股份有限公司 ,  东华大学

Inventor： 黄靖轩 ,  郭传刚 ,  王淑妍 ,  林泽斌 ,  柳华清 ,  孙志宏 ,  冀守赟 ,  邓奇才

IPC: D06F89/02

Abstract: 本发明涉及家用电器领域，尤其是，涉及一种可伸缩式衣物卷叠机及叠衣方法，便于实现衣物的卷叠收纳。包括:外框架；喂入机构；卷叠机构，设置于所述喂入机构的对面一端；开合落衣机构，设置于所述卷叠机构正下方；收纳输出机构，设置于所述开合落衣机构正下方，其中，所述喂入机构包括:宽度方向折叠组件；衣物夹持喂入组件，设置于所述宽度方向折叠组件上方；衣物压平组件，设置于宽度方向折叠组件正上方；所述卷叠机构包括两个对称设置的卷叠组件，所述卷叠组件包括:可伸缩卷叠杆，其两端分别可在外壳内作往复运动以伸长或缩短。所述开合落衣机构包括两个相对设置的开合板，所述两个开合板可相向打开以使折叠后的衣物落入所述收纳输出机构。

公开(公告)号：CN117661303A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311830537.6

申请日：2023-12-27

Applicant: 珠海太川云社区技术股份有限公司 ,  东华大学

Inventor： 王淑妍 ,  柳华清 ,  林泽斌 ,  孙志宏 ,  邓奇才 ,  冀守赟 ,  黄靖轩 ,  郭传刚

IPC: D06F89/02

Abstract: 本发明涉及家用电器技术领域，尤其是，涉及一种带传动叠衣机，可以辅助用户实现对衣服的折叠，减轻人工折叠衣服的繁琐劳动。包括叠衣机机架、宽度折叠机构、喂入机构、压平机构、长度折叠机构、收纳机构和驱动控制模块；所述叠衣机机架为框架结构，用于支撑各个机构；所述宽度折叠机构设置于所述叠衣机入口处；所述喂入机构设置于所述宽度折叠机构上方；所述压平机构设置于所述喂入机构和宽度折叠机构之间；所述长度折叠机构设置于所述宽度折叠机构后方；所述收纳机构设置于所述长度折叠机构前端；所述驱动控制模块分别与各机构直接或间接连接。

公开(公告)号：CN221855081U

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202323607528.9

申请日：2023-12-27

Applicant: 珠海太川云社区技术股份有限公司 ,  东华大学

Inventor： 黄靖轩 ,  郭传刚 ,  王淑妍 ,  柳华清 ,  林泽斌 ,  孙志宏 ,  邓奇才 ,  冀守赟

IPC: D06F89/02

Abstract: 本实用新型涉及家用电器领域，尤其是，涉及一种自适应衣物厚度的折叠装置，能够实现自适应衣物厚度的折叠。包括：前后对接的第一折叠机构和第二折叠机构，第一折叠机构和第二折叠机构之间具有间隙；第一折叠机构和第二折叠机构采用相同的结构，包括：驱动电机、联轴器、主动轴、从动轴、摆杆和传送带；驱动电机通过联轴器与主动轴相连，主动轴与从动轴之间铰接有摆杆，主动轴、从动轴及摆杆围设出一个矩形框架结构，传送带包裹在该矩形框架结构的表面设置，主动轴安装在远离折叠位置的一端，从动轴安装在摆杆上靠近折叠位置的一端；第一折叠机构与第二折叠机构相对接的从动轴侧在摆杆的带动下能够相对主动轴侧上下摆动，以调整间隙的大小。

公开(公告)号：CN221441109U

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202323608466.3

申请日：2023-12-27

Applicant: 珠海太川云社区技术股份有限公司 ,  东华大学

Inventor： 王淑妍 ,  林泽斌 ,  柳华清 ,  孙志宏 ,  冀守赟 ,  邓奇才 ,  黄靖轩 ,  郭传刚

IPC: D06F89/02

Abstract: 本实用新型涉及家用电器技术领域，尤其是，涉及一种衣物卷叠机，可以辅助用户实现对衣服的卷叠，从而可减轻人工折叠衣服的繁琐劳动。包括：外框架，围设出一个容置空间；塑形机构、夹持机构、平整机构及卷叠机构，所述塑形机构的前端对应所述衣物投入口设置，所述塑形机构通过滑轨可滑动地设于所述支撑平台上表面；所述夹持机构设于所述塑形机构的上方，包括：多个夹持件；传输带，对应设置于所述夹持件下方；同步带传动组件；限位碰撞触发板，设置于所述夹持件的运动路径上；所述平整机构位于所述塑形机构的上方，且与所述夹持机构错开设置，所述卷叠机构位于所述夹持机构后上方，并对应所述平整机构设置。