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公开(公告)号：CN110318245B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN201910525250.X
申请日：2019-06-18
Applicant: 东华大学
IPC: D06H3/08
Abstract: 本发明公开了一种集成于织机上的在线机器视觉验布系统，其特征在于，包括用于与织布机连接固定的机架系统，用于采集织物的图像信息的数码摄像系统，织物上采集图像信息的位置为验布位置，用于标记疵点的标识系统，用于张紧织物的多根张紧辊，用于将张紧辊与机架系统连接的安装耳及用于控制数码摄像系统、标识系统、判断是否有瑕疵/瑕疵种类、处理/存储/传输数据的控制系统。本发明可以与织布机的主体及系统进行连接，并可针对现有的各类织布机进行改造，性价比高、工艺上机器视觉验布更容易实现，且检验精准，易于操作，并有利于缩短布的生产工艺流程。
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公开(公告)号：CN116730094A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310452420.2
申请日：2023-04-24
Applicant: 东华大学
IPC: B65H54/28 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种卷绕机拨叉式导丝机构用导丝板轮廓线的获取方法及装置，所述方法包括：基于卷绕参数，获取导丝动程；建立关于导丝板的坐标系，基于拨叉旋转角度，将导丝段分割成若干个微段，以各微段的瞬时导丝横向速度差最小为优化目标，获取偏距的值和导丝段半径的值；基于偏距的值和导丝段半径的值，获取导丝段与左、右换向段的分界点的坐标和斜率，以基于分界点坐标和导丝段半径的值获得导丝段轮廓线；基于所述导丝动程和偏距的值，获取左换向段左端点的坐标和右换向段右端点的坐标；基于分界点的坐标和斜率、左换向段左端点的坐标、右换向段右端点的坐标，分别获取左换向段和右换向段的轮廓线方程，本发明可解决国内拨叉式导丝机构的导丝板主要依靠进口，对导丝板作用机理缺乏理论认知的问题。
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公开(公告)号：CN109827520B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910166738.8
申请日：2019-03-06
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明提供了一种测绘纱线截面形状及直径的方法，将被测的纱线的两端分别与拉力计上的测力头及滑块固结，通过对滑块的位置控制，使纱线刚好处于设定的牵伸比状态；通过拉力计实时测试纱线的张力并记录；使激光测量传感器绕纱线周向转动，根据其采集的数据绘制纱线的截面形状，并计算纱线的等效直径。本发明对纱线的测量是整个直径方向上的密集采点，与现有的截面近似为圆形的双路测量方法相比，结果更能表征纱线实际的具体的截面特征，测绘的截面形状更加准确；得到的直径值更贴近实际情况；采用激光传感器采集纱线整个周向的数据，相对于现有的截面近似为圆形的CCD相机拍照、图像处理，误差更小，结果更准确。
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公开(公告)号：CN109827840A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910166744.3
申请日：2019-03-06
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明提供了一种纱线长度方向拉伸模量测试方法，将被测的纱线的两端分别与拉力计上的测力头及滑块固结，通过对滑块的位置控制，使纱线刚好处于设定的牵伸比状态；通过拉力计实时测试纱线的张力并记录；使激光测量传感器绕纱线周向转动，根据其采集的数据绘制纱线的截面形状，并计算纱线的截面面积；进而得到纱线在所述牵伸比状态下在长度方向上的拉伸模量。本发明通过自动控制系统，可精准控制纱线状态更贴近实际加工状态；采用激光传感器采集纱线整个周向的数据，直接测得直径值，结果更加接近实际情况；本发明测量过程中，对纱线的受力—截面形状进行一一对应的控制与测量，所测得的结果更加具有动态性，更贴近工艺中的实际情况。
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公开(公告)号：CN105034032B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510289383.3
申请日：2015-05-29
Applicant: 东华大学
IPC: B26B27/00
Abstract: 本发明提供了一种西瓜取瓤切块装置和方法，其特征在于，包括取瓤切块机构，所述的取瓤切块机构包括环形直切刀、钢丝状横切刀、直柄螺旋刀和瓜瓤托具，环形直切刀固定在瓜瓤托具的前端，钢丝状横切刀固定于环形直切刀的中部，直柄螺旋刀设于瓜瓤托具内。所述的环形直切刀和钢丝状横切刀可沿环形直切刀的轴线作直线运动，所述的直柄螺旋刀可仅沿环形直切刀的轴线作直线运动或者在沿环形直切刀的轴线做直线运动的同时作旋转运动。本发明的西瓜取瓤切块装置设有3把刀具，分别作直线运动、螺旋运动和旋转运动，可将一段圆柱状西瓜瓤从西瓜中取出并同时切成小块状；本发明可用于针对类似西瓜这种皮厚实而瓤汁多的水果进行皮瓤分离并切块。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105034032A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510289383.3
申请日：2015-05-29
Applicant: 东华大学
IPC: B26B27/00
Abstract: 本发明提供了一种西瓜取瓤切块装置和方法，其特征在于，包括取瓤切块机构，所述的取瓤切块机构包括环形直切刀、钢丝状横切刀、直柄螺旋刀和瓜瓤托具，环形直切刀固定在瓜瓤托具的前端，钢丝状横切刀固定于环形直切刀的中部，直柄螺旋刀设于瓜瓤托具内。所述的环形直切刀和钢丝状横切刀可沿环形直切刀的轴线作直线运动，所述的直柄螺旋刀可仅沿环形直切刀的轴线作直线运动或者在沿环形直切刀的轴线做直线运动的同时作旋转运动。本发明的西瓜取瓤切块装置设有3把刀具，分别作直线运动、螺旋运动和旋转运动，可将一段圆柱状西瓜瓤从西瓜中取出并同时切成小块状；本发明可用于针对类似西瓜这种皮厚实而瓤汁多的水果进行皮瓤分离并切块。
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公开(公告)号：CN104016193A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410263751.2
申请日：2014-06-13
Applicant: 东华大学 , 无锡宏源机电科技有限公司
IPC: B65H67/06
Abstract: 本发明提供了一种化纤长丝卷装置放装置，其特征在于，包括立柱、上下移动架、横向移动架和转动支架，所述的立柱的侧面设有上下移动导轨，上下移动架设于上下移动导轨上并可沿上下移动导轨上下移动，上下移动架的前侧设有横移导轨，横向移动架设于横移导轨上并可沿横移导轨横向移动，横向移动架的前侧设有转轴、第一挡块和第二挡块，转动支架固定连接转轴并可随转轴转动，所述的转动支架的前侧设有至少一个气爪，在转动支架转动到与第一挡块接触的位置，且上下移动架处于高位，接受卷装；在转动支架转动到与第二挡块接触的位置，且上下移动支架处于低位时，置放卷装。本发明提供的化纤长丝卷装置放装置大大降低了成本，提高可靠性。
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公开(公告)号：CN103203758A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310117033.X
申请日：2013-04-07
Applicant: 东华大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明涉及一种适用于关节驱动的弧形导轨机构，包括弧形导轨、轨道座和滑块，弧形导轨固定在轨道座上，滑块在弧形导轨上滑动，在轨道座两端安装有固定架，转轮两端连接有轴承，在固定架上还设有阶梯孔，阶梯孔中安装有线管，线管中安装有钢丝绳，通过固定架上的阶梯孔将钢丝绳从线管中分离出来，将钢丝绳在转轮上缠绕一圈后沿着弧形导轨侧面的凹槽布线最后将钢丝绳端头固定在滑块的一侧。本发明结构简洁、可靠，采用移动副来实现旋转副的功能，适用于外骨骼式机器人关节的设计，通过安装传感器可准确测量出关节摆动的角度，可广泛应用于机器人领域及其他设计空间有特殊需要的且要实现转动副功能的工程领域。
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公开(公告)号：CN103110499A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201210500723.9
申请日：2012-11-29
Applicant: 东华大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种腕关节康复训练装置，包括两大部分：康复训练执行装置部分和镜像自主输入装置部分，其中康复训练执行装置部分包括底座、前臂滑槽、前臂滑块、前臂高度调节杆、前臂托板、腕旋转滑轨、腕旋转滑块、腕旋转导轮、托架、腕旋转角度传感器、腕旋转电机、拉绳、腕旋转杆、腕摆动杆、腕摆动角度传感器、腕摆动电机、腕偏转杆、腕偏转角度传感器、腕偏转电机。镜像自主输入装置部分不含电机，其余与康复训练执行装置部分镜像对称。本发明共有旋转、摆动、偏转3个自由度，可以通过一次穿戴实现腕关节所有动作以及上述运动复合运动的康复训练，另外通过镜像自主输入装置部分，可方便康复师控制患者腕部进行康复训练。
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公开(公告)号：CN103085062A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310032878.9
申请日：2013-01-29
Applicant: 东华大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种可用于机器人关节驱动的线管绳索传动系统，包括主级杆、次级杆和固定在次级杆上的传动轮构成的关节，所述主级杆上固定有固线架，固线架上设有阶梯孔，阶梯孔一端连接线管，线管中安装有绳索，通过所述固线架上的阶梯孔将线管和绳索分离出来，绳索上的一点固定在传动轮上；所述线管通过调线装置与传动系统末端的固定架相连；传动系统末端的固定架上安装有调线钉；所述调线钉上设有阶梯孔，所述线管和绳索通过该阶梯孔实现分离；所述传动系统末端设有动力源，在所述动力源的带动下实现传动过程。本发明将动力源与执行构件有效分离开来，结构简洁、布局灵活、便于调节、效率高且可操作性强。
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