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公开(公告)号：CN116163065A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211579762.2
申请日：2022-12-06
Applicant: 东华大学 , 福建培基渔具有限公司
Abstract: 本发明涉及一种拼装式口字形开环无结网编织装备，包括拼装式轨道面板和机箱，所述的机箱上端安装有拼装式轨道面板，该拼装式轨道面板包括轨道面板A和轨道面板B，所述的轨道面板A和轨道面板B拼接形成“口”字形板状结构的拼装式轨道面板，所述的拼装式轨道面板上围绕着中部的矩形孔布置有固定锭子轨道，该固定锭子轨道上安装有多个变轨转盘组件以及多个拨盘组件，所述的轨道面板A与轨道面板B的接合处安装有镶块，该镶块上开设有X形的连接轨道，所述的连接轨道与固定锭子轨道连通。本发明将轨道面板和箱体均根据结构特点分成两部分分别加工，从而满足加工设备的条件和方便运输，并可以根据不同需求切换开环和闭环无结网的编织。
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公开(公告)号：CN115251503A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210932174.6
申请日：2022-08-04
Applicant: 东华大学
IPC: A41G3/00
Abstract: 本发明涉及一种假发种植机钩针驱动装置，包括地轨、机械手、末端执行机构和控制箱，所述地轨上通过支撑平台连接机械手，所述机械手上设置有末端执行机构，所述末端执行机构上连接钩针，所述控制箱根据设定的参数控制地轨中的伺服电机驱动滚珠丝杠转动，进而带动机械手实现水平方向上的微量移动，所述机械手控制钩针在网眼中往复穿过，钩取对应的发丝，然后通过旋转完成发丝在发网上的打结，即将发丝种植于发网上，从而有效的代替人工的种植过程，降低劳动强度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN115352968A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210932172.7
申请日：2022-08-04
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种假发种植机发丝夹持及喂给装置，包括重型丝杠模组和弹夹式送料装置，所述重型丝杠模组上安装弹夹式送料机构，通过重型丝杠模组中的伺服电机驱动滚珠丝杠转动，进而带动弹夹式送料机构实现在水平方向上的微量移动，在移动至设定位置时，由带动弹夹式送料机构中的小型丝杠滑台模组驱动发盒输送平台及发丝控制盒进行送料和收集，实现对发丝的存储、张紧和输送，从而有效地解决了现有人工种植过程中种植效率低、成品质量差、劳动强度大、耗时长和对人体眼睛损伤较大等问题。
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公开(公告)号：CN115316736A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210931474.2
申请日：2022-08-04
Applicant: 东华大学
IPC: A41G3/00
Abstract: 本发明涉及一种假发种植机发网控制装置，包括丝杠传动模组、发网承载装置和发网，所述发网承载装置内固定安装发网，所述发网承载装置两侧分别连接一套丝杠传动模组，发网控制装置通过双丝杠传动模组协同驱动发网承载装置在竖直方向上的高精度微量移动，用于配合自动化假发种植机的其余装置来完成发丝的种植。本发网控制装置，由伺服电机驱动丝杠转动，从而带动发网承载装置进行竖直方向上的高精度微量移动，安装方便快捷，操作简单，降低了工作人员劳动强度的同时也极大的提高了产品的生产效率。
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公开(公告)号：CN115177057A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210931467.2
申请日：2022-08-04
Applicant: 东华大学
IPC: A41G3/00
Abstract: 本发明涉及一种假发片自动化植发装置，包括钩针驱动装置、弹夹式夹持送丝装置、发网控制装置和其余辅助机构；钩针驱动装置安装在其余辅助机构的支撑底座上面后部，钩针驱动装置前方设置弹夹式夹持送丝装置，钩针驱动装置通过对机械手设置自动控制程序配合弹夹式夹持送丝装置来实现种植发丝的一系列动作，与发网控制装置的竖直和水平移动配合完成发网的全面种植；发网控制装置设置有双丝杠模组来驱动实现发网框在对应方向上的移动，以此配合钩针驱动装置在发网上完成假发种植的工艺动作。本发明由于可以实现自动植发的操作，相比起人工种植而言，具有降低工人劳动强度、提高生产效率、保证成品质量和便于操作等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116065298B
公开(公告)日：2025-05-20
申请号：CN202211551498.1
申请日：2022-12-05
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种两层四叶轮可实现满锭无结网编织装置，包括支撑架、球面型外壳、轨道传动装置及织物引导装置，球面型外壳固定在支撑架上；轨道传动装置固定在球面型外壳内，轨道传动装置包括环形轨道面板，环形轨道面板的内表面转动安装有4n个叶轮，环形轨道面板的内表面具有沿轴向及周向交叉分布的槽型固定锭座轨道，锭座下部的锭刀与槽型固定锭座轨道配合，槽型固定锭座轨道上转动安装有4n个变轨转盘，变轨转盘分别位于每个叶轮组中轴向相邻的槽型固定锭座轨道的交叉点以及周向相邻的叶轮组的槽型固定锭座轨道的交叉点，变轨转盘表面设置有相交锭座轨道和相离锭座轨道，本发明可以在不发生干涉的情况下实现满锭即锭座数量最大化。
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公开(公告)号：CN115352968B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202210932172.7
申请日：2022-08-04
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种假发种植机的发丝夹持及喂给装置，包括重型丝杠模组和弹夹式送料装置，所述重型丝杠模组上安装弹夹式送料机构，通过重型丝杠模组中的伺服电机驱动滚珠丝杠转动，进而带动弹夹式送料机构实现在水平方向上的微量移动，在移动至设定位置时，由带动弹夹式送料机构中的小型丝杠滑台模组驱动发盒输送平台及发丝控制盒进行送料和收集，实现对发丝的存储、张紧和输送，从而有效地解决了现有人工种植过程中种植效率低、成品质量差、劳动强度大、耗时长和对人体眼睛损伤较大等问题。
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公开(公告)号：CN116065298A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211551498.1
申请日：2022-12-05
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种两层四叶轮可实现满锭无结网编织装置，包括支撑架、球面型外壳、轨道传动装置及织物引导装置，球面型外壳固定在支撑架上；轨道传动装置固定在球面型外壳内，轨道传动装置包括环形轨道面板，环形轨道面板的内表面转动安装有4n个叶轮，环形轨道面板的内表面具有沿轴向及周向交叉分布的槽型固定锭座轨道，锭座下部的锭刀与槽型固定锭座轨道配合，槽型固定锭座轨道上转动安装有4n个变轨转盘，变轨转盘分别位于每个叶轮组中轴向相邻的槽型固定锭座轨道的交叉点以及周向相邻的叶轮组的槽型固定锭座轨道的交叉点，变轨转盘表面设置有相交锭座轨道和相离锭座轨道，本发明可以在不发生干涉的情况下实现满锭即锭座数量最大化。
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公开(公告)号：CN115316737A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210932166.1
申请日：2022-08-04
Applicant: 东华大学
IPC: A41G3/00
Abstract: 本发明涉及一种全自动化假发种植机，钩针驱动装置设置在发网控制装置前面，通过其上的重型丝杠传动模组带动机械手实现水平方向上移动，配合发丝在发网横向上完成发丝的无死角种植；发网控制装置设置有双模组移动平台，通过伺服电机控制双模组移动平台来控制发网框的上下移动以配合钩针完成发丝的种植；发丝夹持及喂给装置设置在发网控制装置背面，通过其上的重型丝杠传动模组和弹夹式送料机构有效对发丝的输出量和张紧程度进行控制，以配合机械手带动钩针完成一系列钩取、打结和拉紧动作，从而实现发丝双结种植；所述其余辅助机构通过支撑底座安装连接钩针驱动装置、发丝夹持及喂给装置、机械手控制柜以及通过丝杠模组支撑立柱连接发网控制装置。
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公开(公告)号：CN115251502A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210931463.4
申请日：2022-08-04
Applicant: 东华大学
IPC: A41G3/00
Abstract: 本发明涉及一种假发种植机发丝控制盒，包括内盒、外盒、移动分丝机构、发丝和发丝张力控制部件；所述内盒与外盒通过内外盒卡扣配合连接，所述发丝张力控制部件设置在外盒两侧，用于两端发丝夹紧固定，所述内盒内设置有移动分丝机构，所述内盒前端滑动连接移动分丝块；所述移动分丝机构连接移动分丝块，用于控制移动分丝块展开至内盒外端，通过移动分丝块将发束按照需要进行均分，利用压丝弹簧对发丝进行张紧，实现对发丝的存储和供给植发机构。本发明适应多种大小不同长度的发丝存储，方便快捷，操作简单，降低工作人员劳动强度的同时也极大地提高生产效率。
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