-
公开(公告)号：CN116594301B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310547574.X
申请日：2023-05-16
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种不确定异质网络的间歇牵制同步控制方法，涉及控制与信息技术领域。本发明首先通过构造不确定异质网络拓扑图，建立不确定异质网络系统状态方程，然后根据不确定异质系统状态方程建立误差系统模型，而后设计自适应间歇牵制控制器，最后根据自适应间歇牵制控制器和误差系统设计控制器自适应率。本发明通过对不确定异质网络同步控制方法研究，拓展了复杂网络的应用领域，可应用于电力系统、因特网、神经网络、交通网络以及万维网等，还能解决社会实践中各个领域存在的问题，给人们日常生活带来便利。因此，此本发明对于复杂网络同步控制的研究不仅有深刻的理论价值，而且还具有丰富的实践价值。
-
公开(公告)号：CN116560236B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202310611395.8
申请日：2023-05-29
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种考虑控制输入变化的能量最小化的分布式一致性控制方法，涉及信息技术领域。首先，构造无向连通网络拓扑图，建立多智能体系统的状态方程；然后，设计包含能量损耗项、控制变化项、网络代价项以及一致性误差项的性能函数；其次，根据所设计的性能函数得到能量最小化的分布式一致性控制算法；最后，在控制算法的作用下，计算出多智能体系统任务给定的完成时间以及所需携带的初始能量。本发明提供的分布式一致性控制算法在仅使用局部信息的情况下，考虑了控制输入变化所带来的影响，应用范围更广。此发明对于多智能体系统分布式一致性控制的研究不仅有深刻的理论价值，而且还具有丰富的实践价值。
-
公开(公告)号：CN113361051B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110613259.3
申请日：2021-06-02
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本申请提出了一种基于可控性与重要度的路网控制方法，属于交通控制技术领域，包括：从整个城市整体路网中选取任意一个局部路网，针对所述局部网络建立加权有向网络模型；分别利用边重要度排序算法和节点重要度排序算法对所述加权有向网络模型中的边和节点进行各自排序；根据排序结果构造关键路网以及标准路网；得到节点与边状态同时状态可控的条件；针对所述关键路网中各路段和路口监测并反馈回来的车流量状态信息，实施关键路网的车流量输入管控；将整个城市各局部路网的所有路段和路口监测并反馈回来的车流量状态信息进行汇总，实施整个城市的车流量输入管控。本申请降低了控制路网的开销成本，使数据处理量骤然降低，减小了数据处理难度，加快了控制响应速度。
-
公开(公告)号：CN110347181B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201910749691.8
申请日：2019-08-14
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于能耗的无人机分布式编队控制方法，包括：构造多无人机的网络结构拓扑图，所述网络结构拓扑图包括n个节点，每个节点代表一个无人机，其中，n为整数，且n≥2；根据所述网络结构拓扑图生成邻接矩阵；设定每个节点的目标位置以及每个节点与邻居节点的目标相对位置；根据所述邻接矩阵以及无人机实时位置与目标位置之间的误差设定编队代价函数；根据所述编队代价函数得到最优控制模型；将编队代价与控制输入进行加权，通过改变编队代价与控制输入的权重系数的比值，改变无人机飞行速度，控制无人机的能量消耗。与现有技术相比，本发明能够保证在最小能耗的情况下完成无人机编队任务，且算法简单，易于实现。
-
公开(公告)号：CN111385155B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202010194188.3
申请日：2020-03-18
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: H04L41/12 , H04L41/0803 , H04L41/042 , H04L41/0631 , H04L41/28
Abstract: 本发明提供一种基于韧性协议的分布式平均跟踪方法，涉及控制和信息技术领域。本发明在网络中攻击性智能体数量未知或者部分智能体故障的情况下，对智能体进行定义、分类，包括普通智能体、可信任智能体以及带有攻击性的智能体，普通智能体成功跟踪上可信任智能体时变参考输入信号的平均值。相比较传统的分布式平均跟踪算法，该方法具有较强的抗干扰能力和鲁棒性，免受带有攻击性智能体的干扰，普通智能体最后跟踪可信任智能体时变参考输入信号平均值的状态，使系统具有较高的安全性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112583633B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011154250.2
申请日：2020-10-26
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明提供一种基于粗糙信息的有向多智能体网络的分布式优化方法，涉及控制与信息技术领域。本发明只考虑了相邻节点之间的粗糙信息，且每个节点只需知道入度邻居的状态信息，尽量减少了必要条件，增强算法在实际应用中的可行性。该算法在仅获取智能体与其入度邻居之间粗糙的状态信息的情况下，仍能很好融合相邻节点信息，使节点状态收敛趋于一致，且最终收敛到近似最优解。
-
公开(公告)号：CN113495981A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110653288.2
申请日：2021-06-11
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: G06F16/901 , G06F30/18 , G06F30/20
Abstract: 本发明提供一种复杂网络脆弱性和弹性关系的分析方法，涉及信息和控制技术领域。本发明在得到脆弱性与弹性的关系后，对于网络的性能多了一个衡量标准。现有的研究工作中并没有指出通过对网络加边可以降低网络的脆弱性，而通过得到的脆弱性和弹性的关系(加边使得弹性增加，脆弱性降低)这样提供了降低网络脆弱性的一种方法。此外，增强网络弹性和降低网络脆弱性都是对提高网络性能很好的指标，通过得到这个关系发现二者都可以通过对网络的轻微改动(即加少量边)实现性能的提高，这是个很好的发现。
-
公开(公告)号：CN113467242A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110762606.9
申请日：2021-07-06
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种受牵制控制的时滞耦合网络系统同步域分岔分析方法，涉及复杂网络同步控制技术领域。本发明利用主稳定函数方法，分析了受牵制控制的耦合时滞网络的主稳定函数，在此函数的基础上分析了受牵制控制的耦合时滞网络的同步域的分岔行为。可应用于电力系统、因特网、神经网络、交通网络以及万维网等，还能解决社会实践中各个领域存在的问题，给人们日常生活带来便利。因此，此本发明对于复杂网络同步域的研究不仅有深刻的理论价值，而且还具有丰富的实践价值。
-
公开(公告)号：CN113009822A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110200402.6
申请日：2021-02-23
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明提供一种基于权重不平衡有向网络的分布式平均跟踪方法，涉及控制和信息技术领域。首先构造描述多智能体系统的网络拓扑结构图，使每个节点代表一个智能体，每条边代表智能体间的信息交互，并获得网络拓扑结构图的权重邻接矩阵；再建立多智能体的离散时间状态方程；根据网络拓扑结构图的权重邻接矩阵、多智能体的离散时间状态方程和时变参考信号设计离散时间分布式平均跟踪算法；然后再设定每个智能体的初始状态值信息和时变参考信号信息；最后根据每个智能体的时变参考信号调节离散时间分布式平均跟踪算法中的可变参数，使每个智能体运行离散时间分布式平均跟踪算法，实现多智能体系统中所有智能体能够跟踪上一组时变参考信号的平均值。
-
公开(公告)号：CN112583633A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011154250.2
申请日：2020-10-26
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明提供一种基于粗糙信息的有向多智能体网络的分布式优化方法，涉及控制与信息技术领域。本发明只考虑了相邻节点之间的粗糙信息，且每个节点只需知道入度邻居的状态信息，尽量减少了必要条件，增强算法在实际应用中的可行性。该算法在仅获取智能体与其入度邻居之间粗糙的状态信息的情况下，仍能很好融合相邻节点信息，使节点状态收敛趋于一致，且最终收敛到近似最优解。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
52
records
(took 0.03 seconds)
