公开(公告)号：CN111385155B

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202010194188.3

申请日：2020-03-18

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 陈飞 ,  韦存浩 ,  景鹏 ,  项林英

IPC: H04L41/12 ,  H04L41/0803 ,  H04L41/042 ,  H04L41/0631 ,  H04L41/28

Abstract: 本发明提供一种基于韧性协议的分布式平均跟踪方法，涉及控制和信息技术领域。本发明在网络中攻击性智能体数量未知或者部分智能体故障的情况下，对智能体进行定义、分类，包括普通智能体、可信任智能体以及带有攻击性的智能体，普通智能体成功跟踪上可信任智能体时变参考输入信号的平均值。相比较传统的分布式平均跟踪算法，该方法具有较强的抗干扰能力和鲁棒性，免受带有攻击性智能体的干扰，普通智能体最后跟踪可信任智能体时变参考输入信号平均值的状态，使系统具有较高的安全性。

公开(公告)号：CN111385155A

公开(公告)日：2020-07-07

申请号：CN202010194188.3

申请日：2020-03-18

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 陈飞 ,  韦存浩 ,  景鹏 ,  项林英

IPC: H04L12/24

Abstract: 本发明提供一种基于韧性协议的分布式平均跟踪方法，涉及控制和信息技术领域。本发明在网络中攻击性智能体数量未知或者部分智能体故障的情况下，对智能体进行定义、分类，包括普通智能体、可信任智能体以及带有攻击性的智能体，普通智能体成功跟踪上可信任智能体时变参考输入信号的平均值。相比较传统的分布式平均跟踪算法，该方法具有较强的抗干扰能力和鲁棒性，免受带有攻击性智能体的干扰，普通智能体最后跟踪可信任智能体时变参考输入信号平均值的状态，使系统具有较高的安全性。