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公开(公告)号:CN112583633B
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202011154250.2
申请日:2020-10-26
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明提供一种基于粗糙信息的有向多智能体网络的分布式优化方法,涉及控制与信息技术领域。本发明只考虑了相邻节点之间的粗糙信息,且每个节点只需知道入度邻居的状态信息,尽量减少了必要条件,增强算法在实际应用中的可行性。该算法在仅获取智能体与其入度邻居之间粗糙的状态信息的情况下,仍能很好融合相邻节点信息,使节点状态收敛趋于一致,且最终收敛到近似最优解。
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公开(公告)号:CN112583633A
公开(公告)日:2021-03-30
申请号:CN202011154250.2
申请日:2020-10-26
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明提供一种基于粗糙信息的有向多智能体网络的分布式优化方法,涉及控制与信息技术领域。本发明只考虑了相邻节点之间的粗糙信息,且每个节点只需知道入度邻居的状态信息,尽量减少了必要条件,增强算法在实际应用中的可行性。该算法在仅获取智能体与其入度邻居之间粗糙的状态信息的情况下,仍能很好融合相邻节点信息,使节点状态收敛趋于一致,且最终收敛到近似最优解。
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