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公开(公告)号：CN106200665A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610718714.5
申请日：2016-08-25
Applicant: 东北大学
IPC: G05D1/08
CPC classification number: G05D1/0825
Abstract: 本发明提供一种携带不确定负载的四轴飞行器的建模与自适应控制方法，涉及多旋翼无人机的控制技术领域。该方法首先针对四轴飞行器携带不确定负载的情况下进行动力学精确建模，得到动力学模型的微分方程形式和列阵形式，然后基于该动力学模型进行自适应控制器设计，最终设计反馈控制律，选择合适的参数对携带不确定负载的四轴飞行器进行姿态控制。本发明提供建模与自适应控制方法，使用前馈控制，对飞行器动力学的不确定性进行参数调节，使其适应当前环境，能有效提高四轴飞行器带不确定负载情况下姿态的稳定性，运用李雅普诺夫法设计，可以在保证稳定性和收敛性的同时减少控制参数的数量，有效提高带负载四轴飞行器姿态控制精度和飞行响应速度。
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公开(公告)号：CN102424112B
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201110393333.1
申请日：2011-11-30
Applicant: 东北大学
IPC: B64D31/06
Abstract: 一种微小型四旋翼飞行器的三层机载飞控装置，属于微型飞行器技术领域，导航控制器、惯性测量单元、微型激光测距传感器、微型视觉传感器和WiFi无线网络组成导航控制层，姿态控制器、陀螺仪、加速度计、磁强计、压力传感器、超声波传感器、遥控器和接收器单元和ZigBee无线通讯单元组成姿态控制层，四个无刷电机调速器和四个执行器单元组成电机调速控制层，本发明增加了姿态控制器，使整个飞行装置变得智能、能够自主导航定位、规避障碍和摈弃对遥控器的手动操作依赖，成为意义上的智能机器人。
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公开(公告)号：CN113145812B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110357665.8
申请日：2021-04-01
Applicant: 东北大学
IPC: B22D11/111 , B22D11/18
Abstract: 本发明涉及一种优化连铸开浇瞬态钢液流动的方法，所述方法具体包括以下步骤：步骤S1、开浇前底面设计：在连铸结晶器底部表面上铺设促进钢液凝固的铺放物；步骤S2、开浇过程：按照既定流程和操作进行开浇，拉坯直至连铸结束等两个步骤。本发明通过在结晶器底部引锭杆表面上合理设计铺放物的排布方式来优化开浇瞬态结晶器内流场，不同拉速下最佳的结晶器底面铺放物的铺设方法可以有效控制连铸坯的流动行为，减少卷气、氧化和夹杂物，可明显提高连铸坯头坯的质量甚至整个连铸坯质量，减少头坯切割量从而降低资源和能源浪费。
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公开(公告)号：CN113306320B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110544560.3
申请日：2021-05-19
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开一种激光原位开膜的太阳电池金属栅极喷印成形方法及装置，第一步，利用激光技术对SiNx膜进行原位开膜形成微凹槽；第二步，利用喷墨打印技术将金属墨水注入微凹槽；第三步，调节激光功率、离焦量、扫描频度以及扫描速度参量，进而确定与膜层微凹槽的定量关系，实现膜层微凹槽的优化与精确控制，保证金属墨水准确注入微凹槽内，加热形成太阳电池金属栅极。通过在喷墨打印前预先对基材进行激光原位开膜，保证了太阳电池栅线电极超细、大“高宽比”的要求，避免在待喷金属墨水中加入玻璃粉的复杂工艺，提高了打印质量，提升了打印效率，降低了打印成本。采用交叉打印方法，使打印出的栅极更加均匀，极大程度的提高了打印精度。
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公开(公告)号：CN113145812A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110357665.8
申请日：2021-04-01
Applicant: 东北大学
IPC: B22D11/111 , B22D11/18
Abstract: 本发明涉及一种优化连铸开浇瞬态钢液流动的方法，所述方法具体包括以下步骤：步骤S1、开浇前底面设计：在连铸结晶器底部表面上铺设促进钢液凝固的铺放物；步骤S2、开浇过程：按照既定流程和操作进行开浇，拉坯直至连铸结束等两个步骤。本发明通过在结晶器底部引锭杆表面上合理设计铺放物的排布方式来优化开浇瞬态结晶器内流场，不同拉速下最佳的结晶器底面铺放物的铺设方法可以有效控制连铸坯的流动行为，减少卷气、氧化和夹杂物，可明显提高连铸坯头坯的质量甚至整个连铸坯质量，减少头坯切割量从而降低资源和能源浪费。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110648693B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201910552861.3
申请日：2019-06-25
Applicant: 昭和电工株式会社 , 国立大学法人东北大学
Abstract: 本发明提供一种热辅助磁记录介质和磁存储装置，热辅助磁记录介质依次具有基板、底层、及包含具有L10结构的合金的磁性层，其中，所述底层包括第一底层，所述第一底层包含氧化镁和从由氧化钒、氧化锌、氧化锡、氮化钒、及碳化钒所组成的组中选出的一种以上的化合物，所述化合物的总含量位于45mol％～70mol％的范围内。
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公开(公告)号：CN108950359A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810658042.2
申请日：2018-06-19
Applicant: 东北大学
CPC classification number: C22C33/04 , C21C7/072 , C21C7/10 , C22C38/005 , C22C38/02 , C22C38/04 , C22C38/18
Abstract: 本发明属于钢铁冶金技术领域，公开了一种提高光伏产业切割丝用钢抗拉强度与洁净度的方法，冶炼过程中向钢中加入高纯度RE。本发明可以应用在光伏产业用切割钢丝生产的合金化环节，通过加入高纯度RE，控制钢中La含量为原料总量的质量分数0.01％～0.03％，钢中Ce含量为原料总量的质量分数0.01％～0.03％，可以显著降低钢中全氧含量与S含量，减小夹杂物平均直径，实现钢中珠光体片层间距的细化，在保证塑性的同时有效提升钢的抗拉强度。
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公开(公告)号：CN108715977A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810558226.1
申请日：2018-06-01
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种Fe-Mn-Al-C系冷轧汽车用钢及制备方法，属于材料加工领域；所述钢的化学成分按质量百分比为：C：0.7～0.9％、Mn：10.0～14.0％、Al：7～9％、P＜0.005％、S＜0.002％，余量为Fe及不可避免杂质；制备方法：1)：按照Fe-Mn-Al-C系冷轧汽车用钢的成分配比，冶炼，浇注得到锭坯；2)将锭坯加热保温后锻造；3)将锭坯加热保温后热轧，水冷至室温，得热轧板材；4)将热轧板材加热保温后冷轧，水冷至室温，得冷轧板材；5)将冷轧板材加热保温，冷却至室温，制得Fe-Mn-Al-C系冷轧汽车用钢；本发明钢的抗拉强度为1014.9～1039.8MPa，屈服强度为789.6～839.2MPa，延伸率为42～43％，强塑积为42.6～44.7GPa·％。
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公开(公告)号：CN105909538B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610482808.7
申请日：2016-06-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种采用分段式结构牵引级的复合分子泵，其筒式牵引级采用分段式结构，筒式牵引级的相邻段之间设有环向凹槽和环向凸台，环向凹槽与环向凸台彼此正对设置；当定子为光筒、牵引转子上开设螺旋槽时，环向凹槽设置在牵引转子上，环向凸台设置在定子上，牵引转子由环向凹槽分隔成若干牵引转子段；当牵引转子为光筒、定子内开设螺旋槽时，环向凹槽设置在定子上，环向凸台设置在牵引转子上，定子由环向凹槽分隔成若干定子段；在环向凸台上开设有螺旋槽，环向凸台上的螺旋槽与牵引转子或定子上的螺旋槽具有相反的螺旋方向；在抽气方向上，各个牵引转子段或定子段上、环向凸台上的螺旋槽数量呈递增设置、螺旋槽槽深呈递减设置及螺旋槽槽宽呈递减设置。
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公开(公告)号：CN105909538A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610482808.7
申请日：2016-06-28
Applicant: 东北大学
CPC classification number: F04D19/042 , F04D29/002
Abstract: 一种采用分段式结构牵引级的复合分子泵，其筒式牵引级采用分段式结构，筒式牵引级的相邻段之间设有环向凹槽和环向凸台，环向凹槽与环向凸台彼此正对设置；当定子为光筒、牵引转子上开设螺旋槽时，环向凹槽设置在牵引转子上，环向凸台设置在定子上，牵引转子由环向凹槽分隔成若干牵引转子段；当牵引转子为光筒、定子内开设螺旋槽时，环向凹槽设置在定子上，环向凸台设置在牵引转子上，定子由环向凹槽分隔成若干定子段；在环向凸台上开设有螺旋槽，环向凸台上的螺旋槽与牵引转子或定子上的螺旋槽具有相反的螺旋方向；在抽气方向上，各个牵引转子段或定子段上、环向凸台上的螺旋槽数量呈递增设置、螺旋槽槽深呈递减设置及螺旋槽槽宽呈递减设置。
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