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公开(公告)号：CN116019275A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310039479.9
申请日：2023-01-11
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明极端环境下实时骨气融合语音通讯口罩及骨气融合方法属于骨气导语音通讯技术领域；所述口罩包括：口罩体和设置在口罩体两侧的硅胶口罩带，所述口罩体鼻翼位置处设置有骨导麦，所述的骨导麦用于从使用者鼻翼接收骨语音信号，所述口罩体外部的侧面不直接贴合人体颅骨的位置处设置有参考噪骨麦，所述的参考噪骨麦用于采集可污染骨导麦的环境噪音，所述口罩体内侧在佩戴时位于嘴唇下方且不接触人体的位置处设置有气导麦，引入基于陷波器的追频预处理主动降噪技术，并提出一种滤波误差变边界的自适应更新算法，实时训练volterra模型实现骨导语音鲁棒的在线可懂度增强，同时自适应降低骨导语音中与气导语音同源的窄带振动噪声分量。
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公开(公告)号：CN111030495B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201911393354.6
申请日：2019-12-30
Applicant: 东北农业大学
IPC: H02M7/487
Abstract: 本发明提供一种基于四分区三电平逆变器中点电压的平衡方法及系统，所述方法包括：确定各待测区域对应的虚拟空间矢量作用时间；确定各待测区域对应的偏移时间；基于各待测区域对应的虚拟空间矢量作用时间、偏移时间确定各待测区域在不同参考电压矢量状态下的开关状态作用时间；根据各待测区域在不同参考电压矢量状态下的开关状态作用时间控制所述三电平逆变器。本发明通过在各待测区域内引入偏移时间，不仅可以使得在调制过程中开关状态一次只变化一个电平，还可在用于合成虚拟中矢量的基本中矢量和基本小矢量对中点电位作用相反时，调节基本中矢量的作用时间，从而抵消虚拟小矢量对中点电位的影响，最终实现开关状态平滑切换。
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公开(公告)号：CN114568344A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210267511.4
申请日：2022-03-18
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种生猪养殖疫病监测设备，包括支撑架和监测板，所述支撑架内设置有第一电机和丝杠，且第一电机的输出端与丝杠的一端连接，同时丝杠上连接有滑块，所述滑块顶部设置有储液箱，且滑块底部连接有监测箱，所述监测箱内设置有第二电机和转轴。该生猪养殖疫病监测设备，设置有第二电机，第二电机可带动齿轮进行旋转，旋转的齿轮驱动监测板移动，从而即可使监测板底部的红外体温探测器移动着对不同的生猪的温度进行检测，同时设置有蜂鸣器和警示灯，当红外体温探测器检测到生猪体温异常时，将会把检测到的信息传递给控制器，控制器将蜂鸣器和警示灯对饲养员进行预警，从而便于提高装置的智能化水平使其满足当前社会养殖疫病监测的需求。
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公开(公告)号：CN114403024A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210030160.5
申请日：2022-01-12
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01K5/02 , A01F29/06 , A01F29/09 , F16F15/067 , B01F27/808 , B01F27/90 , B01F35/71 , B01F101/18
Abstract: 本发明公开了一种生猪养殖用猪草饲料配合装置，包括底座、混料箱、猪草破碎箱和破碎机构，所述底座底部安装有移动机构，且底座两侧设有食槽，同时食槽通过安装卡块与底座卡合连接，所述混料箱设置于底座上方，且混料箱底部设置有搅拌机构，所述混料箱一面嵌入安装有控制面板，且混料箱底部两侧设有定量机构，所述猪草破碎箱通过下料口与混料箱连接，且猪草破碎箱一面嵌入安装有透明观察窗，所述破碎机构设置于猪草破碎箱一侧，且猪草破碎箱底部设有支撑架。该生猪养殖用猪草饲料配合装置，设置有破碎机构和搅拌机构，破碎机构便于对猪草进行破碎处理，搅拌机构便于对猪草和饲料进行充分均匀混合处理，便于更好的养殖生猪。
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公开(公告)号：CN112930050A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110089662.0
申请日：2021-01-22
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种电气设备总控台，包括设备壳体、后侧门、总标签区和键盘抽屉，所述设备壳体下端设置有移动轮，且设备壳体的前侧活动连接有前侧门，所述后侧门活动连接在设备壳体后侧，且后侧门上设置有第二透气槽，所述总标签区设置在设备壳体上，且设备壳体上设置有指示灯和辅标签区，所述总标签区设置在指示灯的外侧，且指示灯设置在辅标签区的外侧，所述键盘抽屉设置在设备壳体的前侧，所述主机箱设置在电动伸缩杆的前侧。该电气设备总控台，将显示屏和主机箱置于设备壳体内，减少灰尘的落入，在显示屏使用时，可将盖板打开，通过电动伸缩杆推动安装架，将显示屏推动到设备壳体外侧，进行操作，不使用时将显示屏收纳到控制室内，盖上盖板。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111181429A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010021596.9
申请日：2020-01-09
Applicant: 东北农业大学
IPC: H02M7/487
Abstract: 本发明涉及一种基于三分区式的三电平逆变器中点电压的平衡方法及系统。该方法包括：利用三分区方式对三电平空间矢量图的进行划分；构建三分区式空间矢量区域划分结果中的虚拟空间矢量；基于最近三虚拟矢量合成法则，根据参考电压矢量和伏秒平衡方程，计算得到虚拟大矢量、虚拟中矢量和虚拟零矢量的作用时间；根据虚拟中矢量的作用时间，确定正型和负型基本小矢量的作用时间；根据虚拟大矢量、虚拟中矢量、虚拟零矢量、正型和负型基本小矢量的作用时间，确定每个虚拟空间矢量对应的开关状态的作用时间；根据每个小区中每个虚拟空间矢量对应的开关状态的作用时间，对三电平逆变器进行调制。本发明可以削弱中点电压振荡，提高NPC型逆变器的输出性能。
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公开(公告)号：CN107065919B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201611156321.6
申请日：2016-12-14
Applicant: 东北农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种农用植保无人机来回往复喷施过程中的转弯路径飞行控制方法、装置及无人机，属于无人机路线规划方法及控制方法领域，为了解决现有技术中的植保无人机转弯策略没有充分考虑无人机的实际机动特性，也未考虑到最小转弯次数，导致无人机被迫进行长时间变速飞行，进而导致无人机无法适应变速环境，变速时浪费能源的问题。本发明的方法包括：获取无人机的喷洒半径及无人机的最小转弯半径；根据喷洒半径以及最小转弯半径判断无人机应当进行第一类转弯、第二类转弯或第三类转弯，并得到判断结果；根据判断结果调整无人机的飞行状态参数，进而控制无人机飞行。本发明还提供一种转弯路径飞行控制装置以及无人机。本发明适用于植保无人机。
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公开(公告)号：CN108711869A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810618291.9
申请日：2018-06-15
Applicant: 东北农业大学
IPC: H02J3/18
CPC classification number: H02J3/1864
Abstract: 本发明公开一种无功功率补偿装置，属于无功补偿领域。所述无功功率补偿装置包括：控制器、同步信号检测电路、晶闸管、无功耗开关、电容器、磁保持继电器、闭合关断检测电路和电抗器；控制器分别与同步信号检测电路、晶闸管、无功耗开关、磁保持继电器和闭合关断检测电路连接，晶闸管和无功耗开关并联连接，晶闸管通过电抗器与电容器连接；磁保持继电器与晶闸管连接；控制器根据同步信号检测电路检测的同步信号与闭合关断检测电路检测的磁保持继电器闭合或关断时刻得到比较结果，然后根据比较结果校正磁保持继电器的驱动时刻。本发明能有效抑制高频涌流和过电压，长期运行仍能确保电容器过零投切，提高磁保持继电器和电容器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN106774395A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611155201.4
申请日：2016-12-14
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明提供一种农用植保无人机避障喷施路径规划方法及无人机，涉及无人机路线规划方法及控制方法领域，为了解决现有技术中的避障算法未能兼顾减少路径长短以及减少重喷漏喷的缺点，而提出一种新的用于植保无人机的避障路径规划方法及无人机，所述方法包括：判断第一条喷施路径的起点和终点构成的直线段与障碍圆是否相交；若相交，则生成Dubins路径并确定所有可选的飞行路径，计算第一条路径的飞行路径长度、转弯路径的长度、重复喷施面积：重复上述步骤，直至计算出所有的飞行路径长度以及重复喷施面积，为了快速找出最佳路径加入了遗传算法，在所述可选的飞行路径中快速选取最佳路径。本发明适用于植保无人机。
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公开(公告)号：CN103300806A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310275377.3
申请日：2013-07-02
Applicant: 东北农业大学
IPC: A47L23/26
Abstract: 一种自动鞋底清洁系统，本发明涉及一种自动鞋底清洁系统。它为了解决现有的鞋底清洁装置存在每次只能清洁一人、不适用于寒冷地区，清洁费力及不彻底的问题。它包括微波感应器、单片机、辊轴驱动电机、清洁干燥装置和除杂装置，微波感应器用于将采集的感应信号发送至单片机的感应信号输入端，单片机的电机控制信号输出端连接辊轴驱动电机的控制信号输入端，辊轴驱动电机的动力输出端同时连接清洁干燥装置的动力输入端和除杂装置的动力输入端，单片机的热风控制信号输出端连接清洁干燥装置4的热风控制信号输入端。本发明能在人员走动的过程中快速清洁多人的鞋底，有效的解决了室内污染，且结构简单，使用方便。
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