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公开(公告)号：CN116019275A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310039479.9
申请日：2023-01-11
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明极端环境下实时骨气融合语音通讯口罩及骨气融合方法属于骨气导语音通讯技术领域；所述口罩包括：口罩体和设置在口罩体两侧的硅胶口罩带，所述口罩体鼻翼位置处设置有骨导麦，所述的骨导麦用于从使用者鼻翼接收骨语音信号，所述口罩体外部的侧面不直接贴合人体颅骨的位置处设置有参考噪骨麦，所述的参考噪骨麦用于采集可污染骨导麦的环境噪音，所述口罩体内侧在佩戴时位于嘴唇下方且不接触人体的位置处设置有气导麦，引入基于陷波器的追频预处理主动降噪技术，并提出一种滤波误差变边界的自适应更新算法，实时训练volterra模型实现骨导语音鲁棒的在线可懂度增强，同时自适应降低骨导语音中与气导语音同源的窄带振动噪声分量。
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公开(公告)号：CN119959767A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510055228.9
申请日：2025-01-14
Applicant: 东北农业大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/385 , G06N3/006 , G06N3/0442
Abstract: 本发明适用于时变温度下的高精度的电池荷电状态估计及电池技术领域，该方法依次执行以下步骤：利用电动汽车公开的数据集或该电动汽车之前行驶过程中的历史数据，提取运行过程中采集到的电池电压和电流数据作为算法的输入特征，考虑温度对电池性能的显著影响，对数据进行归一化处理，确保输入特征具有稳定性和一致性。之后结合电池的动态特性，确保网络能够动态适应不同温度条件下的复杂变化，确保估计值与实际SOC之间的误差最小化。最后，利用滤波算法(如改进的卡尔曼滤波算法)对神经网络的初步估计值进行后续处理，对SOC的最终值进行平滑与修正，从而提高滤波结果的鲁棒性和精确性。本发明解决了传统电动汽车荷电状态估计不准确与未考虑变温度对电池电量估计造成的影响，在传统的粒子群优化算法内引入拉丁超立方采样和莱维飞行函数，保证粒子采样均匀及避免电量估计过程中出现局部最优问题，改善了传统电荷估计策略在复杂路况和多变温度情形下出现的电池估计误差过大的问题。
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公开(公告)号：CN118449372A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410521315.4
申请日：2024-04-28
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明一种Buck变换器的非奇异快速终端积分滑模控制方法属于自动控制技术领域；该方法首先建立了Buck变换器系统的状态空间方程；然后，针对传统的全局快速终端滑模变量的不足，设计了一个非奇异快速终端积分滑模变量，消除了收敛过程中的稳态误差；为了削弱控制过程中的抖振现象，本发明将快速减振趋近律加入滑模控制器中，设计出了应用于Buck变换器系统的非奇异快速终端积分滑模控制器；最后利用李雅普诺夫定理证明了所设计控制系统的稳定性；本发明Buck变换器的非奇异快速终端积分滑模控制方法，使DC‑DC Buck变换器拥有更好的动态性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118432168A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410365891.4
申请日：2024-03-28
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明一种结合P&O和改进SSA的光伏MPPT控制方法属于太阳能最大功率点跟踪技术领域；该方法首先建立光伏阵列的功率‑电压特性曲线，然后输出当前最优占空比，在满足切换条件的情况下继续精确追踪光伏阵列的最大功率点，调节输出最终占空比，最后在全局最大功率点的功率满足所设重启条件下，根据输出最终占空比调节PWM，控制Boost电路，实现光伏阵列在全局最大功率点处运行；本发明将改进SSA方法引入MPPT控制环节，明显加快MPPT的收敛时间；同时，将改进后的樽海鞘群算法与经典P&O相结合，解决收敛后的功率震荡问题；最终实现在保证较快收敛速度的同时，也进一步减小收敛后的功率震荡。
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公开(公告)号：CN118050916A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410177234.7
申请日：2024-02-08
Applicant: 东北农业大学
IPC: G02C11/00 , G10K11/178
Abstract: 本发明含窄带噪声追踪抵消的实时骨气融合通讯眼镜及方法属于骨气导语音通讯技术领域；该眼镜包括与主控制器连接的左骨导麦、右骨导麦、参考噪骨麦和气导麦；该方法引入了参考骨导噪声通道，并重构了传统系统的误差反馈环节；通过骨振动噪声追踪提取模块实时捕获穿透噪声，线性预测滤波器连接的并行结构优化输出信号，并重新生成误差信号以监督在线骨‑气融合部分的控制器更新，从而降低骨‑气相关噪声的影响，提高语音增强质量，通过信号能量估计对实时骨融合训练系统施加参数约束，提高系统在强窄带噪声环境下的鲁棒性；该系统不依赖于骨导语音和气导语音数据库，可广泛应用于方言和少数民族语言等多种语言环境。
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公开(公告)号：CN117930660A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410106654.6
申请日：2024-01-25
Applicant: 东北农业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明基于快速减振趋近律的滑模控制方法属于自动控制技术领域；该滑模控制方法，包括以下步骤：建立二阶非线性系统的状态空间方程；设计滑模变量矩阵；设计快速减振趋近律；分析快速减振趋近律特性；设计基于快速减振趋近律的滑模控制器；本发明的有益效果在于：通过对传统指数趋近律和幂次趋近律分析，设计了一种快速减振趋近律，与现有趋近律相比，形式简洁，需要整定的参数数目少；系统状态变量到达滑模面的时间进一步缩短；控制器输出的控制信号的抖振幅度进一步削弱；并基于所设计的快速减振趋近律，提出了一种滑模控制方法，减小了系统初始位置对于控制器的影响，有效防止了控制器饱和的情况。
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公开(公告)号：CN119270087A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411694398.3
申请日：2024-11-25
Applicant: 东北农业大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/387 , H03H17/02
Abstract: 本发明适用于电池非开环工作状态的电池荷电状态估计方法涉及电池技术领域；该方法依次执行以下步骤：利用传统门控循环单元GRU算法对电池荷电状态进行初始估计；利用传统门控循环单元GRU算法的结果和卡尔曼滤波算法的输入条件获得算法之间的联系；以分数阶理论为基础建立分数阶模型下的电池数学模型；引入自适应遗传AGA算法获得不同温度下电池的参数识别结果；利用分数阶多新息自适应无迹卡尔曼滤波算法对初始估计的荷电状态滤波并修正；本发明在传统的门控循环单元GRU算法的基础上加入了分数阶多新息自适应卡尔曼滤波算法，改善了单一门控循环单元GRU算法无法滤除噪声会导致最后的结果不够精确会在真实值周围波动的影响。
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公开(公告)号：CN118948280A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411056440.9
申请日：2024-08-02
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明基于多重信号判断动物情绪的智能设备及方法属于动物健康监测和饲养技术领域；该设备包括信号采集处理模块一、信号采集处理模块二、运算器模块、执行器模块和召回功能模块；该方法首先采集四项具体生理指标，并导入处理器，然后定义输入量、输出量的模糊分布，建立三角形隶属函数，再建立模糊规则，并求第一情绪异常程度和第二情绪异常程度，最后计算狗的总情绪异常程度；本发明将骨传导麦克风和基于脑反应的皮肤电监测和肌电监测相结合，利用骨导语音技术收集狗吠信号，通过呼吸心率的变化程度判断情绪变化，同时将皮肤电反应和肌电反应加入对情绪状态的判断中，并设计相应的因素自适应程度算法，以实现从理论上判断出情绪是否变化的功能。
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