公开(公告)号：CN202593669U

公开(公告)日：2012-12-12

申请号：CN201220144136.6

申请日：2012-04-06

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 陈斌 ,  刘博敏 ,  张克松 ,  解得官

IPC: B62D57/024

Abstract: 本实用新型涉及一种连杆式爬杆机器人，适用于各种不同技术领域的高空作业。该机器人包括：上体部分，所述上体部分包括上体基座，以及设置在所述上体基座上的相对杆具有紧固和松弛状态的机械手爪夹紧机构；下体部分，所述下体部分包括下体基座，以及设置在所述下体基座上的相对杆具有紧固和松弛状态的机械手爪夹紧机构；使得所述上体部分与下体部分之间的相对距离实现伸长和缩短的连杆机构。该机器人可用于为高空作业人员运送工具等物质，以及代替人工自行完成高空作业，携带其他机器人，进行组合完成更具有难度的高空各种杆状城市建筑的油漆、喷涂料、检查、维护或者电力系统架设电缆等工作。

公开(公告)号：CN203600242U

公开(公告)日：2014-05-21

申请号：CN201320765993.2

申请日：2013-11-27

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 杨伟建 ,  解得官 ,  张克松 ,  陈斌 ,  张卢山 ,  曹胜彬

IPC: B25J9/00 ,  B25J13/08 ,  B25J15/06 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型提出一种反馈式半自动电磁吸取器，包括：控制装置、动力前端以及连接所述控制装置和所述动力前端的连接软管，所述动力前端上设置有与所述控制装置连接的摄像头、电磁头以及滚轮组合，所述控制装置通过四根拉丝连接控制所述电磁头的转动，所述滚轮组合包括伺服电机及由所述伺服电机驱动的滚轮。本实用新型反馈式半自动电磁吸取器可以在狭小的空间内取物，且结构简单，操作灵活。

公开(公告)号：CN203524113U

公开(公告)日：2014-04-09

申请号：CN201320664170.0

申请日：2013-10-24

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 杨伟建 ,  张克松 ,  曹胜彬 ,  柴耀鹏 ,  陈志丹 ,  赵吻吻

IPC: A47B17/00

Abstract: 一种冬暖夏凉的书桌，包括：桌面本体；支撑体，设置在桌面本体之一侧；温度调控装置，设置在桌面本体与支撑体之间，并进一步包括腔体、设置在腔体内侧并用于支撑保温板的支撑板、设置在保温板内的半导体制冷晶片、设置在保温板之临近桌面本体一侧的金属传导体、形成在金属传导体与桌面本体之间的第一容腔、形成在保温板与腔体的底板之间的第二容腔、设置在第二容腔内并与设置在腔体之侧壁上的散热孔连接的散热通道，以及设置在腔体之底板上的散热风扇。本实用新型通过设置具有制冷和制热功能的半导体制冷晶片，并在半导体制冷晶片外围设置保温板，不仅可以实现冬暖夏凉的效果，而且结构简单、占用空间小、操作方便，并起到节能之功效。

公开(公告)号：CN203351884U

公开(公告)日：2013-12-18

申请号：CN201320393708.9

申请日：2013-07-03

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 焦美玲 ,  辛绍杰 ,  张亚东 ,  路志宏 ,  张克松

IPC: H01R13/66 ,  H01R13/703 ,  H01R13/717

Abstract: 本实用新型提供一种定时可调拖线板，包括：充电区域和控制区域，所述控制区域设置有定时器，所述定时器定时控制所述充电区域的通电和断电。本实用新型定时可调拖线板能够定时控制拖线板的通电和断电，从而方便了用户使用，也消除了安全隐患。

公开(公告)号：CN203341444U

公开(公告)日：2013-12-18

申请号：CN201320225128.9

申请日：2013-04-27

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 路志宏 ,  傅晓锦 ,  张亚东 ,  赵吻吻 ,  张帆 ,  张克松 ,  陈智

IPC: A47G19/22

Abstract: 本实用新型公开了一种保温杯盖，包括：第一层、第二层和第三层，所述第一层中设有用于盛放茶水的空腔，所述第二层包裹在所述第一层外侧，所述第三层包覆于所述第二层外侧并与所述第一层固定连接，且所述第三层与第一层之间设有供所述第二层移动的空间。本实用新型的保温杯盖设计为三层，中间一层（第二层）用来保护唇部接触的地方。保温杯盖在用做喝水的杯子时，唇部碰到的地方（第一层的外圈）可以避免外界的触碰污染，让我们在喝水时更加的卫生健康。

公开(公告)号：CN203317361U

公开(公告)日：2013-12-04

申请号：CN201320370457.2

申请日：2013-06-26

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 张亚东 ,  路志宏 ,  辛绍杰 ,  张克松 ,  焦美玲 ,  范洪伟

IPC: B25C11/00

Abstract: 本实用新型提供一种电动震动拔钉器，包括：拔钉器主体；套筒，至少部分设置在所述拔钉器主体内；钉帽卡，固定设置在所述套筒朝向所述拔钉器主体外的端部；直线电机，和所述套筒相连；震动器，位于所述钉帽卡的后侧。本实用新型电动震动拔钉器能够将墙体内的钉子沿直线拔出，避免了在拔钉子的过程中墙体收到损坏，设置震动器便于松动钉子，另外操作也较简单，功耗低。

公开(公告)号：CN203280278U

公开(公告)日：2013-11-13

申请号：CN201320245323.8

申请日：2013-05-08

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 张克松 ,  曹胜彬 ,  解得官 ,  陈智 ,  秦玉 ,  李志 ,  郭石磊

IPC: A47J43/26

Abstract: 本实用新型公开了一种坚果破壳器，它包括呈X形交叉布置、且通过销轴铰接在一起的两条钳臂，两钳臂的头部设有能够容纳坚果并能将坚果外壳咬碎的破壳装置。本实用新型的坚果破壳器使用省力，破壳效率高，不仅能够避免果壳碎片四处飞溅，而且能够保证果仁的完整性。

公开(公告)号：CN203280112U

公开(公告)日：2013-11-13

申请号：CN201320245304.5

申请日：2013-05-08

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 张克松 ,  曹胜彬 ,  张亚东 ,  路志宏 ,  张帆 ,  钱翔翔

IPC: A47C17/13 ,  A47C17/86

Abstract: 本实用新型公开了一种长度可调的睡床，它包括水平布置的床板、以及位于该床板下面的床腿，所述床板的前侧边通过合页铰接有一块水平布置的、可上下翻转的加长板，所述加长板的底部固定连接有至少两个铰接座，每个铰接座上均铰接有一根支脚。本实用新型这种睡床结构简单，使用方便，占用空间小，且长度可调，可广泛应用于各种家庭。

公开(公告)号：CN203254404U

公开(公告)日：2013-10-30

申请号：CN201320230527.4

申请日：2013-04-28

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 张克松 ,  陈斌 ,  曹胜彬 ,  张亚东 ,  马倩 ,  张松杰

IPC: B25J1/00 ,  B25J19/04

Abstract: 一种双显示助动电磁夹取器，包括：钢丝软管、分别设置在所述钢丝软管两端的控制机构和移动前端，以及设置在所述移动前端之异于所述钢丝软管一侧的夹取机构。本实用新型提出的一种双显式助动电磁夹取器，结构简单、使用便捷，具有很强的可操作性，使用轻巧，节能环保，很好的解决生活中存在的问题和现有技术的不足，适用于工业生产中对复杂型腔型孔内铁屑等金属屑的清除、狭小空间的物品夹取与探测、探测机械装置内部情况等诸多领域。

公开(公告)号：CN203126624U

公开(公告)日：2013-08-14

申请号：CN201320117136.1

申请日：2013-03-14

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 解得官 ,  傅晓锦 ,  陈斌 ,  张克松 ,  马倩

IPC: B60P3/12

Abstract: 本实用新型公开了一种汽车野外维修及转运一体化平台，包括：移动系统、作业平台和升降系统；所述移动系统包括车体；所述作业平台包括底盘以及辅助汽车进入车载台机构的斜坡装置；所述升降系统包括用于承载汽车的车载台机构，位于车载台机构与底盘之间的升降机构以及用于推动汽车相对于车载台机构移动的推送机构。本平台不仅可以在故障现场为故障汽车排除故障，减少故障汽车往回运输的时间和费用；还能随比赛车队奔赴各类比赛场地，大大节省了比赛现场维修场所设备搬运和布置的时间和经费等；此外还可以用于特殊场合、特殊汽车的救援、维护、维修和运输。