公开(公告)号：CN104523401B

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201410856106.1

申请日：2014-12-28

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 秦玉 ,  陈成 ,  梁志祥 ,  何尧舜 ,  辛绍杰

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明提出一种上肢康复装置，包括：机座，其可拆卸的设置于座椅上；交叉设置的第一圆弧滑槽和第二圆弧滑槽，设置于机座上；摇杆，滑动设置于第二圆弧滑槽中；机架，其一端连接于摇杆；第一连杆，其一端与机架连接，并共同连接于摇杆；曲柄，设置于机架另一端，曲柄一端通过滑块滑动连接于第一连杆；第二连杆，转动连接于第一连杆另一端；第四连杆，其一端转动连接于曲柄的另一端，第四连杆的另一端通过滑块滑动连接于第二连杆；第三连杆，其一端转动连接于第二连杆，另一端转动连接于第四连杆。本发明提出的上肢康复装置，通过联动的方式，在达成既定康复运动的同时，减少了电动机的数量，降低了成本，同时使得机构更为简便。

公开(公告)号：CN104523401A

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201410856106.1

申请日：2014-12-28

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 秦玉 ,  陈成 ,  梁志祥 ,  何尧舜 ,  辛绍杰

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明提出一种上肢康复装置，包括：机座，其可拆卸的设置于座椅上；交叉设置的第一圆弧滑槽和第二圆弧滑槽，设置于机座上；摇杆，滑动设置于第二圆弧滑槽中；机架，其一端连接于摇杆；第一连杆，其一端与机架连接，并共同连接于摇杆；曲柄，设置于机架另一端，曲柄一端通过滑块滑动连接于第一连杆；第二连杆，转动连接于第一连杆另一端；第四连杆，其一端转动连接于曲柄的另一端，第四连杆的另一端通过滑块滑动连接于第二连杆；第三连杆，其一端转动连接于第二连杆，另一端转动连接于第四连杆。本发明提出的上肢康复装置，通过联动的方式，在达成既定康复运动的同时，减少了电动机的数量，降低了成本，同时使得机构更为简便。

公开(公告)号：CN203280278U

公开(公告)日：2013-11-13

申请号：CN201320245323.8

申请日：2013-05-08

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 张克松 ,  曹胜彬 ,  解得官 ,  陈智 ,  秦玉 ,  李志 ,  郭石磊

IPC: A47J43/26

Abstract: 本实用新型公开了一种坚果破壳器，它包括呈X形交叉布置、且通过销轴铰接在一起的两条钳臂，两钳臂的头部设有能够容纳坚果并能将坚果外壳咬碎的破壳装置。本实用新型的坚果破壳器使用省力，破壳效率高，不仅能够避免果壳碎片四处飞溅，而且能够保证果仁的完整性。