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公开(公告)号：CN102145743A
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201110053528.1
申请日：2011-03-07
Applicant: 上海海事大学
CPC classification number: Y02T70/5209 , Y02T90/38 , Y02T90/46
Abstract: 本发明公开的一种以燃料电池作为主电源、以蓄能电池组辅助供电模式的新型船舶电力推进系统，燃料电池系统从冷态起动到正常运行过程中，或者当燃料电池系统因突发故障不能输出电能，电力推进系统依靠蓄能电池组应急供电；燃料电池系统进入正常运行状态后，蓄能电池组处于浮充电状态，一旦燃料电池系统不能正常供电，可随时输出电能；当船舶操纵时突减负荷或由于风浪流的突然作用，电力推进系统将产生短时逆功率现象而产生再生电能，此时，这种再生电能将通过处于浮充电状态的蓄能电池组来吸收，保证船舶电力推进系统运行的安全性，通过回收再生电能，又有利于节能。本发明能够实现船舶的“零排放”，是一种真正的绿色船舶电力推进系统。
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公开(公告)号：CN101780921A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN200910052741.3
申请日：2009-06-09
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种浮吊起重作业工作姿态安全监测方法，所述方法实时获得相对于垂直参考坐标系的浮吊姿态初始数据；判断浮吊起重作业工作姿态；进行浮吊的方位偏移控制；进行浮吊的纵倾控制；进行浮吊的横倾控制。根据上述技术方案得到的浮吊起重作业工作姿态监控方法能够实现对浮吊的工作姿态进行实时精确的监测，同时控制相应的装置对浮吊进行相应的调整，以保证浮吊的起重施工作业质量和作业安全。
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公开(公告)号：CN118916832A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410949082.8
申请日：2024-07-16
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及多传感器信息融合技术领域，尤其是涉及一种用于多传感器信息融合的全局椭球密度融合方法。根据分布式集员估计算法得到局部状态估计椭球；根据所述局部状态估计椭球计算所有局部估计椭球内的采样点；得到所述采样点后，设置密度参数计算所有符合密度条件的采样点；根据所有符合密度条件的采样点，得到符合密度条件的采样点集合，利用外接矩形进行包围构造内切椭球，得到全局状态估计结果。与现有技术相比，本发明对噪声和异常值具有更强的抵抗力，使全局椭球密度融合法在面对复杂环境和传感器误差时，能保持较高的估计精度和更好的鲁棒性等优点。
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公开(公告)号：CN112994192B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202110480239.3
申请日：2021-04-30
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种无线充电系统恒流/恒压输出的方法，包含以下步骤：S1、选择无线充电系统的最优补偿拓扑电路，并计算无线充电系统恒流恒压输出时的理想电流输出值及其工作频率与理想电压输出值及其工作频率；S2、无线充电系统线圈偏移或距离变化时，计算无线充电系统恒流输出模式下的输入电压并调节，使得无线充电系统的输出电流接近理想电流输出值；计算无线充电系统恒压输出模式下的工作频率并调节，使得无线充电系统的输出电压接近理想电压输出值。本发明可以实现在无线充电系统两侧线圈发生偏移或距离变化下对电池进行恒流恒压充电。
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公开(公告)号：CN116605763A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310348746.0
申请日：2023-04-04
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于相平面轨迹规划的变绳长集装箱起重机防摇控制方法，步骤：获取常设常数；将常设常数输入提升控制参数计算模型，提升控制参数计算模型输出加速度幅值a1和a2，切换时间ta1、tb、ta2和tc；根据上述提升控制参数确定控制方案，并根据控制方案对小车进行控制，控制方案中下降控制参数与提升控制参数匹配。本发明的方法，适用于任何以阶跃加速度信号为输入，进行防摇控制或者缓解振荡最终实现零振荡的系统，可以将负载摆角控制在规划的摆角范围内，并且缓解系统的残余震荡，将残余震荡控制在最大振幅的4％以下，显示出该方法的有效性，应用前景好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113821931A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111139202.0
申请日：2021-09-26
Applicant: 上海海事大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/04 , G06F113/06 , G06F119/06
Abstract: 本发明公开了一种风机输出功率预测方法，包括以下步骤：首先基于最大信息系数和多元多项式回归，建立多元多项式回归模型；然后，确定测试集，利用多元多项式回归模型在测试集上对风机输出功率进行预测。此外，还提供了一种风机输出功率预测系统。上述方法和系统在建立多元多项式回归模型的过程中使用最大信息系数来选择影响风机输出功率的重要变量，全面的考虑了多个重要变量，解决了依靠人力分析风机输出功率的影响因素，导致的分析不够全面的问题，进一步，通过多项式的方法来建模多变量与风机输出功率的关系，从而使得对风机输出功率的预测具有较高的准确率和较低的模型复杂度。
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公开(公告)号：CN110011428B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201910304263.4
申请日：2019-04-16
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提供一种不倒翁机制的抗侧向偏移无线传能线圈装置及方法，发射线圈处的第一磁力控制模块，受到接收线圈处的第二磁力控制模块的磁力时，带动固定发射线圈的不倒翁模块以不倒翁重心为轴心产生偏转，使发射线圈产生角度偏转和位置移动，实现对接收线圈位置追踪的目的。接收线圈发生错位时，本发明可以使发射线圈和接收线圈进行能量传输时的相对位置得到优化，进而能较大幅度地提高能量传输效率。本发明部分克服了线圈错位导致的传输距离短、传输效率低等缺点，提高了无线电能传输系统的抗侧向偏移能力。
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公开(公告)号：CN110294418B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910721703.6
申请日：2019-08-06
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 一种混合动力轮胎式集装箱起重机分布式能量管理方法，确定柴油发电机、锂电池和超级电容这三种能源设备的尺寸，并确定混合动力系统的结构为有源串联拓扑，将各能源设备建模为独立的智能体，将各能源设备作为博弈的玩家对其进行偏好分析，确定评价能源设备收益的效用函数，各个智能体进行非合作的电流博弈，分别求出使各自效用函数最大的电流决策，根据起重机功率需求的满足情况和各能源设备的收益情况，调整各个能源设备的效用函数和电流决策，达到纳什均衡，均衡时的电流决策转换为控制信号控制设备运行。本发明在混合动力系统中有效发挥单独能源设备的经济和环境效益，减小传统柴油动力轮胎式集装箱起重机的燃油消耗，并能减少初期投资。
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公开(公告)号：CN106911139B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201710245398.9
申请日：2017-04-14
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明在考虑系统能耗以及非再生能量的情况下，对整体的混合动力RTG系统能量管理进行优化，得到系统整体能耗最小下的柴油发电机组和超级电容器组的最优输出功率。提出了一种基于遗传算法的超级电容RTG能量管理方法。在考虑混合动力系统能耗和非再生能量因素下，通过柴油发电机组、超级电容器组和负载需求的特性参数建立混合动力系统的数学模型，给出目标函数及约束条件，最后遗传优化算法对函数进行求解，得出发电机组和电容器组的最优输出功率。本发明基于遗传算法的超级电容RTG能量管理方法，应用于混合动力RTG系统，所述混合动力RTG系统包括柴油发电机组、超级电容器组和负载电机。
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公开(公告)号：CN108946471A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810736729.3
申请日：2018-07-06
Applicant: 上海海事大学
IPC: B66C13/06
Abstract: 本发明涉及一族脉冲输入整形起重机防摇方法，适用于任意个数脉冲加速度输入的情况。不同时刻下，让不同幅值的脉冲响应进行叠加，使摆角能在一定时间内回到零。本方法是开环控制方法，操作简单，易于实现，适用于任意个数的脉冲作为输入，在有阻尼的二阶起重机系统中，实现起重机的防摇摆控制。本方法中，每一种脉冲输入法，都可以有效地对负载产生的摇摆进行控制，使摆角回到零。当脉冲输入的数量越多，负载产生的摆角回零时间越长，摇摆时摆角的最大角度越小，用户可以根据工程需要进行选择。
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