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公开(公告)号：CN107539475B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201710656952.2
申请日：2017-08-03
Applicant: 上海海事大学
IPC: B64C35/00
Abstract: 本发明公开了一种空水多栖航行器的控制方法，空水多栖航行器，包括航行器主体、控制模块、状态切换模块、净浮力调节模块、动力模块、通信导航模块和电源模块；本发明空水多栖航行器通过状态切换模块和净浮力调节模块实现航行状态的切换，空中飞行时电机采用高转速低扭矩，水面及水下航行时电机采用低转速高扭矩，实现了航行器在空中、水面及水下航行；本发明空水多栖航行器利用GPS、压力传感器、加速度计和陀螺仪实现航行器的定位和导航，通过遥控器发送指令实现航行器的航行控制；本发明空水多栖航行器可在各种复杂环境下执行不同任务，如检修，检测、航拍、水下排雷等。
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公开(公告)号：CN107061150A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710278385.1
申请日：2017-04-25
Applicant: 上海海事大学
CPC classification number: Y02E10/74 , Y02P70/523 , F03D3/005 , F24V99/00
Abstract: 本发明公开了一种基于多级节流的液体挤压式风能制热装置，包括风力机、垂直轴、转动转向装置、传送皮带、传动圆盘、偏心轮、第一机械联动装置、第二机械联动装置、活塞、多级节流装置、双向压缩气缸、冷水盘管、致热器和封闭半球囊；风力机采用达里厄式H型垂直轴风力机，解决了垂直轴风力机风能利用系数偏低的问题；致热元件采用多级节流孔结构，解决了单个节流孔前后压差过大的问题；双向压缩缸采用了真空绝热板作为保温层，解决了热量流失过大的问题；本发明基于多级节流的液体挤压式风能制热装置启动风速低，制热效率高，产热利用率高，结构简单，材料强度要求低，生产成本低，经久耐用，适用于各种气候环境，具有较好的实用性和经济性。
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公开(公告)号：CN107061150B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201710278385.1
申请日：2017-04-25
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多级节流的液体挤压式风能制热装置，包括风力机、垂直轴、转动转向装置、传送皮带、传动圆盘、偏心轮、第一机械联动装置、第二机械联动装置、活塞、多级节流装置、双向压缩气缸、冷水盘管、致热器和封闭半球囊；风力机采用达里厄式H型垂直轴风力机，解决了垂直轴风力机风能利用系数偏低的问题；致热元件采用多级节流孔结构，解决了单个节流孔前后压差过大的问题；双向压缩缸采用了真空绝热板作为保温层，解决了热量流失过大的问题；本发明基于多级节流的液体挤压式风能制热装置启动风速低，制热效率高，产热利用率高，结构简单，材料强度要求低，生产成本低，经久耐用，适用于各种气候环境，具有较好的实用性和经济性。
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公开(公告)号：CN108946471A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810736729.3
申请日：2018-07-06
Applicant: 上海海事大学
IPC: B66C13/06
Abstract: 本发明涉及一族脉冲输入整形起重机防摇方法，适用于任意个数脉冲加速度输入的情况。不同时刻下，让不同幅值的脉冲响应进行叠加，使摆角能在一定时间内回到零。本方法是开环控制方法，操作简单，易于实现，适用于任意个数的脉冲作为输入，在有阻尼的二阶起重机系统中，实现起重机的防摇摆控制。本方法中，每一种脉冲输入法，都可以有效地对负载产生的摇摆进行控制，使摆角回到零。当脉冲输入的数量越多，负载产生的摆角回零时间越长，摇摆时摆角的最大角度越小，用户可以根据工程需要进行选择。
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公开(公告)号：CN107685773A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710708406.9
申请日：2017-08-17
Applicant: 上海海事大学
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明公开了一种汽车轮胎偏转角度测量装置及测量方法。汽车轮胎偏转角度测量装置包括电源模块、角度测量模块、控制模块、无线通讯模块、显示模块；所述测量装置将上述模块集成在一起嵌入到汽车方向盘套中；汽车轮胎偏转角度测量方法包括以下步骤：步骤S1：角度测量模块对汽车方向盘的偏转角度进行检测并将偏转角度数据传送到控制模块；控制模块通过汽车方向盘偏转角度与汽车轮胎偏转角度之间的转向比关系，对汽车方向盘偏转角度进行处理解算，得到汽车轮胎的偏转角度；步骤S2:控制模块控制无线通讯模块把汽车轮胎偏转角度数据传送到显示模块。本测量装置和方法能实时显示汽车轮胎偏转角度，帮助汽车新手调整轮胎角度和车身使汽车安全正确入库。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107539475A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710656952.2
申请日：2017-08-03
Applicant: 上海海事大学
IPC: B64C35/00
Abstract: 本发明公开了一种空水多栖航行器的控制方法，空水多栖航行器，包括航行器主体、控制模块、状态切换模块、净浮力调节模块、动力模块、通信导航模块和电源模块；本发明空水多栖航行器通过状态切换模块和净浮力调节模块实现航行状态的切换，空中飞行时电机采用高转速低扭矩，水面及水下航行时电机采用低转速高扭矩，实现了航行器在空中、水面及水下航行；本发明空水多栖航行器利用GPS、压力传感器、加速度计和陀螺仪实现航行器的定位和导航，通过遥控器发送指令实现航行器的航行控制；本发明空水多栖航行器可在各种复杂环境下执行不同任务，如检修，检测、航拍、水下排雷等。
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公开(公告)号：CN108946471B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201810736729.3
申请日：2018-07-06
Applicant: 上海海事大学
IPC: B66C13/06
Abstract: 本发明涉及一族脉冲输入整形起重机防摇方法，适用于任意个数脉冲加速度输入的情况。不同时刻下，让不同幅值的脉冲响应进行叠加，使摆角能在一定时间内回到零。本方法是开环控制方法，操作简单，易于实现，适用于任意个数的脉冲作为输入，在有阻尼的二阶起重机系统中，实现起重机的防摇摆控制。本方法中，每一种脉冲输入法，都可以有效地对负载产生的摇摆进行控制，使摆角回到零。当脉冲输入的数量越多，负载产生的摆角回零时间越长，摇摆时摆角的最大角度越小，用户可以根据工程需要进行选择。
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公开(公告)号：CN107741436A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710786917.2
申请日：2017-09-04
Applicant: 上海海事大学
IPC: G01N25/20
CPC classification number: G01N25/20
Abstract: 本发明涉及一种利用自主设计的水浴逆真空系统测量真空绝热板内部真空度与导热系数关系的装置，主要由真空泵、阀门、微调阀、T型三通管路、针状毛细通管、子母扣、真空表、冷-热护板、恒温器等部件组成。所述真空绝热板两边分别密封冷、热护板，真空绝热板侧面开小孔并用子母扣密封，T型三通管路通过针状毛细通管与子母扣连接。T型三通管路一端与真空泵连接，另一端与外界大气相通，其中管路上设置有真空表、阀门及微调阀。该发明测量真空绝热板内部真空度与导热系数之间的关系的装置操作方法简单，成本低廉，测量数据准确。弥补了只能单一测量真空绝热板内部真空度的缺点，极大地减少了测量过程中不可避免的系统误差，使测量数据更加精确。
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公开(公告)号：CN207363819U
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201720441877.3
申请日：2017-04-25
Applicant: 上海海事大学
CPC classification number: Y02E10/74 , Y02P70/523
Abstract: 本实用新型公开了一种基于多级节流的液体挤压式风能制热装置，包括风力机、垂直轴、转动转向装置、传送皮带、传动圆盘、偏心轮、第一机械联动装置、第二机械联动装置、活塞、多级节流装置、双向压缩气缸、冷水盘管、致热器和封闭半球囊；风力机采用达里厄式H型垂直轴风力机，解决了垂直轴风力机风能利用系数偏低的问题；致热元件采用多级节流孔结构，解决了单个节流孔前后压差过大的问题；双向压缩缸采用了真空绝热板作为保温层，解决了热量流失过大的问题；本实用新型基于多级节流的液体挤压式风能制热装置启动风速低，制热效率高，产热利用率高，结构简单，材料强度要求低，生产成本低，经久耐用，适用于各种气候环境，具有较好的实用性和经济性。
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公开(公告)号：CN203338669U
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201320435800.7
申请日：2013-07-22
Applicant: 上海海事大学
IPC: G09F3/02 , G09F3/03 , G09F13/00 , G06K19/067
Abstract: 本实用新型公开了一种设有RFID的船名标志牌，包含：壳体以及设置在壳体内的充电控制器、蓄电池及放电控制器，还包含嵌在壳体表面的电子标签、LED灯箱及太阳能电池板；充电控制器一端连接蓄电池，其另一端连接太阳能电池板；蓄电池的另一端连接放电控制器和电子标签；放电控制器的另一端连接LED灯箱。电子标签内包含能量状态特征码和无线通信模块。本实用新型能有效地解决现有的内河船舶船名标志牌不易识别、不能自动识别身份的问题，能够便于内河港航管理部门对内河船舶的管理。
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