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公开(公告)号：CN115754921A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211374107.3
申请日：2022-11-03
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S7/28
Abstract: 一种涡旋电磁波辐射方向图旁瓣抑制方法，针对均匀圆阵产生涡旋电磁波的方式，先根据波束指向要求确定多圆环半径，再将辐射方向图峰值旁瓣比作为适应度函数，通过粒子群算法多次迭代优化各阵元的幅度激励系数，最终得到具有较低旁瓣的涡旋电磁波辐射方向图。本发明能够显著抑制涡旋电磁波辐射方向图旁瓣，为涡旋电磁波的工程应用提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN115685208A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211188773.8
申请日：2022-09-27
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S13/931 , G01S7/02
Abstract: 本发明涉及一种高分辨率成像雷达阵列设计方法，所述成像雷达具有多个发射阵元和多个接收阵元，包含以下步骤：设置可供多个天线阵元排布的二维区域；根据不模糊测角范围设置方位和俯仰两个方向的栅格间隔，将二维区域分割成二维网格化的区域；限定天线阵元放置区域及区域内的天线阵元个数；采用粒子群优化算法，对二维网格化的区域的发射阵元和接收阵元位置分布进行MIMO虚拟，形成虚拟二维阵列，并预设虚拟二维阵列目标最高旁瓣值不大于T0，以阵列方向图的最高旁瓣为目标函数优化发射和接收阵元位置。采用本申请方法设计的成像雷达具有成本低，分辨率高，旁瓣值低等优点。
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公开(公告)号：CN113806968A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111219920.9
申请日：2021-10-20
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G06F30/20 , G06N3/12 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种复杂环境下的多传感器优化部署方法，包括以下步骤：S1、确定多传感器系统的综合效能评估因素；S2、进行复杂环境约束下的三维通视性分析；S3、基于S1所述的多传感器系统的效能评估因素，利用层次分析法，构建多传感器系统的综合效能评估函数；S4、利用改进的遗传算法对传感器部署方案进行优化求解。本发明在保证系统综合探测效能的基础上实现更优效费比，能够减少依靠人为经验部署带来的弊端，降低传感器部署成本，提高传感器利用率，具有较明显的应用优势。
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公开(公告)号：CN111553280A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010351971.6
申请日：2020-04-28
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的目标部位识别方法，包括：建立深度卷积网络，所述深度卷积网络包括相互连接的主体卷积网络、分类与定位分支网络和目标解析分支网络。所述主体卷积网络用于获取待识别目标雷达图像的若干个尺度的特征图。所述分类与定位分支网络用于对所述若干个尺度的特征图进行分类和边框位置回归处理，得到分类输出和边框位置。所述目标解析分支网络用于对所述若干个尺度的特征图中的一个特征图进行局部结构掩码关键点检测。本发明能够对目标分类、定位以及特定部位识别，实现对目标的精细识别。
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公开(公告)号：CN105301591A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510691196.8
申请日：2015-10-22
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明提供一种道路交通监控雷达及其实现方法，所述雷达向外辐射的发射信号，包含：频率按照设定的步进值线性上升的A段信号，和频率按照相同的步进值线性上升的B段信号；A段信号与B段信号具有不同的起始频率；所述雷达接收雷达探测范围内一个或多个目标对发射信号的反射信号；所述雷达，对任意一个目标的反射信号与所述发射信号混频后得到的中频信号进行频谱分析，从而根据所述中频信号的频率及相位差，求取与该中频信号相应的目标的距离及速度信息。本发明在一个调制周期就能获得目标的距离速度方位，提高了时间效率；密集目标时，也能够正确发现每个目标的距离速度信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117630855A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311577359.0
申请日：2023-11-23
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明涉及一种雷达低速准动态回波信号增速等效重构方法，包含以下内容：S1、快时间时域距离与速度去耦合，包括对雷达低速准动态相对运动回波数据采样与数字下变频，得到零中频回波数据，对零中频回波数据进行快时间时域与慢时间时域二维重排，并对每一个二维重排信号对应的快时间进行去耦合；S2、进行快时间时域快速傅里叶变换与频域相位补偿；S3、进行快时间频域尺度伸缩变换与幅度补偿；S4、进行慢时间尺度变换；S5、进行快时间频域距离走动补偿；S6、进行快时间频域逆傅里叶变换与相位补偿。本发明提供的方法可实现对任意倍数速度等效重建，对跨距离单元走动问题能够实现较好的等效重建性能。
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公开(公告)号：CN113671495B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202110949923.1
申请日：2021-08-18
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 功能。本发明涉及一种基于Zynq平台的太赫兹雷达探测系统及方法，该系统包含太赫兹发射接收装置、Zynq处理平台、控制系统、上位机、二维电机；所述太赫兹发射接收装置与所述Zynq处理平台的输入端通信连接；所述Zynq处理平台的输出端与所述控制系统的输入端、上位机分别通信连接；所述控制系统的输出端与所述控制二维电机以及太赫兹发射接收装置通信连接。本发明提供的一种基于Zynq平台的太赫兹多通道雷达探测系统及方法，由控制系统对频率综合与调制波形产生组件进行控制，根据不同探测模式分别产生(56)对比文件US 2005156110 A1,2005.07.21US 2020124705 A1,2020.04.23梁影等.高速目标高分辨雷达信号处理的FPGA设计及实现《.制导与引信》.2019,第40卷(第4期),正文第1-3节，附图1-7.Liang, Y., Li, K. L., Bi, F. H.,Zhang, K., & Yang, J.Research on LFMCWradar velocity ranging optimizationsystem based on FPGA《.Procedia ComputerScience》.2020,(第166期),187-194.Batra, A., Kamaleldin, A., Zhen, L.Y., Wiemeler, M., Göhringer, D., &Kaiser, T.FPGA-Based Acceleration of THzSAR Imaging《.2021 Fourth InternationalWorkshop on Mobile Terahertz Systems》.2021,1-5.张建宏;武锦辉;刘吉;苏凝钢.基于FPGA的多普勒雷达测速系统《.国外电子测量技术》.2019,(第12期),80-83.高丽洁;王刚.基于Zynq的汽车雷达防撞数据采集系统设计《.西南师范大学学报(自然科学版)》.2016,第41卷(第07期),127-129.冯伟;张戎;曹俊诚.太赫兹雷达技术研究进展《.物理》.2013,(第12期),846-848.
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公开(公告)号：CN113887118A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111272158.0
申请日：2021-10-29
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G06F30/25 , G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供了一种基于卷积神经网络的云物理参数反演方法，包括如下步骤：S1、计算太赫兹频段云粒子散射特性，结合粒子谱分布，模拟计算太赫兹雷达等效反射率因子与云物理特征参数的函数关系，建立前向物理模型，S2、对太赫兹云雷达的实测数据和微物理参数产品进行预处理，整理得到训练数据库；S3、建立卷积神经网络的结构，将所述前向物理模型作为约束条件，基于雷达回波的预测值与实际值的偏差，自适应调整学习速率；S4、利用训练数据库，对卷积神经网络进行反复训练，由所述太赫兹雷达等效反射率因子反演计算得到所述云物理特征参数。该方法提升了云物理参数的反演准确性，摆脱对于经验值的依赖，是一种泛化性、自适应学习更强的算法。
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公开(公告)号：CN113671495A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110949923.1
申请日：2021-08-18
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于Zynq平台的太赫兹雷达探测系统及方法，该系统包含太赫兹发射接收装置、Zynq处理平台、控制系统、上位机、二维电机；所述太赫兹发射接收装置与所述Zynq处理平台的输入端通信连接；所述Zynq处理平台的输出端与所述控制系统的输入端、上位机分别通信连接；所述控制系统的输出端与所述控制二维电机以及太赫兹发射接收装置通信连接。本发明提供的一种基于Zynq平台的太赫兹多通道雷达探测系统及方法，由控制系统对频率综合与调制波形产生组件进行控制，根据不同探测模式分别产生连续波、窄带、宽带的线性调频信号，以Zynq处理平台作为核心处理单元，主要实现多通道中频回波数据的处理、自校准、目标搜索、高分辨成像等功能。
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公开(公告)号：CN106142066A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610594567.5
申请日：2016-07-26
Applicant: 上海无线电设备研究所
CPC classification number: B25J9/042 , B25J9/1025 , B25J9/123
Abstract: 本发明涉及一种轻量化模块化的末端直驱平面多关节机器人系统，包含：机座，其固定设置在地面上或工作空间上；大臂模块，其连接设置在机座顶端，且该大臂模块可绕竖直方向转动；小臂模块，其连接设置在大臂模块上，且该小臂模块可绕竖直方向转动；主轴直驱模块，其连接设置在小臂模块上，且该主轴直驱模块可绕竖直方向转动；直线运动机构，其固定设置在小臂模块上，且与主轴直驱模块连接，带动主轴直驱模块上下移动。本发明解决传统的SCARA机器人结构松散、精度低、不容易控制的技术问题，采用末端直驱结构，并对SCARA机器人整机进行轻量化和模块化设计，使得结构简单，降低成本，提高系统结构刚度及控制精度。
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