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公开(公告)号：CN115683089A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211347359.7
申请日：2022-10-31
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种雷达与视觉航迹预测及修正方法，该方法包括：获取雷达航迹数据和视觉航迹数据，并将雷达航迹数据和视觉航迹数据进行数据关联得到数据关联组；根据数据关联组判定融合航迹起始，并生成融合航迹结构化数据；根据融合航迹结构化数据确定融合航迹；对融合航迹进行检测和航迹修正。本发明能够形成多目标探测合力，提高目标跟踪精度和目标身份一致性，并可应用于复杂交通环境路端感知、城市环境无人机多目标监控等场景。
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公开(公告)号：CN111381217B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202010251164.7
申请日：2020-04-01
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种弹载SAR运动补偿方法，建立弹载俯冲SAR成像的运动几何模型，用低精度的惯组数据，由东北天速度测量值积分出载体的实际运动轨迹并拟合理想航迹，计算位置误差并统一向波束中心指向上投影，用场景中心线上各参考点的斜距误差，完成视线向运动误差一致补偿；结合回波数据和惯组数据，由惯组数据给出多普勒中心初值，用相关函数法估计残余的多普勒中心，得到真实无模糊的多普勒中心，完成大距离走动校正；距离压缩后，各距离单元上进行由于斜距不同带来的视线向运动误差的空变补偿；再结合回波数据和惯组数据，由惯组数据给出多普勒调频率初值，以MD算法估计残余的多普勒调频率，计算方位残余相位并补偿，实现弹载SAR的精细运动补偿。
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公开(公告)号：CN112701481A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011537805.1
申请日：2020-12-23
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种双频收发共用天线，包括：第一频段收发共用馈电网络、第二频段收发共用馈电网络、频率选择表面器和双反射面；第一频段收发共用馈电网络包括：第一频段发射喇叭、第一极化线栅、第一法拉第旋转器、屋脊型极化扭转器和第一频段接收喇叭；第一频段发射喇叭发射电磁波至第一极化线栅，经第一极化线栅反射后，透过第一法拉第旋转器，经过屋脊型极化扭转器改变电磁波极化方向，最终将新极化方向电磁波传输至频率选择表面器。第二频段收发共用馈电网络与之类似。可通过调整法拉第旋转器和屋脊型极化扭转器参数实现线极化或者圆极化的发射与接收。频率选择表面器用实现双频复用。双反射面对最终的波束进行变化以满足系统的要求。
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公开(公告)号：CN112014838A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010922982.5
申请日：2020-09-04
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种一体化设计的高度计辐射计系统，包括：天馈子系统，其用于实现高度计及辐射计射频信号的发射和接收；与天馈子系统连接的高度计，所述高度计采用Ku+Ka双频高度计；与天馈子系统连接的辐射计，所述辐射计采用Ku+K+Ka三频辐射计；时序与信息处理单元，其用于根据高度计及辐射计的回波信号同时完成所述高度计的测高功能和所述辐射计的测量功能。本发明的采用双频高度计与三频辐射计一体化设计，提高了测量精度的同时降低了系统的总重量及总功耗，此外，本发明的高度计与辐射计由同一时序与信息处理单元控制信号同步，可以有效避免高度计发射信号对辐射计接收信号的干扰，避免了分开设计带来的天线副瓣泄露的问题。
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公开(公告)号：CN109633643B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201811513068.4
申请日：2018-12-11
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于后向投影的太赫兹ISAR三维成像方法，包含：S1、由四个设置在同一平面内的天线形成正交基线结构，包括发射天线O和接收天线A、B、C；S2、计算参考距离；S3、对回波信号进行Dechirp处理和脉冲压缩处理；S4、计算目标的距离分辨率和方位分辨率；S5、计算每一个成像空间内的采样点在每个方位时刻到各个接收天线的斜距；S6、对接收天线A、B、C进行相位补偿，得到BP成像结果；S7、对BP成像结果提取强散射点；S8、对强散射点进行干涉相位的提取；S9、反算各个散射点在三维空间的三维坐标，得到三维成像结果。本发明能够有效提高对未知非合作目标的精细化识别和解译能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111537998A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010394544.6
申请日：2020-05-11
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S13/89
Abstract: 本发明涉及一种分布式孔径雷达压缩感知成像方法。根据自由空间中电磁波的传播特性，建立回波模型。以分布式接收孔径中任意一个接收单元接收到的信号作为参考，其余各接收单元接收到的信号能够用该参考信号来表示，从而去除接收信号中有关发射源的信息。对接收信号随机降采样构造测量向量，并根据回波模型构造感知矩阵。利用压缩感知方法中的正交匹配追踪算法使用远少于奈奎斯特采样定理要求的样本数，实现对运动目标的成像及速度估计。本发明利用分布式接收孔径，配置灵活度高，应用压缩感知方法可大大降低运算量和硬件成本。
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公开(公告)号：CN109633637A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811326938.7
申请日：2018-11-08
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开一种太赫兹SAR高频振动误差补偿方法，高频振动下的太赫兹SAR成像存在成对回波现象，先根据太赫兹SAR机载平台的振动几何模型，得到平台振动对SAR成像瞬时斜距的影响，建立太赫兹SAR高频振动下的回波信号模型；分析回波经距离脉压后，平台高频振动对信号的距离走动产生影响同时引入二次相位，采用基于多普勒keystone变换的太赫兹SAR高频振动成像方法完成成对回波的聚焦；再针对成像结果的相位与平台振动参数间关系，引入小波多分辨分析进行平台振动频率估计，利用频率估计值结合参数空间投影法估计振动幅相，构造相位补偿函数实现太赫兹SAR高频振动误差的精确补偿。本发明实现太赫兹SAR高频振动误差的精确补偿，提升实际太赫兹SAR平台成像质量。
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公开(公告)号：CN106526591B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201611099631.9
申请日：2016-12-02
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明涉及一种机动目标高分辨ISAR子孔径融合成像方法，包含：S1、雷达发射线性调频信号并通过解线频调方式接收回波数据；S2、对回波数据进行平动补偿，将大角度观测形式下的回波数据分为多个子孔径回波数据；或将已有多个视角/多基ISAR的子角度作为子孔径回波数据；S3、基于图像锐化度最大化方法对目标转动参数进行估计，对各个子孔径图像的方位分辨率进行估计；S4、利用稀疏信号处理方法对各个子孔径图像的分辨率进行校正；S5、对各个子孔径图像进行几何配准和融合，实现高分辨ISAR子孔径融合成像。本发明能够解决在大角度、多视角或多基ISAR等情况下由目标机动性引起的成像质量差的问题，提高对未知目标ISAR成像的识别和解译能力。
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公开(公告)号：CN107918123A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201710979608.7
申请日：2017-10-19
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S13/90
CPC classification number: G01S13/90
Abstract: 本发明提供一种太赫兹ISAR目标微动部件分离与特征参数估计方法，旨在解决在太赫兹波段由目标部件微运动引起的ISAR成像质量降低和微动特征参数估计困难等问题，提出基于Radon变换的微动部件包络分离和参数估计的技术方案，并同时实现微动目标的ISAR成像。本发明提供的技术方案有望提高现代雷达对未知非合作目标识别和解译能力，具有实际应用前景。
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公开(公告)号：CN119296049A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411227662.2
申请日：2024-09-03
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种交通目标识别优化方法，包含：S1：道路区域识别，即采集高清交通监控图像，使用车道检测算法识别该监控图像中的道路区域中的车道线；S2：道路区域切割，即基于步骤S1，将道路区域图像切割成若干个比例相等的道路子图像；S3：道路子图像重组，即将步骤S2得到的道路子图像进行缩放并重组，生成适于目标识别模型处理的重组图像；S4：交通目标检测与处理，即将重组图像输入到目标识别模型，得到目标检测框，并去除目标检测框中的重复检测部分，得到最终交通目标。本发明针对小目标检测识别性能差、处理延时等问题，提出了优化方法，可提升目标识别模型的准确率和效率，为交通监控系统提供了一种高效且可靠的目标检测解决方案。
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