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公开(公告)号：CN107528513A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710853128.6
申请日：2017-09-20
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司
CPC classification number: H02P21/0003 , H02P21/18 , H02P2205/07
Abstract: 本发明实施例涉及电机控制技术领域，公开了一种速度环控制参数的整定方法及电机控制单元。该整定方法用于确定速度环开环截止频率ωsc以及系数u的目标值；其包括：依次得到L组整定参数；其中，L为大于预设数值的整数；每组整定参数包括一个速度环开环截止频率ωsc值以及一个系数u；分别得到L组整定参数所对应的速度误差；得到L组整定参数所对应的速度误差的最小值；将速度误差的最小值所对应的速度环开环截止频率ωsc以及系数u的值作为速度环开环截止频率ωsc以及系数u的目标值。本实施方式可以在不依赖准确的惯量以及精确的数学模型的情况下使得整定后的控制器可以更好地适应各种负载情况，且速度环的稳定性以及快速性更佳。
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公开(公告)号：CN107272706A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710648113.6
申请日：2017-08-01
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D1/0276
Abstract: 本发明实施例涉及机器人领域，公开了一种传送带跟踪方法、机器人和计算机可读存储介质。本发明中的传送带跟踪方法中，传送带对应设有编码器和机器人；包括：机器人分别获取不同时刻的来自编码器的编码器值；机器人将各编码器值分别转换为传送带的位移值；机器人根据各位移值和对应的获取时刻，推算出基于传送带的位移值和位移时间的关系式；机器人利用关系式计算出传送带的位移值。本发明实施方式中的传送带跟踪方法、机器人和计算机可读存储介质，使得机器人在跟踪传送带时，获得的目标位置更为精准。
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公开(公告)号：CN111145674B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201911375353.9
申请日：2019-12-27
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种显示面板的检测方法、电子设备及存储介质，显示面板的检测方法包括：在各显示管均导通且只导通一次后，得到N张面板图片；根据面板图片中点亮的显示管的位置，计算N张面板图片中数码管形心位置，判断N张面板图片是否均存在形心位置，且各面板图片中的形心位置是否均不同；若N张面板图片中有至少1张面板图片没有形心位置，则没有形心位置的面板图片中导通的显示管显示异常；若N张面板图片中均存在形心位置，且各形心位置均不同，则所有显示管显示正常；若N张面板图片中均存在形心位置，且至少存在两张面板图片中的形心位置相同，则具有相同形心位置的面板图片中的所有显示管显示异常。本发明能够提高显示面板的检测效率。
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公开(公告)号：CN109639187B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201811640879.0
申请日：2018-12-29
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及电力电子技术领域，公开了一种驱控一体伺服实现方法和系统。本发明的驱控一体伺服实现系统包括上位机界面和可扩展驱控一体化模块；可扩展驱控一体化模块包括控制模块和可扩展驱动模组，其中控制模块包括逻辑控制和电机驱动，可扩展驱动模组包括可扩展的多个驱动模块，且每个驱动模块具有FPGA硬件电流环；上位机界面将用户逻辑控制程序编译并传输到逻辑控制CPU，逻辑控制CPU根据指令计算出逻辑数据发送给电机驱动，电机驱动通过可扩展驱动模组中的驱动模块来控制对应伺服电机。本发明的不仅能够有效的降低驱控一体伺服整体的体积和应用成本，并且能够满足伺服电机轴数可扩展的需求。
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公开(公告)号：CN108199632B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201711455152.0
申请日：2017-12-28
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及工业控制领域，公开了一种伺服驱动器的磁偏角自整定方法和电子设备。本发明中，伺服驱动器的磁偏角自整定方法包括：伺服驱动器执行转矩控制，其中，向伺服电机的定子输入的电流为整定电流；检测伺服电机的转子的状态；当检测到转子出现转动时，根据检测到的第一转动方向和第一角度调整整定电流的合成矢量的角度，直至整定电流的合成矢量的角度与转子的第一转动方向和第一角度相符；根据整定电流的合成矢量的角度，计算出伺服电机的磁偏角。本发明实现磁偏角自整定时伺服电机仅转动微小角度，不会损坏设备、同时速度更快、效率更高、适用领域更广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110957943A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911232071.3
申请日：2019-12-05
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: H02P3/06
Abstract: 一种伺服电机的抱闸控制方法，包括以下步骤：控制器控制开关管导通，以使抱闸电磁线圈通电工作，其中，开关管设置于抱闸开启电压向抱闸电磁线圈供电的路径上；控制器自控制开关管导通之时起经过预设的时间t1后，向开关管输出PWM信号，并调整输出给开关管的PWM信号的占空比，使抱闸电磁线圈的工作电压逐渐减小直至达到预设的维持电压，预设的维持电压小于所述抱闸开启电压。本发明能够以较低的能耗实现稳定的电机抱闸。
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公开(公告)号：CN109592525A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811497706.8
申请日：2018-12-07
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及电梯监测领域，公开了一种电梯变频器故障诊断系统及方法。本发明中，电梯变频器故障诊断系统，包括：测试装置，与测试装置通信连接的分析数据库；测试装置，用于对电梯变频器的待测模块进行硬件测试并采集测试信息，将测试信息发至分析数据库；分析数据库，用于对接收到的测试信息进行分析，得到变频器故障信息；还用于根据故障信息获取与故障信息对应的历史维修数据；结合故障信息和历史维修数据，得到用于指示维修人员维修方向的指示信息，将指示信息发至维修人员。本实施例还提供了一种电梯故障诊断方法；可保证电梯研发的保密性，还可将分析出的维修方向通知给维修人员，提高维修人员的工作效率，降低对维修人员的技能要求。
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公开(公告)号：CN109510551A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811624685.1
申请日：2018-12-28
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: H02P23/00
Abstract: 本发明涉及伺服系统技术领域，公开了一种本质安全型伺服系统的实现方法及装置，其中方法包括：根据下发的位置指令计算给定指令加速度；实时采集并记录每个采样周期的编码器反馈值，根据所述编码器反馈值计算当前周期的反馈加速度和上一周期的加速度；计算加速度突变值，将加速度突变值与预先设定加速度突变阈值进行对比，结合给定指令加速度、反馈加速度和反馈电流，判断伺服系统在运行过程中是否发生碰撞，并在判断出发生碰撞时，停止伺服系统的运行。本发明通过采用自适应的复合控制技术实现无传感器的安全弹性碰撞，并基于编码器、电机电流耦合关系实现电机安全运行，从而实现伺服系统的本质安全。
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公开(公告)号：CN109444529B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201811497705.3
申请日：2018-12-07
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: G01R19/25
Abstract: 本发明实施例涉及自动控制领域，公开了一种基于ΣΔ型ADC的电流采样方法和伺服驱动器。本发明中，基于ΣΔ型ADC的电流采样方法，应用于伺服驱动器，包括：根据预设的脉冲宽度调制PWM的开关周期确定电流环的周期和待采样时刻；以待采样时刻和电流环的周期设立同步信号；根据电流环的周期和ΣΔ型ADC的采样周期确定周期差ΔT；在检测到同步信号后，延时ΔT后，触发伺服驱动器中的ΣΔ型ADC开始采样，使得采样到的电流值质量稳定、准确。
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公开(公告)号：CN111145674A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911375353.9
申请日：2019-12-27
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种显示面板的检测方法、电子设备及存储介质，显示面板的检测方法包括：在各显示管均导通且只导通一次后，得到N张面板图片；根据面板图片中点亮的显示管的位置，计算N张面板图片中数码管形心位置，判断N张面板图片是否均存在形心位置，且各面板图片中的形心位置是否均不同；若N张面板图片中有至少1张面板图片没有形心位置，则没有形心位置的面板图片中导通的显示管显示异常；若N张面板图片中均存在形心位置，且各形心位置均不同，则所有显示管显示正常；若N张面板图片中均存在形心位置，且至少存在两张面板图片中的形心位置相同，则具有相同形心位置的面板图片中的所有显示管显示异常。本发明能够提高显示面板的检测效率。
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