公开(公告)号：CN206809701U

公开(公告)日：2017-12-29

申请号：CN201720322582.4

申请日：2017-03-30

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 陆欢 ,  贾慈力 ,  曹达敏

IPC: A63B69/38

Abstract: 本实用新型涉及一种易固定的便捷式网球墙，包括从上到下依次连接的旋转板(1)、支撑板(5)、水箱(16)和锥形块组件，锥形块组件包括两个第一锥形块(9)及设置在两个第一锥形块(9)之间的第二锥形块(10)，第二锥形块(10)通过支撑管(11)与水箱(16)的底部连接，每个第一锥形块(9)均连接有一个螺管(6)，所述的螺管(6)侧表面开设有多个出水孔(8)，两个螺管(6)均通过连接管组件连接在支撑管(11)的两侧，水箱(16)与螺管(6)相连通。与现有技术相比，本实用新型通过水箱提供水，方便将地面湿润，能够快速将锥形块深入地下，通过旋转板，方便快速搭建网球墙，并且拆卸方便，占用空间小。

公开(公告)号：CN206287147U

公开(公告)日：2017-06-30

申请号：CN201621186330.5

申请日：2016-11-04

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 张国栋 ,  贾慈力 ,  王康乐 ,  程鹏展 ,  肖乐夫

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/04

Abstract: 本实用新型涉及一种自动充电升降式机器人系统，包括机器人本体、蓄电池、充电插头和充电插座，蓄电池安装在机器人本体内，充电插头连接蓄电池，机器人本体为升降式结构，该系统还包括：控制器，引导机器人行走至充电插座正前方的超声定位单元以及控制机器人升降调节使得充电插头对准充电插座的高度调节单元，超声定位单元包括超声波发射器和超声波接收器，超声波发射器紧贴充电插座上方安装，超声波接收器安装在机器人上并连接至控制器，高度调节单元包括颜色激光扫描器和彩色条码，彩色条码贴于充电插座两侧，颜色激光扫描器设置于机器人充电插头两侧对应位置。与现有技术相比，本实用新型结构简单，能够有效实现自动充电。