公开(公告)号：CN104908980A

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201510234679.5

申请日：2015-05-11

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 杨国栋 ,  周杰 ,  刘永强 ,  谢哲 ,  沈晓鹏 ,  杨新海 ,  刘艳

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明公开了一种柔性捕获连接装置及其捕获连接方法，该装置包括：主动及被动捕获连接单元；主动捕获连接单元包括：上连杆、法兰盘、球头轴、片簧、捕获杆、导向头及锁舌，上连杆通过法兰盘与球头轴的球头端相连；片簧处于预紧状态，连在球头轴与法兰盘之间；球头轴与捕获杆相连；捕获杆与导向头相连；锁舌设置于捕获杆的靠近导向头的一端的外侧；被动捕获连接单元包括：锥形口、锁钩，锁钩设置于锥形口的锥形端；当完成捕获时，导向头进入锥形口，锁钩与锁舌接触压紧。该方法包括：导向头进入锥形口；锁舌与锁钩产生撞锁捕获；拨杆旋转触发传感器；主动捕获连接单元向上运动，锁舌与锁钩接触压紧。该装置及方法结构简单、质量小、捕获范围大。

公开(公告)号：CN205971891U

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201620745933.8

申请日：2016-07-15

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 刘永强 ,  刘洲 ,  靳宗向 ,  刘志 ,  周杰

IPC: B64G1/62

Abstract: 本实用新型提供一种空间飞行器着陆缓冲装置，包括：着陆桁架，着陆器安装在所述着陆桁架内；主缓冲器，所述着陆桁架与所述着陆器之间由若干主缓冲器连接；着陆支架，其一端与所述着陆桁架通过翻转铰链连接；伸缩元件，分别与所述着陆桁架和所述着陆支架的另一端连接；驱动元件，与所述伸缩元件驱动连接；副缓冲器，其一端安装在所述着陆支架上，另一端通过球铰链安装在足垫上。通过该方法制备金属间化合物接头时，焊接过程在室温环境下进行，避免了其他制备金属间化合物接头方法中必需的高温加热过程。本实用新型提供的空间飞行器着陆缓冲装置，具有缓冲能力强、着陆稳定性高、收拢包络小与运动简单可靠等特点。

公开(公告)号：CN203593176U

公开(公告)日：2014-05-14

申请号：CN201320734455.7

申请日：2013-11-20

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 沈晓鹏 ,  刘艳 ,  胡雪平 ,  魏智 ,  刘永强 ,  屠国俊 ,  高金忠

IPC: B64G1/64

Abstract: 本实用新型提供了一种连接解锁装置，包括安装于有效载荷上的主动单元和安装于飞行器舱体外侧上的被动单元。主动单元包括主动壳体、动力装置、芯轴，芯轴的上端设置于主动壳体上并与动力装置相连，下端上均布有滚柱。被动单元包括被动壳体、滑块结构、支座，滑块结构的上端设置有与滚柱相匹配的螺旋槽结构，滑块结构的下端套设置有碟簧并伸进支座内，碟簧预紧在滑块结构和支座之间，支座安装于被动壳体上。主动单元与被动单元之间通过芯轴上的滚柱与滑块结构的螺旋槽内结构的配合，来实现两者之间的连接与解锁。本实用新型可实现有效载荷和飞行器舱体之间的连接和解锁，连接和解锁快速方便，同时取得了结构简单、质量轻等有益效果。

公开(公告)号：CN208262875U

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201721522182.4

申请日：2017-11-15

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 刘永强 ,  徐小明 ,  徐婧玥 ,  杨永常 ,  宋裔 ,  沈辉 ,  吕雯龙 ,  赵杰 ,  陆爱忠 ,  宋斐

IPC: B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种自适应重力平衡装置，包括随动组件、上调节组件、重心容差组件和下调节组件；其中，随动组件为随动支架可相对于安装支架转动；上调节组件包括可沿所述的随动支架纵向移动的上纵向板，可沿所述的上纵向板横向移动的上横向板，以及通过所述的吊杆来调整所述的上横向板与所述的连接板的距离；重心容差组件为设有若干个与下横向板连接的拉簧；下调节组件包括可沿固定板纵向移动的下纵向板，和可沿下纵向板横向移动的下横向板，其中，连接支架上设有连接机械臂的连接件。本实用新型具有结构简单、重量轻、随动可靠、吊点可调、重心容差能力强等优点。

公开(公告)号：CN207971968U

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201721522130.7

申请日：2017-11-15

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 刘永强 ,  赵蔚 ,  蒋艳超 ,  孙西龙 ,  杨永常 ,  吕雯龙 ,  沈辉 ,  唐杰 ,  陆爱忠 ,  管晨虹

IPC: B25J19/00

Abstract: 本实用新型的一种空间机械臂地面试验重力平衡装置，包括随动组件和起吊调节组件，随动组件包括安装支架、连杆、摆臂和力平衡器，安装支架与连杆组成1#随动关节、连杆与摆臂组成2#随动关节，摆臂与力平衡器组成3#随动关节，起吊调节组件包括起吊板、索具螺旋扣和钢丝绳，起吊板的两侧分别设有两个索具螺旋扣，其中一侧索具螺旋扣的一端均设有吊环螺钉，另一侧的索具螺旋扣还均连有钢丝绳，钢丝绳的一端均设有吊环螺钉，力平衡器的上下两端分别与3#随动关节和起吊板连接。本实用新型具有结构简单、重量轻、随动可靠、吊点可调、平衡力稳定的优点。