公开(公告)号：CN207971968U

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201721522130.7

申请日：2017-11-15

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 刘永强 ,  赵蔚 ,  蒋艳超 ,  孙西龙 ,  杨永常 ,  吕雯龙 ,  沈辉 ,  唐杰 ,  陆爱忠 ,  管晨虹

IPC: B25J19/00

Abstract: 本实用新型的一种空间机械臂地面试验重力平衡装置，包括随动组件和起吊调节组件，随动组件包括安装支架、连杆、摆臂和力平衡器，安装支架与连杆组成1#随动关节、连杆与摆臂组成2#随动关节，摆臂与力平衡器组成3#随动关节，起吊调节组件包括起吊板、索具螺旋扣和钢丝绳，起吊板的两侧分别设有两个索具螺旋扣，其中一侧索具螺旋扣的一端均设有吊环螺钉，另一侧的索具螺旋扣还均连有钢丝绳，钢丝绳的一端均设有吊环螺钉，力平衡器的上下两端分别与3#随动关节和起吊板连接。本实用新型具有结构简单、重量轻、随动可靠、吊点可调、平衡力稳定的优点。