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公开(公告)号：CN112398401B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011176278.6
申请日：2020-10-29
Applicant: 上海大学 , 上大电气科技(嘉兴)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于参数失配的低开关频率多步模型预测控制方法，包括：构建内部状态预测模型，得到dq轴和abc相电流轨迹；构建滞环约束条件约束控制abc相电流轨迹，得到预测步长Np；通过计算相应的价值函数值得到最优开关状态，得到dq轴反馈电流id(k+1)、iq(k+1)；将预测电流及反馈电流作为输入电流，得到辨识后的电感和磁链参数；将其输入到预测模型中，进行下一时刻的电流预测，实现低开关频率多步模型的预测控制。本发明可以有效地降低系统平均开关频率及消除由参数失配引起的电流静差，具有一定的参数鲁棒性，优化了控制系统的性能，算法实现简单，可靠性高，适用于电机自由运行的条件下，能够广泛的用于永磁同步电机的实际控制中。
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公开(公告)号：CN111865166A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010819302.7
申请日：2020-08-14
Applicant: 上海大学 , 上大电气科技(嘉兴)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于IRC-PIC并联的DTPPMSM谐波电流抑制方法及系统，包括，分别对双三相永磁同步电机d轴和q轴反馈电流、给定参考电流进行差和计算，得到电流误差信号；将所述电流误差信号输入改进型重复控制器、复数PI控制器中进行处理，获得所述d轴和所述q轴电压输出信号；利用求和策略计算所述电压输出信号，得到最终的所述电压输出信号；利用所述最终电压输出信号控制所述d轴和所述q轴电流中交流分量，抑制电流谐波。本发明能有效减小双三相永磁同步电机的电流谐波，具备较好的动态稳态跟踪性能。
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公开(公告)号：CN110417215B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201910707014.X
申请日：2019-08-01
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种多极槽配合的轴向磁通永磁同步电机，其具有2个或以上的定子，2个以上的转子，且各个定子的定子槽的槽数以及转子极数完全不同或不完全不同。本发明提出的多极槽配合的轴向磁通永磁同步电机中，多个定子的槽数不同、多个转子的极数不同，使得每个定子与其相邻的转子等效成的电机具有不同的极槽配合，进而有不同的性能特点，因此可合理选择各定子和槽数和各转子的极数，使各相邻定转子等效的电机的性能相互取长补短。
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公开(公告)号：CN110247586B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201910631788.9
申请日：2019-07-12
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于效率最优的电动公交车用永磁同步电机转矩分配方法，该方法将BP神经网络应用在盘式电机转矩分配上，通过无差拍预测控制进行电流控制，步骤如下：以多定子‑多转子的多盘永磁同步电机为例，在之前研究的转矩均分基础上，应用BP神经网络寻优得到效率最高的转矩分配方法得到多盘定子中每个定子盘的最优输出转矩，输入层的两个输入量分别为总转矩T和转速ω，输出层三个量分别为每个定子盘的转矩分配系数，对于电机驱动控制模块采用无差拍电流预测控制提高电机电流环的响应速度，减小误差。与现有技术相比，该方法能够提高电机电流环的动态响应和稳态响应能力，能够提高电动车运行效率，提升续航里程。
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公开(公告)号：CN110247586A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910631788.9
申请日：2019-07-12
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于效率最优的电动公交车用永磁同步电机转矩分配方法，该方法将BP神经网络应用在盘式电机转矩分配上，通过无差拍预测控制进行电流控制，步骤如下：以多定子-多转子的多盘永磁同步电机为例，在之前研究的转矩均分基础上，应用BP神经网络寻优得到效率最高的转矩分配方法得到多盘定子中每个定子盘的最优输出转矩，输入层的两个输入量分别为总转矩T和转速ω，输出层三个量分别为每个定子盘的转矩分配系数，对于电机驱动控制模块采用无差拍电流预测控制提高电机电流环的响应速度，减小误差。与现有技术相比，该方法能够提高电机电流环的动态响应和稳态响应能力，能够提高电动车运行效率，提升续航里程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106410827B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201610967929.0
申请日：2016-11-05
Applicant: 上海大学
IPC: H02J3/26
CPC classification number: Y02E40/50
Abstract: 本发明提供一种三相不平衡调节装置的相间短路保护电路，它由一个可控硅控制信号互锁电路、一个结合磁保持继电器状态的可控硅控制信号保护电路和一个磁保持继电器控制信号保护电路构成。本发明主要解决的问题是：因控制信号受到干扰、控制系统运行出错、传感器运行出错等引起控制信号误触发导致的相间短路。本发明主要由可控开关器件和二极管组成，连接三相不平衡调节装置的控制电路和换相主电路，结合换相主电路的当前状态自动阻断可能导致相间短路的控制信号且不影响正常控制信号，能够避免换相主电路中不同换相支路的磁保持继电器之间、可控硅之间、磁保持继电器与可控硅之间的相间短路。
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公开(公告)号：CN119134932A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411212271.3
申请日：2024-08-30
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种电动车用AC‑DC变换器的积分滑模电流控制方法及系统，涉及电动车用AC‑DC变换器的积分滑模电流控制技术领域，包括采用改进的抖振削弱非线性趋近律积分滑模控制策略，对输入电流进行跟踪控制。本发明所述方法通过使用积分滑模控制策略和非线性趋近律调节，确保电流控制的精准性和系统的鲁棒性，同时优化了系统的动态响应，减少了抖振现象。
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公开(公告)号：CN119122830A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411235661.2
申请日：2024-09-04
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种多盘轴向磁通电机的鼓风机组控制方法及系统，方法包括：以鼓风机输出风量、风压效率最优为控制目标，获取鼓风机所需输出功率，将所需输出功率转化为所需输出转矩；依据所需输出转矩，通过引入不同的运行模式和模式间切换约束条件构建预测优化模型，根据预测优化模型的当前状态和预测状态，以动态调整控制变量并输出切换模式；基于模式切换后所驱动的相应模块，获取相应模块的输出转矩和输出功率，以及鼓风机系统总需求转矩并输入至神经网络，以得到每个盘式电机单元的最优输出转矩。保证了系统的轻量化、高效化；提升了系统运行的故障容错能力及安全性；实现一对多输出，有效提升电机控制系统的输出效率和经济性。
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公开(公告)号：CN116995487B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311103075.8
申请日：2023-08-30
Applicant: 上海大学
IPC: H01R13/639 , H01R13/502
Abstract: 本发明涉及永磁电机技术领域，尤其是一种盘式水冷永磁电机用连接器，包括，电机；插接组件，所述插接组件包括插座和插头，所述插座安装于所述电机上，所述插头与所述插座配合；遮挡组件，所述遮挡组件包括第一遮挡件和第二遮挡件，所述第一遮挡件与所述插座连接，所述第二遮挡件与所述插头连接。本发明通过插接组件和遮挡组件配合，可以快速稳固的进行盘式水冷永磁电机的接线，并且在受到外力的情况下也不会轻易脱离，保障了盘式水冷永磁电机的稳定运行。
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公开(公告)号：CN117040326A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310980621.X
申请日：2023-08-04
Applicant: 上海大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种车用盘式永磁电机协同优化与驱动控制方法及系统包括，根据电机控制系统中效率与损耗参数，建立以最优效率以及最小损耗为优化目标的双层协同优化策略；双层协同优化策略包括基于效率MAP图的组间协同优化以及基于最小功率损耗控制和ACO的组内协同优化；改进非线性ADRC速度控制器中非线性滤波函数，建立基于改进ADRC的AFIR‑PMSM最小功率损耗控制策略；搭建仿真模型以及实验平台，结合上述全部策略对电机进行协同优化与驱动控制。提升了电机的运行效率，扩宽了模块化AFIR‑PMSM整体系统的高效率运行范围、提高了系统的动稳态性能、抗外扰性能和电机参数鲁棒性。
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