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公开(公告)号：CN116466563B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202310369674.8
申请日：2023-04-07
Applicant: 上海大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开基于改进量子粒子群算法整定PID的泵车节能控制方法，包括如下步骤：确定不同工况下发动机最佳工作点，以最佳工作点为目标值，基于改进量子粒子群算法自适应整定PID控制器参数不断调整油门控制器的油门开度，从而调整发动机转速，使得发动机的输出功率和泵车出口负载输出功率匹配；同时基于改进量子粒子群算法自适应整定PID控制器参数不断调整液压泵比例阀控制电流大小，从而调整液压泵排量，使得发动机的输出功率和液压泵吸收功率相互匹配。本发明实现发动机转速、液压泵排量和泵车出口压力整体匹配，有效地解决泵车在实际工作时系统功率不匹配而导致的能源浪费问题。
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公开(公告)号：CN115931246A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211379380.5
申请日：2022-11-04
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种氢冷发电机的气密性检测与故障处理系统及方法，系统由数据采集模块、数据分析模块与故障处理模块三部分组成；所述数据采集模块得到气密性检测相关的采集数据，所述数据分析模块根据泄漏量公式对采集数据处理分析，所述故障处理模块是将采集数据上传存储到云服务器，针对采集数据进行阈值判定，进而实时进行气密性检测；若采集数据小于阈值则发送预警指令，并采集故障参数数据存储到云服务器，从云服务器的诊断系统知识库发送气密性检测的故障处理方法到指定便携式监控设备，现场工作人员依据监控设备上的故障处理方法进行检修；若未能解决故障，进行远程人工故障诊断，并更新气密性检测故障处理记录数据，迭代故障处理模型。
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公开(公告)号：CN106075930B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201610531560.9
申请日：2016-07-08
Applicant: 上海大学
IPC: A63H27/08
Abstract: 本发明涉及一种防倒转轻便风筝捲线轮，包括拨杆，内轮，外轮，摇把和把手。内轮与外轮相互配合，棘爪内置于外轮的棘爪伸缩槽内，内轮圆周外侧均匀分布带滚针的三角棘，棘爪与三角棘配合工作即可使风筝捲线轮只能单向转动。通过拨杆控制棘爪的缩进与伸出，从而实现风筝捲线轮的双向转动和防倒转两种状态的切换。本发明结构简单，操作方便，轻便易携带，且完全实现风筝捲线轮的单向与双向转动状态自由切换的功能。
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公开(公告)号：CN108491643A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810258134.1
申请日：2018-03-27
Applicant: 上海延锋金桥汽车饰件系统有限公司 , 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于拉伸实验的热塑形材料高低温本构方程的构建方法，包括：根据弹性模量和温度，拟合得到弹性模量与温度的正切双曲关系；根据最大拉伸应力和温度，拟合得到最大拉伸应力与温度的正切双曲关系；根据最大拉伸应力对应拉伸应变和温度，拟合得到最大拉伸应力对应拉伸应变与温度的分段线性关系；代入本构方程得到应力-应变的拟合曲线，通过比对拟合曲线与实验曲线的吻合度来确认本构方程的准确性，然后用经过验证的本构方程预测其它温度的应力-应变曲线。本发明基于拉伸实验的热塑形材料高低温本构方程的构建方法，不需要对材料进行大量繁复的力学试验测试就可以确定在不同温度条件下材料的应力-应变曲线图。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104378568B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201410768748.6
申请日：2014-12-12
Applicant: 上海仪电电子股份有限公司 , 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种激光电视投影仪，其特征在于，包括：顶部设有移动式镜头门的壳体；位于所述壳体内部中间位置的激光光源；将激光光源发出的光线反射到显示屏幕的反射镜，对所述激光光源进行散热的散热单元；控制所述移动式镜头门、所述激光光源、以及所述散热单元运行的控制单元；以及安装在所述壳体的后侧壁上且与所述激光光源连接的信号接收单元；其中，所述激光电视投影仪的内部左右两侧分别设有主联动支架机构和从联动支架机构，并由主联动支架机构和从联动支架机构驱动移动式镜头门的开启和关闭。该激光电视投影仪具有体积小巧，结构经凑，自动化程度高的优点，使用较为方便。
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公开(公告)号：CN106123953A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610433665.0
申请日：2016-06-18
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种特种螺栓自动检测入库装置，其包括环形输送带、激光计数模块、视觉检测模块以及螺栓分装入库模块，激光计数模块、视觉检测模块以及螺栓分装入库模块都围绕环形输送带呈环形分布，环形输送带、激光计数模块、视觉检测模块以及螺栓分装入库模块都固定在同一个平面上。环形输送带包括环形输送带等，激光计数模块包括激光发射探头等，视觉检测模块包括背光源组件等，螺栓分装入库模块包括储料器等。本发明能够实现计数、检测、入库一体化、自动化，大大节省人工，实现特种螺栓的位姿、表面缺陷等多方面检测，实现检测多角度、高精度、功能多样化，有效减少了非必要工作时间，提高作业效率，整个装置结构紧凑，环境适应性强，工作稳定性高。
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公开(公告)号：CN106075930A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610531560.9
申请日：2016-07-08
Applicant: 上海大学
IPC: A63H27/08
CPC classification number: A63H27/08
Abstract: 本发明涉及一种防倒转轻便风筝捲线轮，包括拨杆，内轮，外轮，摇把和把手。内轮与外轮相互配合，棘爪内置于外轮的棘爪伸缩槽内，内轮圆周外侧均匀分布带滚针的三角棘，棘爪与三角棘配合工作即可使风筝捲线轮只能单向转动。通过拨杆控制棘爪的缩进与伸出，从而实现风筝捲线轮的双向转动和防倒转两种状态的切换。本发明结构简单，操作方便，轻便易携带，且完全实现风筝捲线轮的单向与双向转动状态自由切换的功能。
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公开(公告)号：CN105881493A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610386602.4
申请日：2016-06-04
Applicant: 上海大学
CPC classification number: B25J7/00 , B25J19/023
Abstract: 本发明涉及一种环足式微型蠕动机器人，包括头部、伸缩段、尾部和引线，头部包括正方体结构以及安装在正方体结构前端的半球形结构，正方体结构除前面和后面以外的四个侧面分别有五排环足，半球形结构是带照明装置的摄像机；伸缩段包括四根SMA线圈弹簧，复位弹簧和保护壳，保护壳安装在头部和尾部之间，四根SMA线圈弹簧安装在头部和尾部的正方体结构的四个端点上，复位弹簧安装在头部和尾部的正方体结构的中心；尾部也是正方体结构，除前面和后面以外的四个侧面有六排环足；引线作为电源线和数据线与外界电源和控制器连接。本发明结构简单，尺寸更小，机器人可上下左右弯曲，进而可前进和转向，以及用不同角度摄像，发生倾覆时也可正常前进。
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公开(公告)号：CN105752471A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610199559.0
申请日：2016-04-04
Applicant: 上海大学
CPC classification number: B65F1/163 , B65F1/14 , B65F1/1415 , B65F1/1638 , B65F2210/168
Abstract: 本发明涉及一种自动封口垃圾桶，包括桶体、底座、封口机构和传感控制部分，所述桶体安装在底座上，所述封口机构安装在桶体的外壳上，所述传感控制部分安装在桶体内部。本发明实现了垃圾袋收口自动化，是一款创新性的实用产品，它的创新点主要是：常闭的桶盖防止异味散发，红外感应开启桶盖更加方便卫生；当垃圾装满后，只需脚踩脚踏板就能实现垃圾袋收口，简单易行；外形美观，寓意深刻。本发明不需要专门配套垃圾袋，使用极其方便。
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