一种智能三维运动按摩机械装置

    公开(公告)号:CN113197755B

    公开(公告)日:2022-04-01

    申请号:CN202110491507.1

    申请日:2021-05-06

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种智能三维运动按摩机械装置,本按摩机械装置是左右对称的,可以同时按摩两边的肩膀,包括能方便挂在大部分椅子上的挂钩、设置于所述挂钩上端的水平运动机构、设置于所述水平运动机构上端的竖直运动机构、设置于所述竖直运动机构侧面的按摩力施加机构、设置于所述按摩力施加机构上的进给运动机构以及四连杆机构,所述挂钩中装有海绵,将挂钩挂于椅背时,可以保证卡紧椅背,所述按摩力施加机构的前端是压力传感器,通过改变压力传感器的预设值实现按摩力的控制,所述水平运动机构、竖直运动机构、进给运动机构以及四连杆机构的运动轨迹由Arduino编程控制。

    泵组故障模拟试验装置及方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115597802A

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202211014956.8

    申请日:2022-08-23

    Abstract: 本发明公开了一种泵组故障模拟试验装置及方法,泵组故障模拟试验装置包括支架、安装在支架上的离心泵、行星齿轮箱、电机以及水箱;行星齿轮箱和电机依次位于离心泵的上方,电机、行星齿轮箱和离心泵依次联动连接;水箱位于离心泵的一侧,分别与离心泵的进口端和出口端连接;电机上设有用于检测加速度的第一组径向测点,行星齿轮箱的输入轴上设有用于检测加速度的第二组径向测点、用于检测位移的第三组径向测点。本发明能够模拟核电站CRF泵组的实际运行状态,主要应用于核电CRF循环水泵机组电机、行星齿轮箱及泵的各类故障的复现、不同故障程度的模拟,实现故障信号分析和故障动力学建模分析与实验验证。

    一种改进多任务卷积神经网络的斜齿轮箱故障诊断方法

    公开(公告)号:CN113268826A

    公开(公告)日:2021-08-17

    申请号:CN202110496416.7

    申请日:2021-05-07

    Applicant: 上海大学

    Inventor: 郑少帅 熊炘

    Abstract: 本发明涉及了改进多任务卷积神经网络的齿轮箱故障诊断方法,算法具体流程如下:(1)用加速度传感器在齿轮箱故障仿真试验台采集齿轮箱加速度信号;(2)搭建神经网络框架,随机初始化神经网络参数;(3)将数据输入神经网络进行训练,通过前向传播计算任务一所提取特征间的相似性损失和交叉熵损失还有任务二所提取特征间的相似性损失和交叉熵损失并将4个损失函数相加;(4)判断神经网络是否满足要求,若满足要求则神经网络训练完成,可以将神经网络用于测试集;若不满足要求,则通过梯度下降法最小化损失函数,更新神经网络的权值,并跳转到第4步,直至满足要求。

    数据驱动的旋转机械异常振动报警阈值设定方法及系统

    公开(公告)号:CN119474636A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202311003220.5

    申请日:2023-08-10

    Abstract: 本发明公开了一种数据驱动的旋转机械异常振动报警阈值设定方法,包括以下步骤:S1、计算旋转机械原始加速信号中低频、中频和高频信号的均值和峰值;S2、根据所述均值和所述峰值,拟合出不同转速下的振动基准值,并连接成振动基准值曲线;S3、根据所述振动基准值曲线计算生成不同转速预警阈值曲线和不同转速报警阈值曲线。本发明还公开了一种数据驱动的旋转机械异常振动报警阈值设定系统。本发明通过自动拟合不同转速下低频、中频和高频信号的振动基准值,以及手动拟合不同转速下低频、中频和高频信号的振动基准值,实现数据驱动的旋转机械异常振动报警阈值设定,以解决现有技术的问题。

    一种通风机精细预诊与精准运维装置及系统

    公开(公告)号:CN114893428B

    公开(公告)日:2023-02-21

    申请号:CN202210351665.1

    申请日:2022-04-02

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开一种通风机精细预诊与精准运维装置及系统,该装置包括状态监测单元,用于获取通风机的经济指标、性能指标和安全指标并实时显示涉及信号的变化趋势,用于计算和显示健康度指标和总体效率指标数值;信号分析单元,用于动态计算并展示各物理信号包含的所有测点的特征值及其变化曲线,并预测各物理信号的变化趋势,动态计算各信号报警阈值;预警诊断单元,用于利用精细化预警诊断方法和大数据人工智能预警诊断方法并行给出通风机故障诊断结论,根据诊断结论确诊通风机故障或人工诊断介入;精准运维单元,用于预测通风机中关键零部件的寿命,并根据预测结果和点检/维修记录统计结果开具通风机精细预诊报告。

    一种改进多任务卷积神经网络的斜齿轮箱故障诊断方法

    公开(公告)号:CN113268826B

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN202110496416.7

    申请日:2021-05-07

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及了改进多任务卷积神经网络的齿轮箱故障诊断方法,算法具体流程如下:(1)用加速度传感器在齿轮箱故障仿真试验台采集齿轮箱加速度信号;(2)搭建神经网络框架,随机初始化神经网络参数;(3)将数据输入神经网络进行训练,通过前向传播计算任务一所提取特征间的相似性损失和交叉熵损失还有任务二所提取特征间的相似性损失和交叉熵损失并将4个损失函数相加;(4)判断神经网络是否满足要求,若满足要求则神经网络训练完成,可以将神经网络用于测试集;若不满足要求,则通过梯度下降法最小化损失函数,更新神经网络的权值,并跳转到第4步,直至满足要求。

    适用于滚动轴承加速寿命试验台

    公开(公告)号:CN105973601A

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN201610435087.4

    申请日:2016-06-18

    Applicant: 上海大学

    CPC classification number: G01M13/045

    Abstract: 本发明提供一种适用于滚动轴承加速寿命试验台,其包括电机等,所述电机与减速箱输入端用尼龙联轴器相连,减速箱输出端用联轴器与支撑轴相连;支撑轴的两端用陪试轴承进行支承;待测轴承安装在支撑轴第三阶梯,由夹紧环固定待测轴承的外圈,并由夹紧环的内圈挡板和支撑轴第四阶梯限制其轴向移动;螺纹孔力传导板的一面抵在杠杆臂的一端上,螺纹孔力传导板的另一面固定在轮辐式拉压力传感器的外圈螺纹孔上;加载力杆一端与轮辐式拉压力传感器的内圈通过螺纹连接,加载力杆另一端穿过导轨轴承后插入夹紧环上的定位孔内并利用螺纹连接锁紧,支撑架套在导轨轴承上。本发明利用在电机与支撑轴之间加入减速箱,在保证高扭矩的同时实现低转速试验要求。

    基于改进量子粒子群算法整定PID的泵车节能控制方法

    公开(公告)号:CN116466563A

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202310369674.8

    申请日:2023-04-07

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开基于改进量子粒子群算法整定PID的泵车节能控制方法,包括如下步骤:确定不同工况下发动机最佳工作点,以最佳工作点为目标值,基于改进量子粒子群算法自适应整定PID控制器参数不断调整油门控制器的油门开度,从而调整发动机转速,使得发动机的输出功率和泵车出口负载输出功率匹配;同时基于改进量子粒子群算法自适应整定PID控制器参数不断调整液压泵比例阀控制电流大小,从而调整液压泵排量,使得发动机的输出功率和液压泵吸收功率相互匹配。本发明实现发动机转速、液压泵排量和泵车出口压力整体匹配,有效地解决泵车在实际工作时系统功率不匹配而导致的能源浪费问题。

    一种智能三维运动按摩机械装置

    公开(公告)号:CN113197755A

    公开(公告)日:2021-08-03

    申请号:CN202110491507.1

    申请日:2021-05-06

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种智能三维运动按摩机械装置,本按摩机械装置是左右对称的,可以同时按摩两边的肩膀,包括能方便挂在大部分椅子上的挂钩、设置于所述挂钩上端的水平运动机构、设置于所述水平运动机构上端的竖直运动机构、设置于所述竖直运动机构侧面的按摩力施加机构、设置于所述按摩力施加机构上的进给运动机构以及四连杆机构,所述挂钩中装有海绵,将挂钩挂于椅背时,可以保证卡紧椅背,所述按摩力施加机构的前端是压力传感器,通过改变压力传感器的预设值实现按摩力的控制,所述水平运动机构、竖直运动机构、进给运动机构以及四连杆机构的运动轨迹由Arduino编程控制。

    适用于滚动轴承加速寿命试验台

    公开(公告)号:CN105973601B

    公开(公告)日:2018-10-23

    申请号:CN201610435087.4

    申请日:2016-06-18

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明提供一种适用于滚动轴承加速寿命试验台,其包括电机等,所述电机与减速箱输入端用尼龙联轴器相连,减速箱输出端用联轴器与支撑轴相连;支撑轴的两端用陪试轴承进行支承;待测轴承安装在支撑轴第三阶梯,由夹紧环固定待测轴承的外圈,并由夹紧环的内圈挡板和支撑轴第四阶梯限制其轴向移动;螺纹孔力传导板的一面抵在杠杆臂的一端上,螺纹孔力传导板的另一面固定在轮辐式拉压力传感器的外圈螺纹孔上;加载力杆一端与轮辐式拉压力传感器的内圈通过螺纹连接,加载力杆另一端穿过导轨轴承后插入夹紧环上的定位孔内并利用螺纹连接锁紧,支撑架套在导轨轴承上。本发明利用在电机与支撑轴之间加入减速箱,在保证高扭矩的同时实现低转速试验要求。

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