公开(公告)号：CN106123953A

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201610433665.0

申请日：2016-06-18

Applicant: 上海大学

Inventor： 陆利新 ,  花俊 ,  李桂琴 ,  李书训

IPC: G01D21/02 ,  G01N21/95 ,  G06M1/272 ,  G06M7/04 ,  B65G47/34

CPC classification number: G01D21/02 ,  B65G47/34 ,  G01N21/95 ,  G06M1/272 ,  G06M7/04

Abstract: 本发明公开了一种特种螺栓自动检测入库装置，其包括环形输送带、激光计数模块、视觉检测模块以及螺栓分装入库模块，激光计数模块、视觉检测模块以及螺栓分装入库模块都围绕环形输送带呈环形分布，环形输送带、激光计数模块、视觉检测模块以及螺栓分装入库模块都固定在同一个平面上。环形输送带包括环形输送带等，激光计数模块包括激光发射探头等，视觉检测模块包括背光源组件等，螺栓分装入库模块包括储料器等。本发明能够实现计数、检测、入库一体化、自动化，大大节省人工，实现特种螺栓的位姿、表面缺陷等多方面检测，实现检测多角度、高精度、功能多样化，有效减少了非必要工作时间，提高作业效率，整个装置结构紧凑，环境适应性强，工作稳定性高。