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公开(公告)号：CN110533702B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201910738197.1
申请日：2019-08-12
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提出了一种基于光场多层折射模型的水下双目视觉立体匹配方法。属于水下计算机视觉研究领域，典型的应用是水下测距和水下物体三维重建等。本系统使用基于光场理论的多层折射理论计算得到左右相机的方向图像，该方向图像的行匹配误差在1个像素以内。基于该方向图像可直接利用空气中的立体匹配方法得到视差图。本发明不仅解决了水下图像因不同介质面的折射所导致的立体匹配失败的问题，而且保证在较高的匹配精度前提下显著提高匹配效率。
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公开(公告)号：CN108398782B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201810267606.X
申请日：2018-03-29
Applicant: 上海大学
IPC: G02B27/00
Abstract: 本发明涉及一种水下激光主动成像系统的蒙特卡洛模拟及优化设计方法，根据不同的水质的散射及吸收特性，针对水下主动激光成像系统，采用蒙特卡洛模拟方法对系统参数和性能，进行相应的优化和设计，从而提高反射光点或光条的成像对比度，保证系统测量原理的实施。本发明方法首先根据具体的成像系统建立三维实体模型，然后通过定义光源、定义水体固有特性以及目标表面散射模型，通过迭代光子的运动完成对光子整个运动路径的追踪与统计。本发明方法以同步扫描三角测距水下激光成像系统作为实施例，利用上述方法，得出扫描光点反射图像的对比度，改变系统参数重复上述模拟，得到相应关系曲线，最后综合考虑后确定系统优化设计参数。
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公开(公告)号：CN110857064A
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201810974414.2
申请日：2018-08-24
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 , 上海大学
IPC: B60R16/023 , B60R11/04
Abstract: 本申请公开了一种驾驶意图指令生成的装置和方法，该装置包括安装调节模块、双目图像采集模块和信息处理模块；安装调节模块与双目图像采集模块连接，双目图像采集模块与信息处理模块连接；安装调节模块根据用户的驾驶姿态安装并调节双目图像采集模块；双目图像采集模块采集头部三维图像信息和眼部二维图像信息发送给信息处理模块，信息处理模块进行融合确定用户的视线方向和对应的注视对象，并生成驾驶意图指令。可见，该装置在采集眼部二维图像信息基础上，增加采集头部三维图像信息，基于两者融合综合考虑确定用户的视线方向和注视对象，进而获得用户的驾驶意图。最大程度地解放用户的手动操作，降低用户人为操作负荷，提高驾驶车辆的智能性。
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公开(公告)号：CN106546193B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201610889307.0
申请日：2016-10-12
Applicant: 上海大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明涉及一种高反射物体表面三维测量方法，包括下列步骤：1）借助于双投影仪和相机获取物点坐标和法线信息：使用双投影仪分时向白色平板投射编码相移条纹，由相机获取经被测物体表面反射的白色平板上的相移条纹；借助于白色平板位置改变，获取入射光线所在的入射光平面；使用双投影仪获得的两个入射光平面，并由入射光平面求交获得入射光线信息；使用反射光线和入射光平面求交或反射光线和入射光线求交计算物点坐标信息；使用反射光线和入射光线获取物点法线信息；2）采用径向基插值法或梯度积分法对获取的物点坐标和法线信息进行插值或梯度积分，获取物点的精确三维信息。本发明测量速度快，非接触，对高反射物体表面无损伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106989690A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710089669.6
申请日：2017-02-20
Applicant: 上海大学
IPC: G01B11/24
CPC classification number: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及一种便携非接触式物体内窥形貌测量数字化设备，本设备包括内腔采集机构、控制箱体及运动支撑机构。内腔采集机构固定于控制箱体的一侧，完成物体内腔采集的工作;运动支撑结构实现对内腔采集机构的运动及支撑。内腔采集机构通过反光镜将激光测距仪的激光束折射90°，测量得到内腔的半径值，结合转动的角度及上下方向的运动值，可以在上位机中计算得到内腔点云。控制箱体为运动机构及激光测距仪供电，并实现对运动的控制。该设备用于物体内腔形貌三维扫描重建，从而进一步地进行物体内腔测量、实现考古研究及数字化博物馆的建立。
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公开(公告)号：CN106546193A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610889307.0
申请日：2016-10-12
Applicant: 上海大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明涉及一种高反射物体表面三维测量方法，包括下列步骤：1）借助于双投影仪和相机获取物点坐标和法线信息：使用双投影仪分时向白色平板投射编码相移条纹，由相机获取经被测物体表面反射的白色平板上的相移条纹；借助于白色平板位置改变，获取入射光线所在的入射光平面；使用双投影仪获得的两个入射光平面，并由入射光平面求交获得入射光线信息；使用反射光线和入射光平面求交或反射光线和入射光线求交计算物点坐标信息；使用反射光线和入射光线获取物点法线信息；2）采用径向基插值法或梯度积分法对获取的物点坐标和法线信息进行插值或梯度积分，获取物点的精确三维信息。本发明测量速度快，非接触，对高反射物体表面无损伤。
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公开(公告)号：CN104154861A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410387351.2
申请日：2014-08-08
Applicant: 上海大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种大型堆积物料体积绕行测量装置和方法。该装置采用车载式的激光扫描器、惯性测量单元和车轮编码器相互配合同步采集料堆轮廓信息和测量小车姿态和位置信息。激光扫描器、惯性测量单元和车轮编码器被安装在遥控或者自主导航的小车上，在运动中激光扫描器不断扫描料堆轮廓信息，绕料堆一周进行全貌测量，多组传感器同步信息构成料堆的三维轮廓信息和小车姿态和位置信息。采集的料堆轮廓信息和小车姿态和位置被传递到PC机上进行处理，经坐标变换后获得料堆轮廓的点云数据，利用积分重构的方式重建料堆的外貌和体积，从而实现对大型堆积物料的体积测量。另外，被测得的数据被管理者接受到能够及时做出相应的决策，因此本发明将为企业管理大型堆积物料提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN103913116A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410084463.0
申请日：2014-03-10
Applicant: 上海大学
IPC: G01B11/00 , G01B11/245
Abstract: 本发明涉及一种大型堆积物料体积两侧平行测量装置和方法。本方法采用激光扫描器和激光测距传感器相互配合同步采集料堆轮廓信息。激光扫描器被安装在可实现稳定匀速运动的小车上，在运动中激光扫描器不断扫描料堆轮廓信息，激光测距传感器采集激光扫描器的运动位移，两组同步信息构成料堆的三维轮廓信息。小车在特定的轨道上运动，以实现平稳运动。本测量装置具体布置为料堆两侧各平行安装一套测量设备，以完整的扫描料堆轮廓信息。采集的料堆轮廓信息被传递到PC机上利用积分重构的方式重建料堆的外貌和体积，从而实现对大型堆积物料的体积测量。另外，被测得的数据被管理者接受到能够及时做出相应的决策，因此本发明将为企业管理大型堆积物料提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN103353760A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310145835.1
申请日：2013-04-25
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种挂墙式适应任意脸部方位的显示界面调节装置和方法。本装置包括显示器、摄像头、显示界面方位自动调节装置、调节机构控制器和计算机，显示器和摄像机固定安装在显示界面方位自动调节装置的一个爪盘上;摄像头的输出联接到计算机，计算机的输出经调节机构控制器联接控制所述显示界面方位自动调节装置中的电机甲、电机乙和电机丙；所说显示器处于用户脸部前方，所述摄像头采集用户脸部图像信息，输入计算机，经计算机处理后输出控制信号给调节机构控制器，由该调节机构控制器控制所述三个电机，使显示器实时跟踪用户头部姿态变化和位置变化。本发明能实现显示器界面实时自动跟踪使用者头部和面部方向，而实时正向向对准使用者脸部。
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