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公开(公告)号：CN103925171A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410131508.5
申请日：2014-04-02
Applicant: 上海交通大学
IPC: F03D11/04
Abstract: 一种深吃水多立柱海上浮动式风力机基础，其包括风轮、机舱、塔筒、塔筒过渡结构、上周向立柱组、下周向立柱组、周向立柱过渡结构、加强结构、硬舱、垂荡板结构、软舱和系泊系统，其中，风轮和机舱安装在塔筒上部，塔筒下部与塔筒过渡结构上部相连，塔筒过渡结构下部与上周向立柱组相连，加强结构用以连接上周向立柱组上部，上周向立柱组位于水线面处，硬舱连接于上周向立柱组与下周向立柱组之间，软舱连接于下周向立柱组的底部，垂荡板结构等间距地布置在下周向立柱组上，系泊系统的上端与硬舱相连接且下端与海底连接。本发明不仅具有优良的运动性能，又能较好地传递风机工作载荷，有效地降低了建造成本，能够满足外海深水区域的海上风力机正常运行的需要。
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公开(公告)号：CN119574171A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411830057.4
申请日：2024-12-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明提供了一种浮式风机多自由度气动载荷模拟装置及其试验方法，包括机舱、气动载荷生成模块、气动载荷控制模块以及陀螺力矩生成模块；气动载荷生成模块的载荷生成单元通过支臂安装在机舱外部，载荷生成单元用于生成沿机舱长度方向与宽度方向的气动载荷；陀螺力矩生成模块包括安装在机舱上的电机与质量杆，电机用于驱动质量杆旋转，生成转动惯量；气动载荷控制模块用于控制生成的气动载荷大小。本发明无需借助复杂昂贵的物理风场，可实现对各类工况下浮式风机多自由度气动载荷的准确模拟，消除了对物理风场和模型叶片的依赖，解决了不同风向的工况需要重新调整载荷施加方向的问题与极端工况和故障工况下的复杂载荷无法准确模拟的难题。
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公开(公告)号：CN113883223B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202111119771.9
申请日：2021-09-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种海洋结构物重型模块的弹性支撑限位装置，自上而下包括上部重型模块支座、弹性支撑限位结构和甲板支墩；垂向支撑弹性板顶部与上部重型模块支座下端中心部接触，底部与甲板支墩顶部固定连接；水平限位弹性板横向一端对准甲板支墩侧壁，另一端与水平限位装置固定连接，水平限位装置与上部重型模块支座底部固定连接；垂向止升弹性板固定设置在垂向止升装置上，甲板支墩附属结构底部与垂向止升弹性板上端位置对应；橡胶钢板复合结构包括橡胶基体和位于橡胶基体内具有设定间隔的相互平行的多层内部钢板。本发明实现对重型模块三向弹性支撑限位，减小上部重型模块与止升限位结构间的碰撞冲击作用力。
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公开(公告)号：CN112478190B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202011286456.0
申请日：2020-11-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种艇载系留无人机回收布放装置及自主起降控制方法，包括系留无人机、起降平台以及线缆收放绞车，所述系留无人机包括起飞模式、飞行模式以及降落模式并与船载控制端通讯连接，所述起降平台安装在船体上并用于承载所述系留无人机，所述线缆收放绞车通过系留线缆与所述系留无人机连接并能够在所述船载控制端的控制下动作以响应所述系留无人机的不同模式，本发明通过系留无人机与船载控制端的通讯以及结构的设置解决了系留无人机和无人船结合应用的关键问题即艇载系留无人机的自主起降控制问题，实现了系留无人机的精准、稳定、安全降落。
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公开(公告)号：CN112124498B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202011092040.5
申请日：2020-10-13
Applicant: 上海交通大学 , 泰州三羊重型机械有限公司
IPC: B63B21/50
Abstract: 本发明提供了一种纵向刚度可控台车定位系统，包括固定桩，固定桩包括工作状态和备用状态，当在工作状态时用于船体的定位；台车主体连接所述固定桩并安装在所述船体上；台车行进子系统分别连接所述台车主体、船体，能够调节所述台车主体和船体之间的距离；台车纵摇缓冲子系统安装在所述台车主体上并与所述船体活动配合，本发明采用刚度可调节的台车纵摇缓冲子系统和一组单转点台车行进子系统，将台车主体在纵摇方向上弹性连接于船体，增加了台车主体相对船体横轴的旋转自由度和纵摇回复刚度，解决了传统钢桩定位系统不能顺应船体纵摇运动的问题，同时通过纵摇缓冲子系统传递和吸收台车定位系统受到的纵摇弯矩，达到减小纵摇弯矩峰值的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113883223A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111119771.9
申请日：2021-09-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种海洋结构物重型模块的弹性支撑限位装置，自上而下包括上部重型模块支座、弹性支撑限位结构和甲板支墩；垂向支撑弹性板顶部与上部重型模块支座下端中心部接触，底部与甲板支墩顶部固定连接；水平限位弹性板横向一端对准甲板支墩侧壁，另一端与水平限位装置固定连接，水平限位装置与上部重型模块支座底部固定连接；垂向止升弹性板固定设置在垂向止升装置上，甲板支墩附属结构底部与垂向止升弹性板上端位置对应；橡胶钢板复合结构包括橡胶基体和位于橡胶基体内具有设定间隔的相互平行的多层内部钢板。本发明实现对重型模块三向弹性支撑限位，减小上部重型模块与止升限位结构间的碰撞冲击作用力。
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公开(公告)号：CN112389593A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011288800.X
申请日：2020-11-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: B63B35/00 , B63B35/50 , B63H21/17 , B63B43/04 , F03D9/32 , F03D9/25 , F03D7/02 , H02J7/35 , H02S10/12 , H02S20/32 , H02S30/20
Abstract: 本发明提供了一种风能太阳能混合驱动无人海空立体监测船，包括船体、动力系统、控制系统以及立体探测系统，所述船体具有承载功能，用于承载所述动力系统、控制系统以及立体探测系统，所述动力系统安装在所述船体上并为所述船体的行进提供动力，所述控制系统安装在所述船体上并与所述动力系统信号连接，所述立体探测系统用于采集环境信息并与所述控制系统信号连接，本发明通过采用风能和太阳能混合供电的方式，解决了常规无人船续航能力有限的问题，有效保障了无人船长周期作业的能力，同时系留无人机系统能够实现无人船空海立体监测能力并为无人船提供了更为灵活的视野，实现了海空一体的特定海域大面积巡航和定点观测，提高了装置的实用性。
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公开(公告)号：CN110203342A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910482000.2
申请日：2019-06-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种多立柱漂浮式风力发电装置，包括风力发电机组、立柱装置、桁架构件、横撑以及系泊系统，其中：立柱装置分为边立柱和中心立柱，边立柱和中心立柱之间主要通过横撑连接；风力发电机组设置在中心立柱装置上；所述桁架构件设置在所述立柱装置上，并对立柱装置进行连接和支撑；所述系泊系统连接所述立柱装置的边立柱。本发明采用位于水线面以下倾斜的圆柱形横撑，用来提供一定的浮力和使得整体浮心上移，并减小边立柱的排水体积需求，从而减小边立柱直径和获得良好的水动力性能。边立柱下端采用较大直径的柱靴作为固定压载舱，具有使整体重心降低到低于浮心和增加垂荡阻尼的功能。
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公开(公告)号：CN103925172B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201410138023.9
申请日：2014-04-08
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02E10/727
Abstract: 一种张力腿式海上浮动式风力机整体安装的辅助装置及方法，该辅助装置包括辅助模块、眼板、止动销、油缸、定位绞车和钢丝绳，其中，辅助模块安装在风力机的多立柱张力腿式海上浮动式基础的外侧，眼板可拆卸地连接在多立柱张力腿式海上浮动式基础的周向立柱上，多个油缸布置于辅助模块的侧面和底面，油缸的缸体固定在辅助模块上，止动销与油缸的缸杆相铰接并且受油缸的驱动插入眼板的孔中，定位绞车固定在辅助模块的顶部，钢丝绳一端与定位绞车相连，另一端与预抛在海底的定位锚相连。本发明能够为张力腿式海上浮动式风力机的安装提供足够的稳性和浮力以及辅助定位，从而大幅节省海上作业时间，降低安装成本，适合于大规模海上浮动式风力发电场的建设。
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公开(公告)号：CN103925172A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410138023.9
申请日：2014-04-08
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02E10/727
Abstract: 一种张力腿式海上浮动式风力机整体安装的辅助装置及方法，该辅助装置包括辅助模块、眼板、止动销、油缸、定位绞车和钢丝绳，其中，辅助模块安装在风力机的多立柱张力腿式海上浮动式基础的外侧，眼板可拆卸地连接在多立柱张力腿式海上浮动式基础的周向立柱上，多个油缸布置于辅助模块的侧面和底面，油缸的缸体固定在辅助模块上，止动销与油缸的缸杆相铰接并且受油缸的驱动插入眼板的孔中，定位绞车固定在辅助模块的顶部，钢丝绳一端与定位绞车相连，另一端与预抛在海底的定位锚相连。本发明能够为张力腿式海上浮动式风力机的安装提供足够的稳性和浮力以及辅助定位，从而大幅节省海上作业时间，降低安装成本，适合于大规模海上浮动式风力发电场的建设。
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