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公开(公告)号：CN109388060A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811157266.1
申请日：2018-09-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 一种面向海上拖航作业的无人拖船集群作业系统和协同作业方法，拖航作业系统，包括被拖母船、无人拖船和中央控制系统。本发明无人拖航作业无需人为干预，由中央控制系统与所述的被拖母船的定位导航系统、通讯系统和无人拖船包括控制系统、推进系统、环境感知系统、定位导航系统和通讯系统协同工作，实现自动拖带作业，即系统自动计算出最优拖航路径以及循迹时每个无人拖船需要提供的最优拖曳力方案，使海上拖航作业实现智能化。
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公开(公告)号：CN109240280A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810729080.2
申请日：2018-07-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提出了一种基于强化学习的锚泊辅助动力定位系统控制方法，包括：首先构建最优点选择问题的马尔科夫决策模型，构建状态空间与行为空间；采用神经网络构建强化学习模型Q函数，控制系统基于实时测量的锚泊辅助动力定位系统当前状态，采用ε贪心算法选择行为，观察在选择行为a后的系统状态s’与反馈奖励；将每一时间步的状态、行为、获得的奖励以及新的状态作为标签数据存入记忆库，并训练神经网络；通过不断重复上述过程，锚泊辅助动力定位系统能够获得使奖励函数最大的行为选择策略，得到定位点控制模式下能使推机器功率消耗最低的最佳定位点。
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公开(公告)号：CN108420662A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810333667.1
申请日：2018-04-13
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明属于医疗辅助设备技术领域，公开了一种医用可调速光纤自动回撤装置，设置有腿部托具；所述腿部托具两侧开设有定位槽；所述腿部托具一侧设置有通过定位销卡接在定位槽内的光纤回撤盒；所述光纤回撤盒左侧开设有穿线孔和栓接有预紧螺钉，所述光纤回撤盒内部通过滑轮定位轴固定有滑轮，所述滑轮中部挂接有弹簧，所述弹簧通过固定块固定在预紧螺钉上，所述滑轮另一端与V形滚轮卡接，所述腿部托具底端焊接有方形管，且卡接在底座上方的方形管内，连接处栓接有预紧旋钮。本发明不仅能精确定位患肢抬高角度，精确控制光纤回撤速度，而且能节省人力，降低手术难度，改善手术效果。
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公开(公告)号：CN104318219B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201410608227.4
申请日：2014-10-31
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种基于局部特征及全局特征结合的人脸识别方法，包括步骤为：第一步、通过提取已有的人脸数据库中的人脸对训练集进行训练；第二步、提取输入人脸的灰度图像；第三步、提取输入人脸的主成分特征并进行识别；第四步、提取输入人脸的局部二值特征并进行识别；第五步、对输入人脸的主成分特征和输入人脸的局部二值特征进行加权；第六步、寻找在已有的人脸训练集中与输入人脸匹配的人脸并输出。本发明方法提高了人脸识别的识别率,同时提供了一种结合两种算法的方法,应用上有十分广泛的前景。
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公开(公告)号：CN102679040B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210153542.3
申请日：2012-05-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16L1/028
Abstract: 一种顶管施工中防止钢筋混凝土管节破损与漏浆的施工方法，包括以下步骤：第一步，顶进过程中出现顶力过大时，对顶进中过载应力产生的部位进行排查，确定管节是否发生破坏；第二步，对管节破坏部分进行初步处理；第三步，对管节破坏处进行防漏处理；第四步，根据第二步①所判断的管节破坏的严重状况，对管节破坏处进行加固处理。本发明可以实现阻止混凝土向内部大变形而产生的二次破坏，而当破损发生较严重时则可使钢管基本代替破坏部分的混凝土起到传递顶力的作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103382454A
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201310306918.4
申请日：2013-07-18
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
Abstract: 本发明属于细胞技术领域，特别涉及诱导体外肝脏细胞脂肪堆积的方法，其特征在于，肝脏原代细胞、HepG2细胞系和FAO细胞系均使用含10%胎牛血清的DMEM高糖培养液培养，细胞融合至70-80%时，改用含0.02%BSA的DMEM脱血清24小时，再分别加入浓度为0.5和1mM含有5%BSA螯合的油酸/棕榈酸(oleate acid/palmitate acid,OA/PA)混合物；AML12细胞系培养:用含10%胎牛血清的1:1混合DMEM和F12培养液，并加入40ng/mL的地塞米松刺激生长，当细胞密度达到70-80%时脱血清24小时，再用MCD培养液培养24小时。本发明用一系列体外肝脏细胞模型模拟了肝脏发生脂质沉积的情形，并用BBR干预，观察其治疗效果。结果证明BBR在模拟肥胖与非肥胖NAFLD的体外实验中具有缓解脂肪肝的显著功效。
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公开(公告)号：CN102980919A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210426335.0
申请日：2012-10-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N27/04
Abstract: 本发明提供了一种pH值与电导率联合测试的水泥混合土均匀度确定方法，首先对现场土体进行室内配合比试验，确定水泥混合土的初始强度、稳定强度、强度比例系数、临界pH值和临界电导率。然后，在合理布置测试点的前提下，测试待测水泥混合土的pH值和电导率。最后，根据pH值与电导率在不同特征区间的分布特性来评价混合土均匀度以及确定混合土平均强度。本发明在节省大量人力物力财力的同时，提高了水泥土混合搅拌桩施工过程中的检测速度，所确定的混合土的平均强度也更为合理并偏于安全。
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公开(公告)号：CN102536270A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110451765.3
申请日：2011-12-29
Applicant: 中铁十六局集团北京轨道交通工程建设有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种软土地层既有盾构法隧道防渗漏保护方法，该方法首先获取含隧道在内的浅层土的土层划分信息，确定土层的渗透系数，通过土层的渗透系数和衬砌的渗透系数获得理论最大渗水量，并在隧道理论最大渗水量的位置、隧道结构纵向反弯点的位置和隧道衬砌接缝处布设检测点，当在检测点处发生渗漏时，及时采取堵漏措施，隧道防水防漏效果明显，该方法简单，运行成本低。
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公开(公告)号：CN101555072A
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200910049887.2
申请日：2009-04-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: C02F3/34
Abstract: 本发明涉及一种海洋溢油处理技术领域的下潜式的微生物投放除油装置，其中：下潜装置动力系统、微生物培养液存储系统、吸盘喷洒器控制器、伸缩控制器与中央控制系统相连，微生物培养液存储系统通过微生物培养液输送管与吸盘喷洒器控制器、伸缩控制器相连，吸盘喷洒器运动动力系统与吸盘喷洒器控制器相连，吸盘喷洒器运动动力系统与吸盘注射控制器通过微生物培养液输送管相连接，吸盘注射控制器与吸盘注射器固结，伸缩器转向轴装于伸缩器上，伸缩器多功能喷头装在伸缩器上端。本发明利用生物法处理海上浮油提高了除油效率同时不会造成二次污染，避免了海面上可能的恶劣天气以及海浪运动对装置主体工作的影响，大幅地提升了生物浮油处理法的效果。
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公开(公告)号：CN100534404C
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200710036558.5
申请日：2007-01-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种人造视网膜神经柔性阵列微电极芯片及其制造方法，以聚对二甲苯为柔性基底，采用微机电系统加工工艺，制备出由若干个微电极敏感元排列构成的微电极阵列，并将微电极阵列与微电缆引线、引线接点、转接口等部分合成，构成一个人造视网膜神经柔性阵列微电极芯片。这种视网膜芯片集成体用于植入眼内，与视神经对接，传输电信息，刺激视神经从而达到恢复视觉功能。本发明采用聚对二甲苯为柔性电极基底，其具有的阻抗低、相位延迟小、力学性能优异的特性，可最大限度减少对神经组织在电信号刺激过程中引起的热损伤。长期置于眼内，通过该芯片直接电刺激视网膜，产生理想视觉的潜力较大，而且长期稳定性好。
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