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公开(公告)号：CN111661763B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202010542351.0
申请日：2020-06-15
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: B66C23/06 , B66C23/52 , B66C23/62 , B66C23/82 , B66C23/88 , F15B11/08 , F15B13/04 , F15B19/00 , B63B27/00
Abstract: 本发明提供了一种收放架挤压保护系统，通过在所述收放架回收的过程中，在回收到一定程度时，采用机械触发的方式触发行程阀动作，使得液压系统中先导减压阀的先导油路通过行程阀回液压油箱，从而启动集成在所述防挤压阀组的减压阀来限制流向所述液压油缸的压力油的压力，并在负载压力超过先导减压阀的设定压力时，控制所述液压油不流向所述液压油缸，以防止所述收放架在进行收回作业时挤压其它设备，提高了收放架在作业过程中的安全性能。
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公开(公告)号：CN109555636B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201710891506.X
申请日：2017-09-27
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: F03B13/24 , C02F1/44 , C02F1/469 , C02F1/04 , C02F103/08
Abstract: 本发明公开了一种海岸波浪能综合利用系统，所述系统包括：波浪能收集模块，其包括能量转换单元、空气收集单元以及海水收集单元，其中，所述能量转换单元配置为收集海岸波浪能，所述空气收集单元配置为在所述能量转换单元驱动下收集并输出空气，所述海水收集单元配置为在所述能量转换单元驱动下收集并输出海水；气动发电模块，其配置为在所述空气收集系统输出的高压空气的驱动下发电；海水淡化模块，其配置为在所述海水收集系统输出压力驱动下淡化所述海水收集系统输出的海水。相较于现有技术，本发明的系统简单可靠，能量收集率较高，具有很高的实用价值以及推广价值。
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公开(公告)号：CN111689300A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010572489.5
申请日：2020-06-22
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明涉及线缆卷筒领域，具体是一种自排缆卷筒缆绳张紧器，其包括支撑架，支撑架上转动安装辊筒，支撑架上设置驱动装置，驱动装置与辊筒的一端连接并能够驱动辊筒旋转，辊筒的一侧设置转轮，转轮的周圈沿轴向弯曲，辊筒的外周设置数个固定架，每个固定架上均设置滑动桩，滑动桩上转动安装两个从动轮，两个从动轮分别与转轮的周圈两侧侧壁相触。本发明的有益效果是，本发明的驱动装置驱动辊筒旋转时，使滑动桩在对应的固定架上沿辊筒的轴向滑动，使缆绳在滑动桩上缠绕的过程中以一定的间距自动排列开来，达到缆绳张力放大的效果，达到直接上船使用的状态，也可以作为铺缆船上的配套设备，用于海缆铺设。
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公开(公告)号：CN111661763A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010542351.0
申请日：2020-06-15
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: B66C23/06 , B66C23/52 , B66C23/62 , B66C23/82 , B66C23/88 , F15B11/08 , F15B13/04 , F15B19/00 , B63B27/00
Abstract: 本发明提供了一种收放架挤压保护系统，通过在所述收放架回收的过程中，在回收到一定程度时，采用机械触发的方式触发行程阀动作，使得液压系统中先导减压阀的先导油路通过行程阀回液压油箱，从而启动集成在所述防挤压阀组的减压阀来限制流向所述液压油缸的压力油的压力，并在负载压力超过先导减压阀的设定压力时，控制所述液压油不流向所述液压油缸，以防止所述收放架在进行收回作业时挤压其它设备，提高了收放架在作业过程中的安全性能。
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公开(公告)号：CN111625009A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010506071.4
申请日：2020-06-05
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明提供一种水下机器人在布放回收过程中的自动运动控制方法，包括：构建地球坐标系，船舶坐标系以及水下机器人坐标系，设定船舶坐标系下水下机器人的期望位置的矢量以及期望航向偏转角；获取超短基线定位设备检测的当前时刻船舶坐标系下水下机器人的实际位置的矢量，计算船舶坐标系下的位置偏移矢量；计算水下机器人相对船舶的实际航向偏转角，计算航向偏移矢量；计算船舶坐标系向水下机器人坐标系投影的转换矩阵，计算水下机器人坐标系下的位置偏移矢量；根据位置偏移矢量，计算水下机器人坐标系X轴和Y轴方向的自动定位控制目标；根据航向偏移矢量，计算水下机器人坐标系水平旋转方向自动定航控制目标；计算水下机器人推进器的推进力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109422204B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201710779884.9
申请日：2017-09-01
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明提供一种海上作业用布放回收系统，包括牵引组件和波浪补偿装置，所述牵引组件包括绞盘、设于绞盘内的绞盘转轴，以及与绞盘转轴驱动连接的绞盘驱动件，所述绞盘转轴可转动的安装于所述绞盘上，所述波浪补偿装置包括控制器、用于检测绞盘与绞盘转轴相对转动角度的检测组件、用于将绞盘转轴的驱动力矩传递至绞盘的传动齿轮，以及用于调整绞盘与绞盘转轴相对转动角度的补偿齿轮，所述控制器根据检测组件的检测信号发生控制指令给补偿齿轮，以调节补偿齿轮的输出力矩；所述传动齿轮及补偿齿轮设于所述绞盘内，并与所述绞盘啮合传动。本发明具有操作方便、波浪补偿效果好，且占用空间小、系统安全可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN111516806A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010356135.7
申请日：2020-04-29
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: B63B27/04 , B63B27/08 , B63B23/40 , G08C17/02 , B66C23/04 , B66C23/52 , B66C23/69 , B66C23/62 , B66C23/88 , B66C13/22 , B66C13/40
Abstract: 本发明提供一种水下装备的布放回收系统及方法，涉及布放回收技术领域，该布放回收系统包括：绞车系统、起重系统和综合动力监控系统；绞车系统用于对脐带缆的释放和回收，脐带缆的一端经起重系统与水下装备连接，用于布放回收水下装备，综合动力监控系统与绞车系统和起重系统分别连接，用于将船电输入分配至绞车系统和起重系统，以及实时监测和控制绞车系统和起重系统的运行；上述布放回收系统采用全电控制，无复杂液压管路，具有结构简单、控制精度高、响应速度快和效率高的特点；而且可实现一键自动布放回收控制，降低操作复杂度；此外，通过限定起重系统的具体结构，能够实现脐带缆直接或非直接提升水下装备，适用范围广。
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公开(公告)号：CN110857996A
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201810960227.9
申请日：2018-08-22
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种海底地震观测系统，所述系统包括：基准观测器，其包含：基准定位装置，其配置为在水下接收水上定位设备发送的水上设备定位信息，基于所述水上设备定位信息进行自身定位，获取第一定位信息；第一水下航行器；水下声波信息输出装置，其配置为输出第一声波信息；普通观测器，其包含：普通定位装置，其配置为基于所述第一声波信息确定自身与所述基准定位装置间的相对位置关系，获取第二定位信息；第二水下航行器；投放装置。相较于现有技术，根据本发明的系统，观测器布放位置准确，布放操作简单、迅速，不仅大大提高了布放工作效率，而且还大大降低了观测器自身以及布放操作的成本。
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公开(公告)号：CN110518748A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201810488353.9
申请日：2018-05-21
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于控制深海大功率电机的温度的系统，其包含：控制器，其与电机的电机外壳连接，用于向电机外壳内注入不同注入量的流体介质；补偿器，其与控制器连接，用于向控制器传送流体介质；热量交换器，其与电机外壳连接，用于交换流出电机外壳的流体介质与海水之间的热量，并将热量交换后的流体介质传送至补偿器；温度传感器，其用于检测电机外壳内部流体介质的实时温度；总控模块，用于接收并根据实时温度控制所述控制器，以通过所述控制器调节所述注入量。本发明能够检测电机外壳内部流体介质的温度，并根据温度来调整注入量，以通过注入的流体介质与电机进行热量交换，改变电机的温度。
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公开(公告)号：CN210315732U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201920870877.4
申请日：2019-06-11
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: E02F5/14
Abstract: 本实用新型提供了用于水下挖沟机的电子仓系统，其包括：电子仓结构本体，其采用圆柱形结构且第一端密封，内部包含电子仓内核；活动端盖，其设置在电子仓结构本体的第二端，在活动端盖关闭时与电子仓结构本体之间密封；连接器，其设置在活动端盖上，用于连接电子仓内核以及电子仓结构本体外的外部设备，其中，连接器包含：光纤连接器以及观测设备连接器。本实用新型采用紧凑型端盖连接器布置，将连接器布置于活动端盖一侧，安装简单方便；连接器接口丰富，具有良好的冗余性和兼容性；同时电子仓结构本体具有良好的抗压性能。本实用新型可以解决水下挖沟机的各类外部观测设备电力供应和信号传输问题，提供了一种高效，高可靠性，远距离通信的方案。
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