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公开(公告)号：CN114222089A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111515764.0
申请日：2021-12-13
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本申请涉及一种水下机器人视频处理方法、系统、设备和存储介质。该方法包括：利用不同的水下传感器对水下拍摄环境进行确定，同时进行视频的拍摄并获取拍摄视频；将所述拍摄视频通过水下光纤复用器及冗余模块中的光纤波分复用器传输到水面，从水面获取输入视频；通过超高清视频矩阵切换器集中处理所述输入视频，并将字符叠加器、屏幕分割器、视频录制机的输出作为超高清视频矩阵切换器的二次输入，并得到输出视频；将输出视频通过水面分波器后进行播放。本发明实施例能够同时接入多种摄像机并采用同一水面系统进行集中处理，处理过程的兼容性强，易操作，解决了多种视频格式任意融合、切换、处理的问题，提高了视频的传输效率。
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公开(公告)号：CN109428329B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201710718216.5
申请日：2017-08-21
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: H02J3/02
Abstract: 一种水下供电系统，其包括：水面供电装置，其包括水面供电模块和水面控制模块，其中，水面控制模块用于调节水面供电模块所输出的交流电；水下供电装置包括：降压模块，其用于对输电线缆传输来的交流电进行降压处理；水下低压控制供电模块，其用于根据光纤传输来的控制信号生成相应的低压电，以用于为水下低压用电设备供电。本系统不会给系统带来不平衡负荷，同时也会使得系统具有不受输入电源是否由变频器隔离仍能为控制设备供电、供电品质高以及抗干扰性强的特点，实现了控制电路取电与电机取电共用电源输入，从而减少了水下电机以及相关电路所需要的输入电缆支路。
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公开(公告)号：CN109555636B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201710891506.X
申请日：2017-09-27
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: F03B13/24 , C02F1/44 , C02F1/469 , C02F1/04 , C02F103/08
Abstract: 本发明公开了一种海岸波浪能综合利用系统，所述系统包括：波浪能收集模块，其包括能量转换单元、空气收集单元以及海水收集单元，其中，所述能量转换单元配置为收集海岸波浪能，所述空气收集单元配置为在所述能量转换单元驱动下收集并输出空气，所述海水收集单元配置为在所述能量转换单元驱动下收集并输出海水；气动发电模块，其配置为在所述空气收集系统输出的高压空气的驱动下发电；海水淡化模块，其配置为在所述海水收集系统输出压力驱动下淡化所述海水收集系统输出的海水。相较于现有技术，本发明的系统简单可靠，能量收集率较高，具有很高的实用价值以及推广价值。
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公开(公告)号：CN111689300A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010572489.5
申请日：2020-06-22
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明涉及线缆卷筒领域，具体是一种自排缆卷筒缆绳张紧器，其包括支撑架，支撑架上转动安装辊筒，支撑架上设置驱动装置，驱动装置与辊筒的一端连接并能够驱动辊筒旋转，辊筒的一侧设置转轮，转轮的周圈沿轴向弯曲，辊筒的外周设置数个固定架，每个固定架上均设置滑动桩，滑动桩上转动安装两个从动轮，两个从动轮分别与转轮的周圈两侧侧壁相触。本发明的有益效果是，本发明的驱动装置驱动辊筒旋转时，使滑动桩在对应的固定架上沿辊筒的轴向滑动，使缆绳在滑动桩上缠绕的过程中以一定的间距自动排列开来，达到缆绳张力放大的效果，达到直接上船使用的状态，也可以作为铺缆船上的配套设备，用于海缆铺设。
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公开(公告)号：CN111625009A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010506071.4
申请日：2020-06-05
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明提供一种水下机器人在布放回收过程中的自动运动控制方法，包括：构建地球坐标系，船舶坐标系以及水下机器人坐标系，设定船舶坐标系下水下机器人的期望位置的矢量以及期望航向偏转角；获取超短基线定位设备检测的当前时刻船舶坐标系下水下机器人的实际位置的矢量，计算船舶坐标系下的位置偏移矢量；计算水下机器人相对船舶的实际航向偏转角，计算航向偏移矢量；计算船舶坐标系向水下机器人坐标系投影的转换矩阵，计算水下机器人坐标系下的位置偏移矢量；根据位置偏移矢量，计算水下机器人坐标系X轴和Y轴方向的自动定位控制目标；根据航向偏移矢量，计算水下机器人坐标系水平旋转方向自动定航控制目标；计算水下机器人推进器的推进力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109422204B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201710779884.9
申请日：2017-09-01
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明提供一种海上作业用布放回收系统，包括牵引组件和波浪补偿装置，所述牵引组件包括绞盘、设于绞盘内的绞盘转轴，以及与绞盘转轴驱动连接的绞盘驱动件，所述绞盘转轴可转动的安装于所述绞盘上，所述波浪补偿装置包括控制器、用于检测绞盘与绞盘转轴相对转动角度的检测组件、用于将绞盘转轴的驱动力矩传递至绞盘的传动齿轮，以及用于调整绞盘与绞盘转轴相对转动角度的补偿齿轮，所述控制器根据检测组件的检测信号发生控制指令给补偿齿轮，以调节补偿齿轮的输出力矩；所述传动齿轮及补偿齿轮设于所述绞盘内，并与所述绞盘啮合传动。本发明具有操作方便、波浪补偿效果好，且占用空间小、系统安全可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN111516806A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010356135.7
申请日：2020-04-29
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: B63B27/04 , B63B27/08 , B63B23/40 , G08C17/02 , B66C23/04 , B66C23/52 , B66C23/69 , B66C23/62 , B66C23/88 , B66C13/22 , B66C13/40
Abstract: 本发明提供一种水下装备的布放回收系统及方法，涉及布放回收技术领域，该布放回收系统包括：绞车系统、起重系统和综合动力监控系统；绞车系统用于对脐带缆的释放和回收，脐带缆的一端经起重系统与水下装备连接，用于布放回收水下装备，综合动力监控系统与绞车系统和起重系统分别连接，用于将船电输入分配至绞车系统和起重系统，以及实时监测和控制绞车系统和起重系统的运行；上述布放回收系统采用全电控制，无复杂液压管路，具有结构简单、控制精度高、响应速度快和效率高的特点；而且可实现一键自动布放回收控制，降低操作复杂度；此外，通过限定起重系统的具体结构，能够实现脐带缆直接或非直接提升水下装备，适用范围广。
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公开(公告)号：CN110857996A
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201810960227.9
申请日：2018-08-22
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种海底地震观测系统，所述系统包括：基准观测器，其包含：基准定位装置，其配置为在水下接收水上定位设备发送的水上设备定位信息，基于所述水上设备定位信息进行自身定位，获取第一定位信息；第一水下航行器；水下声波信息输出装置，其配置为输出第一声波信息；普通观测器，其包含：普通定位装置，其配置为基于所述第一声波信息确定自身与所述基准定位装置间的相对位置关系，获取第二定位信息；第二水下航行器；投放装置。相较于现有技术，根据本发明的系统，观测器布放位置准确，布放操作简单、迅速，不仅大大提高了布放工作效率，而且还大大降低了观测器自身以及布放操作的成本。
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公开(公告)号：CN110518748A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201810488353.9
申请日：2018-05-21
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于控制深海大功率电机的温度的系统，其包含：控制器，其与电机的电机外壳连接，用于向电机外壳内注入不同注入量的流体介质；补偿器，其与控制器连接，用于向控制器传送流体介质；热量交换器，其与电机外壳连接，用于交换流出电机外壳的流体介质与海水之间的热量，并将热量交换后的流体介质传送至补偿器；温度传感器，其用于检测电机外壳内部流体介质的实时温度；总控模块，用于接收并根据实时温度控制所述控制器，以通过所述控制器调节所述注入量。本发明能够检测电机外壳内部流体介质的温度，并根据温度来调整注入量，以通过注入的流体介质与电机进行热量交换，改变电机的温度。
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公开(公告)号：CN119916829A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202311441232.6
申请日：2023-10-31
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: G05D1/485 , G05D1/65 , G05D1/644 , G05D101/10
Abstract: 本发明提供一种水下机器人自适应控制方法、装置、电子设备及介质，该水下机器人自适应控制方法包括：根据水下机器人的动力模型，确定水下机器人的第一姿态预测模型；根据运动数据对第一姿态预测模型的待辨识参数进行识别；根据第一姿态预测模型、辨识参数及运动数据确定水下机器人的第一姿态；根据第一姿态及控制算法对水下机器人在第二时刻的第二姿态进行预测，得到预测结果；根据第一姿态及水下机器人的非线性参数确定水下机器人的控制算法；根据控制算法，确定对水下机器人的控制指令，根据控制指令完成对水下机器人的自适应控制。本发明的有益效果为：实现了水下无人机的精准的自适应控制。
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