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公开(公告)号：CN113826317B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201980096130.0
申请日：2019-06-04
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供一种旋转电机的控制装置，能降低磁极位置(旋转角度)的推定延迟，并且能抑制推定用电压指令所引起的开关频率的高频化。旋转电机的控制装置(10)基于电压指令与载波的比较结果，使逆变器(2)所具有的开关元件导通关断并将电压施加到绕组，在固定于绕组的静止坐标系上，生成预先设定的周期的推定用电压指令，生成与推定用电压指令的周期相同周期的载波，从电流的检测值中提取推定用电压指令的周期的频率分量，并基于频率分量来推定旋转角度(θ)。
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公开(公告)号：CN113841028B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201980096563.6
申请日：2019-07-09
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本申请所公开的角度检测器包括：具有磁化为P极对的第一轨道(11)和磁化为Q极对的第二轨道(12)且安装在旋转轴上的磁体(3)；感测来自第一轨道(11)的磁通并输出第一霍尔信号的第一霍尔元件组(13)；感测来自第二轨道(12)的磁通并输出第二霍尔信号的第二霍尔元件组进行M分割后的M个绝对角度信号的第一检测部(15)；基于第二霍尔信号输出对M分割后的区间内进行N分割后的N个相对角度信号的第二检测部(16)；基于绝对角度信号和相对角度信号对电角度一次旋转进行(M×N)分割从而运算(M×N)个阶梯状的电角度信号的角度运算部(17)；以及输出为使电角度信号平滑的校正后的校正角度的角度校正部(18)。(14)；基于第一霍尔信号输出将电角度一次旋转
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公开(公告)号：CN112385137B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN201880095524.X
申请日：2018-07-13
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 电动助力转向装置的控制装置将流过同步电动机的三相电流转换为d轴电流和q轴电流，通过对d轴电流指令与d轴电流之间的偏差进行比例积分控制来运算d轴电压指令，通过对q轴电流指令与q轴电流之间的偏差进行比例积分控制来运算q轴电压指令，基于通过转换d轴电压指令和q轴电压指令而得到的三相电压指令来控制逆变器。在将q轴比例增益设为Kpq，将q轴电流控制系统的时间常数设为τq，将q轴电感或将d轴电感设为L，将大于0且小于1的常数设为Kq时，q轴比例增益根据以下运算式、即Kpq＝Kq/τq×L来设定。
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公开(公告)号：CN117044095A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202180092026.1
申请日：2021-04-14
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02M7/48
Abstract: 本发明的功率转换装置包括：包含多个开关元件来构成的多相逆变器电路；检测逆变器电路的电流并输出检测到的电流值的电流传感器；检测连接到逆变器电路的负载的端子电压并输出所检测到的电压值的端子电压检测部；根据所指令的开关模式来控制逆变器电路的多个开关元件的开关元件驱动电路；用于检测逆变器电路或电流传感器的故障的故障检测部；以及故障确定部，其在故障检测部检测到故障后，根据故障检测部能够检测的故障种类来切换向开关元件驱动电路进行指令的开关模式，根据在按照开关模式进行控制时的电流传感器的检测电流值或端子电压检测部的检测电压值，进行逆变器电路或电流传感器的故障种类和故障部位的确定处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113330282B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN201980089247.6
申请日：2019-01-22
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01D5/244
Abstract: 本发明的旋转角度检测装置包括：根据基于旋转体的旋转角度的正弦信号和余弦信号来识别正弦信号和余弦信号中所包含的频率分量的系数的系数识别部；基于由系数识别部识别出的系数来计算校正值的校正值计算部；以及基于利用校正值对正弦信号和余弦信号的任意一方或双方进行校正而得的值、来计算旋转体的旋转角度的旋转角度计算部。对于满足M+N＝正的常数的0以上的各整数M、N，系数识别部基于对正弦信号的M次方与余弦信号的N次方之积应用低通滤波器的结果，来识别正弦信号及余弦信号中包含的M+N‑1次分量的系数。
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公开(公告)号：CN115606088A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202080100928.0
申请日：2020-05-19
Applicant: 三菱电机株式会社(JP)
Abstract: 在具有两个三相绕组并且通过在dq轴上求出电压指令值来对具有两个系统的旋转变压器(2)的交流电动机的旋转进行控制的电动机控制装置中，使用根据旋转变压器(2)的一个系统的输出求出的第一角度(θ1)来进行一个三相绕组的电流的dq转换，使用根据旋转变压器(2)的另一个系统的输出求出的第二角度(θ2)进行另一个三相绕组的电流的dq转换，将两者的d轴电流指令值(id_ref)作为相同的值，求出dq轴上的各自的电压指令值，并使用第一角度(θ1)转换为施加到一个三相绕组的电压的电压指令值，使用第二角度(θ2)转换为施加到另一个三相绕组的电压的电压指令值。
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公开(公告)号：CN115516758A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202080100640.3
申请日：2020-05-13
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P29/024 , H02P27/08
Abstract: 本发明提供一种交流旋转电机的控制装置，在电流传感器与逆变器的正极侧的开关元件或负极侧的开关元件串联连接的装置中，能够在发生了1相短路故障的情况下可靠地检测正常相的电流。在判定为发生了任意1相的短路故障时，计算正常的n‑1相的电压指令值，使正常的n‑1相的电压指令值发生变化，以至少在电流检测定时使正常的n‑1相的各相的检测对象元件的导通期间成为电流检测所需的长度以上。
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公开(公告)号：CN114731114A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201980102411.2
申请日：2019-11-27
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 提供一种电动机控制装置，即使在各系统中设置直流电源的情况下系统间产生直流电压差，也能够抑制产生系统间的转矩差。第1控制器(9a)在判定为第1直流电压(Vdc1)高于第2直流电压(Vdc2)时，控制成使得第1q轴电流检测值(Iq1_det)接近从第2控制器(9b)获取到的第2q轴电流检测值(Iq2_det)或第2q轴电流指令值(Iq2_ref)，第2控制器(9b)在判定为第2直流电压(Vdc2)高于第1直流电压(Vdc1)时，控制成使得第2q轴电流检测值(Iq2_det)接近从第1控制器(9a)获取到的第1q轴电流检测值(Iq1_det)或第1q轴电流指令值(Iq1_ref)。
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公开(公告)号：CN114729823A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201980102204.7
申请日：2019-11-18
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01D5/245
Abstract: 本发明涉及一种冗余旋转变压器，包括：旋转变压器主体(1)，具备转子(2)、与转子(2)相对且具有在周向上配置有Ns(Ns为2以上的整数)个齿(T)的定子(3)、以及卷绕于定子(3)的励磁绕组(R)和两相的输出绕组(Sa、Sb)；向励磁绕组(R)进行供电的励磁电路(6)；以及基于来自所述两相的输出绕组(Sa、Sb)的信号来运算旋转角度的角度运算部(5)，定子(3)在周向上被分割成M个，构成M个齿块，基于M个齿块来构成N(N为2以上的整数且M≥N)个系统的冗余系统，各系统的分割角度的总和是360/N度，励磁电路(6)和角度运算部(5)针对每个系统相互独立地设置，在各齿块的两端部，减小位于两端的齿的励磁绕组(R)的匝数以使得空隙磁通密度的变化变缓和。
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