一种眼内手术机器人末端器械用套筒结构

    公开(公告)号:CN220898938U

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202420273034.7

    申请日:2024-02-05

    Abstract: 本实用新型涉及医疗设备领域,尤其是涉及了一种眼内手术机器人末端器械用套筒结构,包括末端夹持组件和无菌套筒,末端夹持组件包括壳体和空心轴,空心轴设置于壳体的内部,空心轴的内壁与无菌套筒的表面相抵接,无菌套筒的表面抵接有夹持套,空心轴的底部延伸至壳体的外部螺纹连接有夹持螺母,夹持套的表面具有第一锥面,夹持螺母的内壁具有第二锥面,第一锥面的表面和第二锥面的表面相抵接;将末端器械插入到无菌套筒内,随后将夹持套置于无菌套筒的表面,再通过转动夹持螺母,第一锥面和第二锥面之间相互挤压第一夹持槽和第二夹持槽位置,进而对末端器械进行挤压从而达到固定效果。

    一种齿轮传动的末端器械夹持机构及眼内手术机器人

    公开(公告)号:CN219803790U

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202321520866.6

    申请日:2023-06-15

    Inventor: 马维敏 王琛

    Abstract: 本申请涉及医疗器械领域,尤其是涉及了一种齿轮传动的末端器械夹持机构及眼内手术机器人,包括伺服电机、齿轮箱和末端器械,齿轮箱内设置有固定组件、输入齿轮和输出齿轮,齿轮箱的一侧设置有固定筒,齿轮箱的一侧开设有插孔,固定筒的内腔和插孔相连通,固定筒的表面螺纹连接有限位筒,固定筒的内腔设置有卡盘,卡盘的尺寸和固定筒的内腔尺寸相匹配,卡盘的一侧设置有插杆,卡盘的表面且位于插杆的外部设置有复位弹簧;在拆卸时按压卡盘使得插杆与输出齿轮相抵接,并通过转动限位筒使得卡盘较为稳定的固定于一处,从而可有效防止输出齿轮的转动,固定组件无法自传,从而有效降低操作难度。

    脉冲式睑板腺干眼按摩器
    43.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219110134U

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202223515908.5

    申请日:2022-12-28

    Abstract: 本申请提供一种脉冲式睑板腺干眼按摩器,涉及医疗器材领域,包括基体、柔性按摩层和眼罩,基体设置有通气孔,柔性按摩层与基体连接,二者共同限定出连通通气孔的充气腔;眼罩与基体连接,眼罩用于热敷眼睑。本实施例提供的按摩器,采用脉冲方式对眼睑进行按摩,人为干预少,人为因素对按摩效果的影响小,按摩省时省力,效果好。

    双臂机器人
    44.
    外观设计

    公开(公告)号:CN308930165S

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202430096450.X

    申请日:2024-02-27

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称:双臂机器人。
    2.本外观设计产品的用途:用于外科微创手术。
    3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。
    4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。

    干眼症治疗仪
    45.
    外观设计

    公开(公告)号:CN308323175S

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202330366259.8

    申请日:2023-06-14

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称:干眼症治疗仪。
    2.本外观设计产品的用途:用于干眼症治疗等有源设备。
    3.本外观设计产品的设计要点:在于形状与图案的结合。
    4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。

    机器人操作台
    46.
    外观设计

    公开(公告)号:CN308857567S

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202430096451.4

    申请日:2024-02-27

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称:机器人操作台。
    2.本外观设计产品的用途:用于操控手术机器人。
    3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。
    4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。
    5.后视图已在其他视图体现,省略后视图。

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