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公开(公告)号：CN106787657A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611249211.4
申请日：2016-12-29
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: H02M1/32
CPC classification number: H02M1/32 , H02M2001/322
Abstract: 本发明涉及新能源汽车技术领域，公开了一种车载驱动控制器电容放电电路。其包括：母线电容、第一支路和第二支路；第一支路和第二支路均连接于母线电容的两端，且第二支路导通时形成有母线电容的放电回路；第一支路连接于车载驱动控制器，且第一支路的通断关联于车载驱动控制器的输出状态；第二支路的通断受控于第一支路的通断；其中，车载驱动控制器输出放电信号或者无输出时，第一支路断开；第一支路断开时，第二支路导通；第一支路导通时，第二支路断开。本实施方式的电容放电电路使车载驱动控制器在主动、被动放电时均使用相同的放电回路，放电时间一致，提高了车载驱动控制器的安全性，同时还可以简化设计、节省成本。
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公开(公告)号：CN104104307B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201410312776.7
申请日：2014-07-02
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: H02P29/028
Abstract: 本发明涉及电机的控制技术，公开了一种变频器断电续航方法。本发明中，包含以下步骤：在电机断电时，检测预设的断电续航模式；其中，预设的断电续航模式包含速度断电续航模式与转矩断电续航模式；若检测结果为速度断电续航模式，则电机进入速度断电续航模式；否则，电机进入转矩断电续航模式。与现有技术相比，在电机断电时，切换至预设的断电续航模式，无论预设的断电续航模式是速度断电续航模式还是转矩断电续航模式，都可以延长电机的续航时间，也就是可以让电机保持更长时间的运行状态；同时，可以减小电机的损害，延长电机的使用寿命，节约成本。
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公开(公告)号：CN106452139A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610931614.0
申请日：2016-10-31
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
CPC classification number: H02M7/48 , G01R19/2513 , H02M2001/0038 , H02M2007/4803
Abstract: 本发明公开了检测交流电压中的直流分量的电路，包括：分压电路，用于对所述交流电压进行分压；滤波电路，滤波电路的输入端与分压电路的输出端连接，用于对分压电路的输出电压进行滤波；积分电路，积分电路的输入端与滤波电路的输出端连接，用于对滤波电路的输出电压进行积分。本发明还公开了一种采用上述检测交流电压中的直流分量的电路的逆变电路输出电压的直流分量消除装置。本发明能检测出交流电压中比较微小的直流电压分量，具有较高的灵敏度。
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公开(公告)号：CN106404006A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610780170.5
申请日：2016-08-31
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: G01D3/032
CPC classification number: G01D3/032
Abstract: 本发明涉及测量技术领域，公开了一种传感器测量系统及传感器测量信号的处理方法。本发明中，该传感器测量系统包括：激励模块、传感器、处理模块和除法器；激励模块分别连接于传感器和除法器；除法器用于根据激励模块的输出信息对传感器的输出信息进行除法处理，并输出至处理模块。本发明实施方式还提供了一种传感器测量信号的处理方法。本发明实施方式与现有技术相比，可以消除传感器测量精度对传感器激励的依赖性，降低对传感器激励的要求，扩大传感器适用场合。
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公开(公告)号：CN106327952A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610729578.X
申请日：2016-08-25
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司 , 上海新时达机器人有限公司
CPC classification number: G09B19/00 , G08C17/02 , H04L67/104
Abstract: 本发明涉及机器人领域，公开了一种示教器的远程控制方法及示教器。本发明中，通过建立示教器与控制机器人直接的点对点无线连接，并通过两种纠错控制算法相结合，实现对示教机器人的控制。通过这种示教器的远程控制方法，使得示教器和机器人之间摆脱了线缆束缚，简化了接线，保证了信息传输的可靠性和实时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106301106A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610818044.4
申请日：2016-09-12
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: H02P6/16
CPC classification number: H02P6/16
Abstract: 本发明涉及电机控制技术领域，公开了一种永磁同步电机初始磁极的自学习方法，该方法包括：向电机绕组注入N个正负电压脉冲对，并利用增量式编码器获取N个正负电压脉冲对所对应的偏移量；将N个偏移量中偏移范围最小的偏移量对应的正负电压脉冲对的电角度分别作为第一初始磁极电角度和第二初始磁极电角度；根据第一初始磁极电角度向电机绕组施加第一电压脉冲，并采集对应于第一电压脉冲的第一电流；根据第二初始磁极电角度向电机绕组施加第二电压脉冲，并采集对应于第二电压脉冲的第二电流；根据第一电流和第二电流确定永磁同步电机的初始磁极电角度。本发明实施方式在电机上电后可自动学习得到初始磁极，实现电机的准确控制，避免损坏电机。
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公开(公告)号：CN106200561A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610619971.3
申请日：2016-07-31
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: G05B19/414
CPC classification number: G05B19/4141 , G05B2219/33218
Abstract: 本发明涉及伺服控制技术领域，公开了一种编码器控制器及其配置方法。本发明中，该编码器控制器用于与外部编码器进行串行通讯，其包括：状态机、时钟模块、数据解析模块和寄存器组；寄存器组用于为时钟模块配置对应于不同编码器通信协议类型的工作频率、为数据解析模块配置对应于不同编码器通信协议类型的数据收发模式、为状态机配置对应于不同编码器通信协议类型的工作状态。本发明实施方式还提供了一种编码器控制器的配置方法。本实施方式与现有技术相比，使得编码器控制器在支持多种类型的编码器时，能够节省FPGA资源，操作方便，有利于降低软硬件成本。
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公开(公告)号：CN106182008A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610658673.5
申请日：2016-08-12
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司 , 上海新时达机器人有限公司
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1669
Abstract: 本发明涉及机器人的控制技术领域，公开了一种多机器人的控制系统及方法。本发明中，多机器人的控制系统包括：控制器与多个机器人；控制器与所有机器人均相连；且控制器中包括机器人控制模块与解释器；机器人控制模块识别当前待控制的机器人，并将识别结果输出至解释器；解释器根据识别结果，解释当前待控制的机器人的加工程序，并将解释结果反馈至机器人控制模块；机器人控制模块根据解释结果对当前待控制的机器人进行路径规划，并控制当前待控制的机器人执行加工动作。相对于现有技术而言，本发明实施方式既可以减少系统资源消耗，又可以减小通信误差，使多个机器人之间很好地协同工作，发挥了多机器人系统的优势。
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公开(公告)号：CN106081752A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610667141.8
申请日：2016-08-13
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: B66B1/06
CPC classification number: B66B1/06 , B66B2201/00
Abstract: 本发明涉及电梯控制领域，公开了一种电梯控制板、黑匣子以及基于FPGA的控制功能模块。电梯控制板包括通讯总线电路、人机交互电路、高低压输入输出电路以及基于FPGA的控制功能模块；控制功能模块包括第一、第二处理器、通讯总线控制模块、人机交互控制模块、高低压输入输出控制模块和变频器控制模块。第一处理器为主控单元，与第二处理器、通讯总线控制模块、人机交互控制模块、高低压输入输出控制模块通信连接；第二处理器为驱动控制单元，与变频器控制模块通信连接。通讯总线控制模块与通讯总线电路通信连接；人机交互控制模块与人机交互电路通信连接；高低压输入输出控制模块与高低压输入输出电路通信连接。这样，简化了电梯控制系统。
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公开(公告)号：CN103414150B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310374516.8
申请日：2013-08-23
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
Abstract: 本发明公开了反时限保护方法，包括：微处理器对设定的反时限特性曲线采样n个点，将其转换为由n个加权系数组成的加权系数表，加权系数Cx=设定采样点的故障保护时间tx2/该采样点的故障保护时间tx；微处理器将设定采样点的故障保护时间设为故障保护阈值Smax；检测装置实时检测故障参数Gf，微处理器每隔一单位时间Δt采集检测装置检测到的故障参数Gf，计算故障程度Dx；微处理器计算出单位时间Δt的故障影响因子ΔS，ΔS=Δt*Cx，对该故障影响因子进行累加，判断S是否达到Smax；当S达到Smax时，微处理器控制保护动作执行装置执行保护动作。本发明易于在微处理器上实现，并能灵活地调整故障保护时间。
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