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公开(公告)号：CN207252183U
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201720708579.6
申请日：2017-06-08
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 本实用新型公开了一种杂粮精量播种机的覆土机构，其核心机构采用弹簧对通过轴承和轴连接起来的凸型覆土板与悬挂臂起限位作用，覆土板内部两侧设置有刮土板，主要结构包括：悬挂臂(1)，刮土板(2)，弹簧固定环1(3)，轴承(4)，弹簧(5)，弹簧固定环2(6)，销孔(7)，凸型覆土板(8)，轴(9)；悬挂臂(1)与播种机通过孔销(7)连接，凸型覆土板(8)与悬挂臂(1)通过轴承(4)和轴(9)连接起来，弹簧(5)对凸型覆土板(8)与悬挂臂(1)起限位作用。该机构有非常好的覆土效果，能够将播种机地轮及配套拖拉机车轮在松软土地里播种时碾压的辙痕覆平，保证了杂粮的出苗率。
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公开(公告)号：CN206481619U
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201720080475.5
申请日：2017-01-13
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种分体式果园采摘平台，主要包括牵引架、机架、行走轮、分体采摘平台、控制器、伸缩管、输送装置、机架后部的升降机构和果箱，机架上部连接有六个分体采摘平台，分别对称分布在机架的左右两侧；机架下方连接有行走轮；机架的前方铰接有牵引架；控制器安装在分体采摘平台的一侧；伸缩管两端分别连接采摘平台和输送装置；输送装置位于机架的中上方，动力由液压马达驱动；后部的升降机构安装于机架的后部；果箱与升降机构连接，位于机架的后方。本实用新型能够适应不同的行距、采摘高度和树冠形状的果园田间管理，大幅减轻工人劳动强度，特别适合于大面积的果园管理和果树果实采摘。
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公开(公告)号：CN205951654U
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201620796964.6
申请日：2016-07-18
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B60G17/00
Abstract: 本实用新型涉及一种基于平行四杆悬架机构的履带拖拉机横向调平装置，包括车身、履带拖拉机行走机构、平行四杆悬架机构和调平缸。履带拖拉机行走机构包括履带张紧轮、托轮、履带、支重轮、平衡杆和履带驱动轮，履带张紧轮和支重轮分别与平衡杆铰接，托轮和履带驱动轮均装在车身上；平行四杆悬架机构包括主动旋杆、从动旋杆、上悬架杆和下悬架杆，上悬架杆与车身焊接连接，下悬架杆与履带拖拉机行走机构的平衡杆铰接；调平缸的缸体与下悬架杆铰接，活塞杆与主动旋杆铰接。拖拉机在坡底等高线作业时，通过主动旋杆的转动，使得拖拉机低侧的机体抬高，保持车身横向水平，结构简单可靠，实用性强，提高了拖拉机的横向稳定性、抗倾翻能力和通过性。
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公开(公告)号：CN205902412U
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201620459626.3
申请日：2016-05-10
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型公开了一种千手观音伸缩式机械臂猕猴桃采摘机器人，最主要特征是：采用m×n个阵列式可伸缩式采摘手臂(2)对猕猴桃进行采摘；机器人车体(1)结构为柜式，在其底部安装万向轮(6)，车体(1)后面装有行进驱动电机及其控制系统箱(5)，m×n阵列式手臂安装架(8)焊接在车体(1)上面，可伸缩式手臂(2)的转动基座三指灵巧手(15)安装在手臂(2)末端，红外传感器(3)和双目摄像机(4)安装在三指灵巧手(15)内部，超声波传感器(10)安装于车体(1)前部，水果收集箱(7)安装在手臂安装架(8)下面。该机器人改善了目前各种采摘机器人单个采摘手臂采摘效率低的缺点。(11)焊接在车体(1)上，其内部设置有电机(12)，
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公开(公告)号：CN205902411U
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201620459524.1
申请日：2016-05-10
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型公开了一种可伸缩式猕猴桃果实采摘机械手臂，最主要特征是：可伸缩式机械采摘臂的一级臂(5)和二级臂(3)通过丝杠(15)和螺母(4)连接，丝杠(15)转动时二级臂(3)做伸缩运动，调节机械臂的高度，三指灵巧手(1)安装在二级臂(3)的上端，三指灵巧手(1)下面有其控制系统(2)，在丝杠(15)的下端焊接有锥齿轮外的电动机(7)通过联轴器相连传递动力，在一级臂(5)的下端焊接有齿轮(12)，与齿轮(8)啮合传动，齿轮轴(11)通过联轴器(9)与电动机(10)相连接传递动力。该机械臂高度可调适合果实高低层次不齐猕猴桃的采摘，还解决了猕猴桃把儿结实采摘困难的问题。(14)与其啮合的锥齿轮(6)与安装在一级臂(3)
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205843680U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620739113.8
申请日：2016-07-07
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种果园机器人的视觉导航系统，包括导航基准线识别模块，二维码定位模块，超声波避障模块和单片机控制模块四部分。本实用新型将基于自然环境进行导航基准线识别与基于二维码标识进行定位相结合进行视觉导航，采用超声波传感器进行安全避障，最后由单片机对果园机器人进行行走控制。本实用新型对于降低导航成本、解决单纯基于自然环境进行视觉导航在果园地头转弯适应性差的问题，以及提高导航的可靠性与实用性具有重要意义。
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公开(公告)号：CN205830404U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620474928.8
申请日：2016-05-16
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 一种新型手持可调高度果实采摘器，它主要包括采摘爪(1)、复位弹簧(2)、采摘爪压板(3)、复位弹簧压板(4)、爪台组(5)、伸缩杆(6)、钢丝绳(7)、中通轮支撑台(8)、中通轮(9)、手摇柄爪(1)；所述爪台(5)通过螺纹连接固定在所述伸缩杆(6)上；所述采摘爪(1)安装在所述爪台(5)上的卡槽中；所述中通轮(9)通过螺纹连接固定在所述伸缩杆(6)上；所述钢丝绳(7)缠绕在所述中通轮(9)上；所述钢丝绳(7)通过伸缩杆(6)的与所述爪台(5)相连接；所述手摇柄(10)安装在所述中通轮(9)上；本实用新型公开一种新型手持可调高度果实采摘器结构简单，便于操作，实用性强，具有很好的推广与应用价值。(10)组成；爪台(5)上有卡槽，用于固定所述采摘
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公开(公告)号：CN205694208U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620382085.9
申请日：2016-04-28
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种大蒜播种机分蒜取种装置，属于农业机械领域，用于解决现有设备对大蒜的损坏大，结构复杂的问题。它包括电机、位于电机上方的底座、位于底座上方的箱体，所述电机包括电机本体、套于电机本体上方的转轴，所述转轴穿过底座通过销连接于箱体下端；所述底座包括下底座、上底座，所述下底座下端设有安装凹槽，所述电机本体通过螺栓安装于安装凹槽内，所述下底座上端设有定位凹槽，所述定位凹槽为圆形，所述定位凹槽内置有轴承，所述上底座上端直径大于下端直径，所述上底座下端套于轴承内。本技术方案提供了一种旋转式的分蒜取种装置，实现了分蒜的目的，且对大蒜的损坏小，结构简单。
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公开(公告)号：CN205408632U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201620194948.X
申请日：2016-03-07
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/30
CPC classification number: B25J5/005 , B25J9/0084
Abstract: 本实用新型公开了一种新型履带式苹果采摘机器人，主要包括履带式移动平台、采摘系统和控制系统。其特征是履带式移动平台上集成四个苹果采摘机械臂。控制系统采用ARM处理器，对采摘机械臂以及末端执行器上中的各种传感器信息进行融合处理得出相应的控制信号，从而对采摘机械臂以及末端执行器上的伺服电机进行控制，驱动采摘机械臂和末端执行器对苹果进行自动采摘。四个采摘机械臂可独立同时进行采摘工作，极大地提高了苹果采摘机器人的工作效率。
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公开(公告)号：CN205139716U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520817147.X
申请日：2015-10-19
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本实用新型公开了一种太阳能温室微型履带拖拉机，使用太阳能储电系统为电能驱动履带车前进提供动力，所属太阳能储电系统包括自动追光装置、追光机械部分和充电电路。其特征是：在温室微型履带拖拉机顶部设有自动调节太阳能电池板的自动追光装置，在车体供电部分设置有根据光强进行智能供电的装置。本实用新型解决了太阳能板固定取能效率有限以及温室电动拖拉机连续作业有限、行驶路程短等问题，提高了农业机械作业的效率。
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