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公开(公告)号：CN104537672A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510003334.9
申请日：2015-01-05
Applicant: 长安大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/77 , G06T2207/30256
Abstract: 本发明公开了一种基于视频的道路环境单调性的检测方法，包括以下步骤：采集待检测道路的道路环境视频，将视频图像帧序列里的彩色图像转换为灰度图；计算出每一帧灰度图所有像素点的灰度值，保存为像素点灰度值矩阵Ai；计算相邻两帧灰度图的灰度值差值矩阵Mi；设定第一阈值A的取值，统计灰度值差值矩阵Mi中大于第一阈值A的元素的特异元素个数Si；设定第二阈值B的取值，当特异元素个数Si＞第二阈值B时，认为Ai、Ai+1所对应的道路环境不具有单调性，当特异元素个数Si≤第二阈值B时，认为Ai、Ai+1所对应的道路环境具有单调性；建立灰度图与道路的对应表，查找到Ai、Ai+1所对应的实际道路位置，即可知道该段实际道路环境是否具有单调性。
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公开(公告)号：CN104132637A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410359322.5
申请日：2014-07-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及道路移动测量技术领域，公开了一种基于车载CAN总线的道路平顺性检测装置及其检测方法。该装置包括至少三个通讯基站，安装在车辆上的车载工控机、车载手机、显示器和数据存储硬盘；该装置通过车载手机得到车辆的实时运行速度，并将车辆的实时运行速度与设计车速进行比较，从而基于车辆运行速度对道路平顺性做出评价。
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公开(公告)号：CN211472159U
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201921327445.5
申请日：2019-08-15
Applicant: 长安大学
IPC: E01D19/10
Abstract: 本实用新型公开了一种用于桥梁检测的磁性检测装置，包括：工作仓，所述工作仓的顶壁和侧壁上分别设置有电磁吸附机构，所述工作仓内设置有遥控器，所述遥控器用于控制电磁吸附机构的启停；所述工作仓上还设置有损伤检测仪，所述损伤检测仪用于对桥梁进行检测。该磁性检测装置通过电磁吸附机构任意调节工作仓的位置，便于工作仓内的桥梁检测人员对桥梁进行检测，且适用一些不规则的截面的检测，检测面积广，安全性高，稳定性好，工作效率高，测量精确高。
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公开(公告)号：CN209938953U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920339753.3
申请日：2019-03-18
Applicant: 长安大学 , 福建省高速技术咨询有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种桥墩检测无人机装置，包括：机架、取景装置、处理器、飞行行走控制模块和遥控装置；所述机架的顶端的四角分别设置有一个螺旋桨，所述机架的底端的中心设置有可伸缩机械腿，所述机架的底端的两侧分别设置有机械腿支架，所述机械腿支架的端部设置有真空吸附足部，每个所述机械腿支架至少包含两个活动支腿，每个活动支腿之间活动连接；所述真空吸附足部包含压力传感器，用于监测所述真空吸附足部的吸附力是否足以克服所述桥墩检测无人机装置的自重。本实用新型的桥墩检测无人机装置可在工作时根据实时状态切换飞行模式与行走模式，同时可以检测、处理、传输同时进行，提高工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202976487U
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201220654126.7
申请日：2012-11-30
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/09
Abstract: 本实用新型公开了一种自适应动态公路限制速度标志牌，包括电子标志牌，其特征在于，在电子标志牌上有依次连接的雷达测速仪、超声波检测模块、实时处理与决策单元和显示器。雷达测速仪以一定的时间间隔采集断面的车辆速度，并输送至实时处理与决策单元，实时处理与决策单元接收雷达测速仪实时采集的车速信息，经过处理剔除无效数据。然后根据实时的车速信息，决策确定该路段当前采取的限制速度。实时处理与决策单元将决策限速的结果输送至显示器进行显示。
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公开(公告)号：CN202931635U
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201220601424.X
申请日：2012-11-14
Applicant: 长安大学
IPC: H05B37/02
Abstract: 本实用新型提供一种多方式自动互补供电道路照明系统，该照明系统包括蓄电池、LED负载、太阳能电池板、充电电路、单片机、市电补充模块、蓄电池电压采样模块以及用于控制LED负载通断的负载端电磁继电器，蓄电池与LED负载、充电电路以及蓄电池电压采样模块相连，充电电路与太阳能电池板相连，充电电路、蓄电池电压采样模块以及负载端电磁继电器与单片机相连，市电补充模块包括，本实用新型采用太阳能电池板和市电互补供电的方式，通过对蓄电池进行电压信号采样防止蓄电池过放电，不仅充分保证了路灯所需的电源，同时也延长了蓄电池的寿命。
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公开(公告)号：CN202929772U
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201220591134.1
申请日：2012-11-09
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可升降的养护作业区警示灯控制装置，包括警示灯、光敏单元及单片机。在警示灯上连接有升降驱动单元。警示灯、升降驱动单元和光敏单元分别连接单片机，警示灯通过稳压单元由太阳能蓄电单元供电。该装置具有自动控制和手动控制两种方式，白天、夜间都可正常工作，便于调整，成本低廉，使用方便。
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公开(公告)号：CN214611335U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202023330627.3
申请日：2020-12-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种车辆维修自动调节支撑装置，包括固定装置和两个斜坡；两个斜坡以固定装置为中心对称倾斜设置，两个斜坡用于维修车辆的驶入驶出，固定装置用于对维修车辆进行支撑；固定装置包括固定支架，固定支架内部设置有腔体，固定支架的外侧设置有电机，电机的输出端连接转轴，转轴上套设有第二伞形齿轮；转动杆穿过固定支架的侧壁，转动杆的端部设置有第一伞形齿轮，和第二伞形齿轮相啮合；转动杆的两个端部上均设置有螺纹，两个端部的螺纹旋向相反，两个端部的螺纹上均分别螺纹连接有安装板，安装板上均设置有液压缸，液压缸的上端设置有支撑板，支撑板用于支撑维修车辆。
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公开(公告)号：CN204010325U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420454599.1
申请日：2014-08-13
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型属于山区行车安全辅助技术领域，特别涉及一种山区连续弯道下坡双向车道路段行车安全提示装置。该山区连续弯道下坡双向车道路段行车安全提示装置，其特征在于，包括中央处理器，每个弯道内侧车道的路面下设置有两个用于检测是否有车辆通过的车辆检测仪，两个车辆检测仪分别位于对应弯道的两端；在所述每个弯道内侧路肩上固定有两个用于显示前方对向车道车辆信息的LED显示器，所述两个LED显示器分别位于对应弯道内侧的两端；每个LED显示器朝向对应弯道内侧车道的来车方向；每个车辆检测仪与中央处理器形成无线通信连接，每个LED显示器的控制端电连接中央处理器。本实用新型具有投资少、精度高、施工简单、自动化的特点。
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