公开(公告)号：CN104537672B

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201510003334.9

申请日：2015-01-05

Applicant: 长安大学

Inventor： 徐婷 ,  何立明 ,  尚文科 ,  杨新新 ,  陈刚

IPC: G06K9/00

Abstract: 本发明公开了一种基于视频的道路环境单调性的检测方法，包括以下步骤：采集待检测道路的道路环境视频，将视频图像帧序列里的彩色图像转换为灰度图；计算出每一帧灰度图所有像素点的灰度值，保存为像素点灰度值矩阵Ai；计算相邻两帧灰度图的灰度值差值矩阵Mi；设定第一阈值A的取值，统计灰度值差值矩阵Mi中大于第一阈值A的元素的特异元素个数Si；设定第二阈值B的取值，当特异元素个数Si＞第二阈值B时，认为Ai、Ai+1所对应的道路环境不具有单调性，当特异元素个数Si≤第二阈值B时，认为Ai、Ai+1所对应的道路环境具有单调性；建立灰度图与道路的对应表，查找到Ai、Ai+1所对应的实际道路位置，即可知道该段实际道路环境是否具有单调性。

公开(公告)号：CN104537672A

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201510003334.9

申请日：2015-01-05

Applicant: 长安大学

Inventor： 徐婷 ,  何立明 ,  尚文科 ,  杨新新 ,  陈刚

IPC: G06T7/00

CPC classification number: G06T7/77 ,  G06T2207/30256

Abstract: 本发明公开了一种基于视频的道路环境单调性的检测方法，包括以下步骤：采集待检测道路的道路环境视频，将视频图像帧序列里的彩色图像转换为灰度图；计算出每一帧灰度图所有像素点的灰度值，保存为像素点灰度值矩阵Ai；计算相邻两帧灰度图的灰度值差值矩阵Mi；设定第一阈值A的取值，统计灰度值差值矩阵Mi中大于第一阈值A的元素的特异元素个数Si；设定第二阈值B的取值，当特异元素个数Si＞第二阈值B时，认为Ai、Ai+1所对应的道路环境不具有单调性，当特异元素个数Si≤第二阈值B时，认为Ai、Ai+1所对应的道路环境具有单调性；建立灰度图与道路的对应表，查找到Ai、Ai+1所对应的实际道路位置，即可知道该段实际道路环境是否具有单调性。