公开(公告)号：CN109911205A

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201910202783.4

申请日：2019-03-18

Applicant: 长安大学 ,  福建省高速技术咨询有限公司

Inventor： 徐婷 ,  孙乐乐 ,  郑婷婷 ,  张亚坤 ,  屈东虎 ,  张香 ,  温常磊 ,  王健 ,  李青 ,  张敏 ,  钟永元

IPC: B64C39/02 ,  B64C25/10 ,  B64D47/08 ,  B62D57/024 ,  G01N21/01 ,  G01N21/88 ,  E01D19/02

Abstract: 本发明公开了一种桥墩检测无人机装置，包括：机架、取景装置、处理器、飞行行走控制模块和遥控装置；所述机架的顶端的四角分别设置有一个螺旋桨，所述机架的底端的中心设置有可伸缩机械腿，所述机架的底端的两侧分别设置有机械腿支架，所述机械腿支架的端部设置有真空吸附足部，每个所述机械腿支架至少包含两个活动支腿，每个活动支腿之间活动连接；所述真空吸附足部包含压力传感器，用于监测所述真空吸附足部的吸附力是否足以克服所述桥墩检测无人机装置的自重。还公开了一种桥墩检测无人机装置的检测方法。本发明的桥墩检测无人机装置可在工作时根据实时状态切换飞行模式与行走模式，同时可以检测、处理、传输同时进行，提高工作效率。

公开(公告)号：CN109911205B

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN201910202783.4

申请日：2019-03-18

Applicant: 长安大学 ,  福建省高速技术咨询有限公司

Inventor： 徐婷 ,  孙乐乐 ,  郑婷婷 ,  张亚坤 ,  屈东虎 ,  张香 ,  温常磊 ,  王健 ,  李青 ,  张敏 ,  钟永元

IPC: B64U10/13 ,  B64U20/87 ,  B64U60/40 ,  B62D57/024 ,  G01N21/01 ,  G01N21/88 ,  E01D19/02 ,  B64U101/31

Abstract: 本发明公开了一种桥墩检测无人机装置，包括：机架、取景装置、处理器、飞行行走控制模块和遥控装置；所述机架的顶端的四角分别设置有一个螺旋桨，所述机架的底端的中心设置有可伸缩机械腿，所述机架的底端的两侧分别设置有机械腿支架，所述机械腿支架的端部设置有真空吸附足部，每个所述机械腿支架至少包含两个活动支腿，每个活动支腿之间活动连接；所述真空吸附足部包含压力传感器，用于监测所述真空吸附足部的吸附力是否足以克服所述桥墩检测无人机装置的自重。还公开了一种桥墩检测无人机装置的检测方法。本发明的桥墩检测无人机装置可在工作时根据实时状态切换飞行模式与行走模式，同时可以检测、处理、传输同时进行，提高工作效率。

公开(公告)号：CN111275972A

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN202010109762.0

申请日：2020-02-22

Applicant: 长安大学

Inventor： 徐婷 ,  温常磊 ,  王健 ,  张香 ,  张亚坤 ,  崔世超 ,  郝艳军 ,  张志顺

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/16 ,  H04W4/46 ,  G08B31/00

Abstract: 本发明公开了一种基于Vehicle to Vehicle(V2V)的汽车换道预警方法：首先确认自车相邻车道上位于自车前方的车辆；然后计算相邻车道的危险系数；最后判断自车相邻车道上位于自车前方的车辆是否会大概率换道；若是，对自车驾驶人发出相邻车道上车辆大概率换道的预警。还公开一种道预警装置，用于实施上述换道预警方法，包括：V2V通信单元、中央处理单元和指示灯单元；V2V通信单元内设置有OBD模块、GPS模块和V2V信息交互模块；中央处理单元内设置有车辆位置生成模块、相邻车道危险系数计算模块和换道判断模块。本发明可显著降低相邻车道上的车辆换道至自车当前车道的过程中与自车发生碰撞交通事故的概率。

公开(公告)号：CN211472159U

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN201921327445.5

申请日：2019-08-15

Applicant: 长安大学

Inventor： 张亚坤 ,  徐婷 ,  孙乐乐 ,  温常磊 ,  钟永元 ,  张锴 ,  李寒 ,  郑婷婷

IPC: E01D19/10

Abstract: 本实用新型公开了一种用于桥梁检测的磁性检测装置，包括：工作仓，所述工作仓的顶壁和侧壁上分别设置有电磁吸附机构，所述工作仓内设置有遥控器，所述遥控器用于控制电磁吸附机构的启停；所述工作仓上还设置有损伤检测仪，所述损伤检测仪用于对桥梁进行检测。该磁性检测装置通过电磁吸附机构任意调节工作仓的位置，便于工作仓内的桥梁检测人员对桥梁进行检测，且适用一些不规则的截面的检测，检测面积广，安全性高，稳定性好，工作效率高，测量精确高。

公开(公告)号：CN209938953U

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201920339753.3

申请日：2019-03-18

Applicant: 长安大学 ,  福建省高速技术咨询有限公司

Inventor： 钟永元 ,  孙乐乐 ,  张锴 ,  李寒 ,  郑婷婷 ,  屈东虎 ,  张亚坤 ,  张香 ,  徐婷 ,  王健 ,  温常磊 ,  李洪庆

IPC: B64C39/02 ,  B64C25/10 ,  B64D47/08 ,  B62D57/024 ,  G01N21/01 ,  G01N21/88 ,  E01D19/02

Abstract: 本实用新型公开了一种桥墩检测无人机装置，包括：机架、取景装置、处理器、飞行行走控制模块和遥控装置；所述机架的顶端的四角分别设置有一个螺旋桨，所述机架的底端的中心设置有可伸缩机械腿，所述机架的底端的两侧分别设置有机械腿支架，所述机械腿支架的端部设置有真空吸附足部，每个所述机械腿支架至少包含两个活动支腿，每个活动支腿之间活动连接；所述真空吸附足部包含压力传感器，用于监测所述真空吸附足部的吸附力是否足以克服所述桥墩检测无人机装置的自重。本实用新型的桥墩检测无人机装置可在工作时根据实时状态切换飞行模式与行走模式，同时可以检测、处理、传输同时进行，提高工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利