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公开(公告)号：CN111383225B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010203329.3
申请日：2020-03-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供的一种对比标准变形率的轮胎异常状态的检测方法，借助图像处理技术将轮胎图像分割出轮毂区域和地面区域，利用轮毂的圆形特点，用标准圆拟合轮毂区域，轮毂和地面间的像素距离认为是轮胎的胎厚，基于胎厚值可以对轮胎的异常变形量进行检测；该方法能够对轮胎的异常变形进行检测，提高车辆的行车安全，尤其适用于高危车辆的实时监控轮胎。
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公开(公告)号：CN111445438A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010121606.6
申请日：2020-02-26
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供的一种双邻域的磨痕角自动检测方法，构建小尺寸的近邻域，建立像素及其近邻域像素的不同方向值的灰度差；在此基础上，计算像素的近邻域像素的差异度，基于差异度的最小值计算相似方向值；接着，构建构建大尺寸的远邻域，和远邻域上与相似方向值对应的兴趣像素；接着，计算像素及其远邻域兴趣像素间的灰度差和差异度；接着，根据差异度值的最小值计算磨痕角方向值；最后，依据磨痕角方向值和远邻域的尺寸可以推算出磨痕角；该方法检测精度高、运行时间短。
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公开(公告)号：CN111429505A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010203370.0
申请日：2020-03-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供的一种基于胎厚测量的轮胎异常变形量的检测方法，包括以下步骤：基于轮毂的圆形特性，利用图像处理的技术计算轮胎变形率，与标准高压、低压下的变形率做比较，可以判定轮胎变形的状态判定；本发明能够实现对轮胎的异常变形进行检测，提高车辆的行车安全，尤其适用于高危车辆的实时监控轮胎。
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公开(公告)号：CN111429428A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010203325.5
申请日：2020-03-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供的一种基于外形特征的异常磨斑图像的检测方法，在磨痕区域分割和方向角检测的基础上，用行向和列向长度表征磨痕区域的行向和列向外形特征；在区间滤波的基础上，分别计算行长和列长的梯度变化值；采用自适应阈值对梯度变化值进行二值化，并基于梯度的单调性判定磨斑图像是否是异常；本发明基于外形特征对磨斑图像的异常状态，更具有普适性，避免主观判定的误差，精度也更高，为试验数据的可用性提供理论依据。
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公开(公告)号：CN104695352B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510122245.6
申请日：2015-03-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于交通自动化领域，尤其涉及一种雾天环境下高速公路上车辆诱导系统，包括能见度检测仪、等间距安装在道路一侧护栏立柱或桥梁横栏上的动态节点探测器、区域控制器、监控中心、节点控制器以及双色诱导灯；本发明把先进的监控、诱导和计算机技术有机的结合在一起,建立起雾区通行保障的智能信息管理平台,对进入雾区的车辆进行智能诱导，通过动态节点探测器控制双色诱导灯颜色转换，成前后车辆的需要保持的安全行车距离，对车辆行进实行智能诱导。当一辆车在雾天行驶过装置时，其身后范围内数个装置将会变色，使后方车辆及时获取前车的行驶信息，本发明简易的机械结构使得安装、维修与拆卸都及其方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103253884B
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201310194168.6
申请日：2013-05-23
Applicant: 长安大学
IPC: C04B24/12
Abstract: 本发明提供了一种沥青混合料用复合阻燃剂，由以下重量份的原料混合球磨而成：聚磷酸铵20～23份，三聚氰胺5～8份，季戊四醇1～3份，氯化石蜡-706～9份，硼酸锌3～6份，干粉界面剂0.3～0.6份。本发明沥青混合料用复合阻燃剂具有优良的阻燃性能，能够使沥青混合料的极限氧指数高达25%以上，并且在沥青混合料的燃烧过程中无有毒、有害气体产生，具有高效、环保的显著特点。本发明制备工艺简单，生产成本低廉，具有广泛的经济适用性。
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公开(公告)号：CN103253884A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310194168.6
申请日：2013-05-23
Applicant: 长安大学
IPC: C04B24/12
Abstract: 本发明提供了一种沥青混合料用复合阻燃剂，由以下重量份的原料混合球磨而成：聚磷酸铵20～23份，三聚氰胺5～8份，季戊四醇1～3份，氯化石蜡-706～9份，硼酸锌3～6份，干粉界面剂0.3～0.6份。本发明沥青混合料用复合阻燃剂具有优良的阻燃性能，能够使沥青混合料的极限氧指数高达25%以上，并且在沥青混合料的燃烧过程中无有毒、有害气体产生，具有高效、环保的显著特点。本发明制备工艺简单，生产成本低廉，具有广泛的经济适用性。
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公开(公告)号：CN115662166A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211137920.9
申请日：2022-09-19
Applicant: 长安大学 , 河北省高速公路京雄管理中心
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0968 , G08G1/01 , H04W4/44
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶数据处理方法和自动驾驶交通系统，其应用于路侧和/或车端，包括：S1：利用多元融合感知方法获取当前交通环境；S2：对当前交通环境中的交通参与者进行识别，并对交通参与者的行动轨迹进行预测，得到预测结果；S3：根据当前交通环境以及预测结果，构建当前交通环境下的自动驾驶车辆的决策模型和约束规则；S4：确定自动驾驶车辆决策模型的包络区间；S5：利用数据驱动方法，确定包络区间的乘客评价模型；S6：判断乘客评价模型是否为目标乘客评价模型，若是，进入步骤S7；否则返回步骤S2；S7：利用乘客评价模型优化自动驾驶车辆的决策模型和约束规则，并发送至自动驾驶车辆。
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公开(公告)号：CN111445438B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010121606.6
申请日：2020-02-26
Applicant: 长安大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明提供的一种双邻域的磨痕角自动检测方法，构建小尺寸的近邻域，建立像素及其近邻域像素的不同方向值的灰度差；在此基础上，计算像素的近邻域像素的差异度，基于差异度的最小值计算相似方向值；接着，构建构建大尺寸的远邻域，和远邻域上与相似方向值对应的兴趣像素；接着，计算像素及其远邻域兴趣像素间的灰度差和差异度；接着，根据差异度值的最小值计算磨痕角方向值；最后，依据磨痕角方向值和远邻域的尺寸可以推算出磨痕角；该方法检测精度高、运行时间短。
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公开(公告)号：CN111429176A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010202223.1
申请日：2020-03-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供的一种用票价激励的单车规范停放的诱导方法，包括以下步骤：步骤1，获取始发地；输入出行目的地，并获取该目的地预设范围内的指定停车区；步骤2，计算到达目的地后随意停放时的预计骑行费和停放在指定停车区时的预计骑行费；步骤3，根据最终的停放区计算骑行费用；该方法能够根据指定点的需求量诱导用户的规范停车行为，提高单车的停车难以规划的问题，减少单车调度的；同时，还能够提前获知用户的停车需求，进行有效的规划调度，更好的满足用户的单车需求。
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