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公开(公告)号：CN109911205B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201910202783.4
申请日：2019-03-18
Applicant: 长安大学 , 福建省高速技术咨询有限公司
IPC: B64U10/13 , B64U20/87 , B64U60/40 , B62D57/024 , G01N21/01 , G01N21/88 , E01D19/02 , B64U101/31
Abstract: 本发明公开了一种桥墩检测无人机装置，包括：机架、取景装置、处理器、飞行行走控制模块和遥控装置；所述机架的顶端的四角分别设置有一个螺旋桨，所述机架的底端的中心设置有可伸缩机械腿，所述机架的底端的两侧分别设置有机械腿支架，所述机械腿支架的端部设置有真空吸附足部，每个所述机械腿支架至少包含两个活动支腿，每个活动支腿之间活动连接；所述真空吸附足部包含压力传感器，用于监测所述真空吸附足部的吸附力是否足以克服所述桥墩检测无人机装置的自重。还公开了一种桥墩检测无人机装置的检测方法。本发明的桥墩检测无人机装置可在工作时根据实时状态切换飞行模式与行走模式，同时可以检测、处理、传输同时进行，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN109911205A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910202783.4
申请日：2019-03-18
Applicant: 长安大学 , 福建省高速技术咨询有限公司
Abstract: 本发明公开了一种桥墩检测无人机装置，包括：机架、取景装置、处理器、飞行行走控制模块和遥控装置；所述机架的顶端的四角分别设置有一个螺旋桨，所述机架的底端的中心设置有可伸缩机械腿，所述机架的底端的两侧分别设置有机械腿支架，所述机械腿支架的端部设置有真空吸附足部，每个所述机械腿支架至少包含两个活动支腿，每个活动支腿之间活动连接；所述真空吸附足部包含压力传感器，用于监测所述真空吸附足部的吸附力是否足以克服所述桥墩检测无人机装置的自重。还公开了一种桥墩检测无人机装置的检测方法。本发明的桥墩检测无人机装置可在工作时根据实时状态切换飞行模式与行走模式，同时可以检测、处理、传输同时进行，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN209938953U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920339753.3
申请日：2019-03-18
Applicant: 长安大学 , 福建省高速技术咨询有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种桥墩检测无人机装置，包括：机架、取景装置、处理器、飞行行走控制模块和遥控装置；所述机架的顶端的四角分别设置有一个螺旋桨，所述机架的底端的中心设置有可伸缩机械腿，所述机架的底端的两侧分别设置有机械腿支架，所述机械腿支架的端部设置有真空吸附足部，每个所述机械腿支架至少包含两个活动支腿，每个活动支腿之间活动连接；所述真空吸附足部包含压力传感器，用于监测所述真空吸附足部的吸附力是否足以克服所述桥墩检测无人机装置的自重。本实用新型的桥墩检测无人机装置可在工作时根据实时状态切换飞行模式与行走模式，同时可以检测、处理、传输同时进行，提高工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211472159U
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201921327445.5
申请日：2019-08-15
Applicant: 长安大学
IPC: E01D19/10
Abstract: 本实用新型公开了一种用于桥梁检测的磁性检测装置，包括：工作仓，所述工作仓的顶壁和侧壁上分别设置有电磁吸附机构，所述工作仓内设置有遥控器，所述遥控器用于控制电磁吸附机构的启停；所述工作仓上还设置有损伤检测仪，所述损伤检测仪用于对桥梁进行检测。该磁性检测装置通过电磁吸附机构任意调节工作仓的位置，便于工作仓内的桥梁检测人员对桥梁进行检测，且适用一些不规则的截面的检测，检测面积广，安全性高，稳定性好，工作效率高，测量精确高。
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